برای محاسبه شتاب زاویه ای از چه ماژولی استفاده کنم؟؟

[arash2005]

با سلام خدمت مهندسین گرامی .
من پروژه ای دارم در خصوص محاسبه شدت ضربه ای که در ورزش های رزمی ازطریق پا به ناحیه سر وارد میشود . برای مثال ورزش تکواندو. بر همین اساس باید شتاب زاویه ای ناشی از لگد زدن به سر را محاسبه کنم . ولی نمیدانم برای محاسبه شتاب زاویه ای از چه ماژولی استفاده کنم . ماژول های adxl335 , و mpu6050 را دیدم ولی در مورد شتاب زاویه ای چیزی ننوشته بود .
ممنون میشم اگر ماژول مناسب برای محاسبه شتاب زاویه ای به من معرفی کنید ....

با سپاس

[mahdi2014]

پاسخ : برای محاسبه شتاب زاویه ای از چه ماژولی استفاده کنم؟؟

داداش مگه نباید فشار وارده رو اندازی گیری کرد ؟؟
مثلا چند نیوتن نیرو وارد شده؟؟!!

[mojalan]

پاسخ : برای محاسبه شتاب زاویه ای از چه ماژولی استفاده کنم؟؟

سنسورهایی که من دیدم مثل adxl*ها که شتاب خطی رو اندازه میگیرن
و جایروها مثل ITG ها که سرعت زاویه ای رو اندازه میگیرن
سری MPU هم مجموع هر دو نوع هست که به اسم IMU شناخته میشن
شما اونچیزی رو که نیاز داری رو با محاسبات میتونی از اینها بدست بیاری!!

[arash2005]

پاسخ : برای محاسبه شتاب زاویه ای از چه ماژولی استفاده کنم؟؟

داداش مگه نباید فشار وارده رو اندازی گیری کرد ؟؟
مثلا چند نیوتن نیرو وارد شده؟؟!!

سلام
بله درست میفرمایید . باید فشار و نیرو هم محاسبه کنم . البته برای اون هم نمیدونم از چه ماژولی استفاده کنم .
ولی طبق موارد قید شده در پروپوزال باید شتاب زاویه ای هم محاسبه کنم که معلوم بشه پا به چه سرعتی به سمت سر حرکت میکنه

سنسورهایی که من دیدم مثل adxl*ها که شتاب خطی رو اندازه میگیرن
و جایروها مثل ITG ها که سرعت زاویه ای رو اندازه میگیرن
سری MPU هم مجموع هر دو نوع هست که به اسم IMU شناخته میشن
شما اونچیزی رو که نیاز داری رو با محاسبات میتونی از اینها بدست بیاری!!

سپاسگزارم .
یعنی با سری MPU و فرمول میتونم به نتیجه ی نهایی یعنی شتاب زاویه ای برسم؟؟؟
آیا امکانش هست که فرمول ها رو در برنامه نویسی میکروکنتلر وارد کنم که محاسبه شتابو روی نمایشگر نشون بده؟؟؟

[mojalan]

پاسخ : برای محاسبه شتاب زاویه ای از چه ماژولی استفاده کنم؟؟

در ساده ترین وضعیت مشتق (دیفرانسیل) خروجی جایرو میشه شتاب زاویه ای