ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.





کاربران برچسب زده شده

صفحه 1 از 4 1234 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 38
  1. #1
    2013/04/24
    2,690
    2,517

    [پروژه] بازوی رباتیک

    سلام بر دوستان
    الوعده وفا ... بنا به قولی که قبلا داده بودم این پروژه رو براتون آماده کردم. لذت ببرید



    این حاصل نتیجه نهایی هست که در ادامه به ساختنش میپردازیم


    برای شروع کار این فایل رو داشته باشید و با استفاده از برش لیزر اون رو آماده کنید تا مراحل بعدی رو انجام بدیم.فایل با فرمت DXF هست تا در تمامی ورژن های کورل باز شود و بهم خوردگی در نرم افزار های دیگه نداشته باشد)
    این فایل حاوی نقشه برشکاری قطعات ربات هست . ضخامت پلکسی برای این کار3mm و ابعاد پلکسی به کار رفته 250mmدر 255mm هست

    محتوا مخفیست ، برای مشاهده کافیست از مطلب تشکر کنید


    توی لینک زیر هم عکس های راهنمای مونتاژ رو میتونید دانلود کنید
    محتوا مخفیست ، برای مشاهده کافیست از مطلب تشکر کنید



    این بازو دارای سه محور حرکت اصلی و یک محور کاربردی به عنوان گریپر (چنگک) هست
    با این حساب نیاز به 4 عدد سروو موتور داریم. برای ساخت این نمونه بازو از سروو موتور SG90 9گرمی استفاده شده . از لینک زیر هم میتونید تهیه اش کنید . قیمتش هم مفته !!!6800تومن

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    دیتای کنترلی هم توسط 2 عدد جوی استیک تامین میشه
    این هم لینک خرید جوی استیک داخل فروشگاه

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    البته میتونید از دسته های خراب پلی استیشین ، جوی استیک ها رو در بیارید





    تمامی فایل ها دارای رمز هست . برای دریافت رمز به من پیام بدید!!!
    ویرایش توسط اشکان غفارزاده : 2016/12/17 در ساعت 11:10
  2. #2
    2013/04/24
    2,690
    2,517

    پاسخ : [پروژه] بازوی رباتیک

    رزرو...........
  3. #3
    2012/03/27
    چهارمحال و بختياري
    815
    11

    پاسخ : [پروژه] بازوی رباتیک

    سلام
    خسته نباشید
    کارتون حرف نداره.
    من نمیتونم به شما پیام بدم خواهشمندم رمز ها رو همینجا بفرمایید یا به ایمیل "-------------" بفرستید.
    با سپاس
    ویرایش توسط سوران آراسته : 2016/09/03 در ساعت 09:05
  4. #4
    2016/07/04
    272
    271

    پاسخ : [پروژه] بازوی رباتیک

    اقای غفار زاده
    به نظر شما اگه بجای سروو از موتور گیربکس (نهایت سرعتش 2 دور در دقیقه) استفاده کنیم ، میشه از این بازو برای انجام کار های سنگین استفاده کرد؟
  5. #5
    2014/10/16
    1,382
    1,466

    پاسخ : [پروژه] بازوی رباتیک

    نقل قول نوشته اصلی توسط saeed under line

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    اقای غفار زاده
    به نظر شما اگه بجای سروو از موتور گیربکس (نهایت سرعتش 2 دور در دقیقه) استفاده کنیم ، میشه از این بازو برای انجام کار های سنگین استفاده کرد؟
    با توجه به اینکه جنس بازوها پلکسی هست نمیتونن فشار چندانی رو تحمل کنن
    موتور دو دور بر دقیقه تا حالا ندیدم........کجا استفاده میشه؟!!
    ................Fx7SAM................
  6. #6
    2016/07/04
    272
    271

    پاسخ : [پروژه] بازوی رباتیک

    1-موتور گیربکسشو که خودتون هم میتونید بسازید_هفت هشتا چرخ دنده میخاد فقط
    2-بازو هارو که میشه تقویت کرد و حتی میشه جنسشو تغییر داد تا مقاومتش بیشتر شه
    3-موتور گیربکس با دور پایین معمولا گشتاور زیادی داره و برای کار های قدرتی کاربرد داره
    با این حال والا منم نمیدونم کجاها استفاده میشه یا اثن استفاده میشه یا نه__برا همین پرسیدم
  7. #7
    2014/10/16
    1,382
    1,466

    پاسخ : [پروژه] بازوی رباتیک

    بله.....با ساخت موتور و تغییر جنس باید بشه
    البته معمولا وقتی یه طرح رو بزرگ میکنید مشکلات جدیدی پیش میاد
    در مورد موتورهم بعید میدونم جایی موتور دو دور بر دقیقه کاربرد داشته باشه!...مگه بسازین
    ................Fx7SAM................
  8. #8
    2012/05/13
    Planet Earth
    861
    365

    پاسخ : [پروژه] بازوی رباتیک

    بله اگر می خواید پروژه به سرانجام نرسه به توصیه دوستمون برای ساخت موتور گیربکس عمل کنید... اگر موفق هم بشید با میکرو نمیشه درست کنترلش کرد و نیاز به کاربر داره یا حالا شفت اینکدر دقیق که هم قیمت سرو در میاد. سرو تا هر قدرتی که بخواید توی بازار هست یا باید براتون وارد کنند حتی تا قدرت های بسیار بالا هم من میدونم هست. در مورد جنس هم باید توجه داشته باشید که اگر الومینیوم استفاده کردید زود تاب دار میشه و بعد از مدتی کل سازه رو باید عوض کرد...
    ویرایش توسط amin20107 : 2016/09/02 در ساعت 20:24
  9. #9
    2013/04/24
    2,690
    2,517

    پاسخ : [پروژه] بازوی رباتیک

    در ادامه آموزش ساخت سرو موتور با موتورهای گیربکس دار رو هم خواهم گذاشت. اصلی ترین مشکل من برای ساخت نمونه اصلی همین در دسترس نبودن سرو های قدرتمند بود.از اوراقی یکسری موتور گیربکس انگلیسی خریدم دونه ای 25تومن.موتور ها برای تخت های بیمارستانی هستن.از مسافرت برگشتم عکسش رو میذارم

    فرستاده شده از C1605ِ من با Tapatalk
  10. #10
    2016/07/04
    272
    271

    پاسخ : [پروژه] بازوی رباتیک

    اقای غفار زاده
    اگه فوضولی نباشه میشه بپرسم رشته ی دانشگاهیتون چی هست؟
    چون گفتید پایان نامتون بازوی روباتیک بوده برام جالبه که بدونم
صفحه 1 از 4 1234 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 38

موضوعات مشابه

  1. بازوی رباتیک ساخته شده با سروو موتور (بسیار جالب)
    توسط amir_irani در انجمن مباحث علمی عمومی
    پاسخ: 5
    آخرين نوشته: 2015/11/05, 18:34
  2. متالوژی بازوی رباتیک
    توسط microjo در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 11
    آخرين نوشته: 2015/01/23, 22:37
  3. سوالاتی چند در باب این بازوی رباتیک.
    توسط freedom_truth در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2013/08/22, 22:51
  4. بازوی رباتیک با استفاده از 4 سرو موتور
    توسط ashenaiam در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 8
    آخرين نوشته: 2010/10/08, 13:33
  5. کنترل بازوی رباتیک
    توسط ashenaiam در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 12
    آخرين نوشته: 2010/09/23, 14:45

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •