اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

2 سروو موتور برای 1 محور

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    2 سروو موتور برای 1 محور

    سلام خدمت همه مهندسان عزیز
    یه پروژه میخام بگیرم که ساخت ی سی ان سی چوب هست.برا دقت بالا میخام محور x رو با دوتا سروو موتور در دوطرف راه اندازی کنم.بنظرتون چجور دوتاموتور رو باهم سینکرو کنم؟
    یکی از راههایی ک میشه اینکارکرد استفاده از پالسای انکدر یکی ازموتورها بعنوان پالس ورودی اون یکی موتور و برگشت دادن پالس این موتور ب کنترل میتونه باشه.اگه لطف کنید درمورد این روش و روشهای بهتر نظر ومشاوره بدید ممنون میشم.

    #2
    پاسخ : 2 سروو موتور برای 1 محور

    نوشته اصلی توسط soroush-fcb نمایش پست ها
    سلام خدمت همه مهندسان عزیز
    یه پروژه میخام بگیرم که ساخت ی سی ان سی چوب هست.برا دقت بالا میخام محور x رو با دوتا سروو موتور در دوطرف راه اندازی کنم.بنظرتون چجور دوتاموتور رو باهم سینکرو کنم؟
    یکی از راههایی ک میشه اینکارکرد استفاده از پالسای انکدر یکی ازموتورها بعنوان پالس ورودی اون یکی موتور و برگشت دادن پالس این موتور ب کنترل میتونه باشه.اگه لطف کنید درمورد این روش و روشهای بهتر نظر ومشاوره بدید ممنون میشم.
    بهتره از استپر موتور ها استفاده کنید
    سروو موتور ها ویژگی های شگفت انگیزی دارند ولی برای رسیدن به کارایی اونها به نرم افزار های پیچیده ای هم نیاز خواهید داشت وگرنه هیچ تفاوتی میان کارکرد سروو و استپر موتور نخواهید دید در حالی که هزینه ی سنگینتری برای کارکرد یکسان پرداخت کرده اید.
    If the wind will not serve, take to the oars

    دیدگاه


      #3
      پاسخ : 2 سروو موتور برای 1 محور

      ممنون
      احتمالا برای اینکار از کنترلای صنعتی مثل 802c یا 808d استفاده کنم و درحال حاضر نظر مشتریم رو سروو بیشتره تا استپر.

      دیدگاه


        #4
        پاسخ : 2 سروو موتور برای 1 محور

        نوشته اصلی توسط soroush-fcb نمایش پست ها
        سلام خدمت همه مهندسان عزیز
        یه پروژه میخام بگیرم که ساخت ی سی ان سی چوب هست.برا دقت بالا میخام محور x رو با دوتا سروو موتور در دوطرف راه اندازی کنم.بنظرتون چجور دوتاموتور رو باهم سینکرو کنم؟
        یکی از راههایی ک میشه اینکارکرد استفاده از پالسای انکدر یکی ازموتورها بعنوان پالس ورودی اون یکی موتور و برگشت دادن پالس این موتور ب کنترل میتونه باشه.اگه لطف کنید درمورد این روش و روشهای بهتر نظر ومشاوره بدید ممنون میشم.
        شما اگر سرو موتور ها را در مد Position قرار دهید و پارامترهای آنها هم با هم مشابه باشند، اگر فرمان های کلاک و جهت حرکت آنها را بصورت مشترک اعمال کنید با دقت بسیار بالایی مانند هم حرکت خواهند کرد.
        جدیدترین ویرایش توسط طراح; ۱۰:۰۱ ۱۳۹۵/۰۷/۱۰.
        اوژن: به معنای افکننده و شکست دهنده است
        دانایی، توانایی است-Knowledge is POWER
        برای حرفه ای شدن در الکترونیک باید با آن زندگی کرد
        وضعمان بهتر می شود، اگر همه نسبت به جامعه و اطراف خود مسوول باشیم و نگوئیم به ما چه
        قوی شدن و خوب ماندن - خوبی کردن به دیگران یک لذت ماندگار است
        اگر قرار باشد نفت و منابع خام را بدهیم و چرخ بگیریم، بهتر است چرخ را از نو اختراع کنیم
        ساعت کار بدن اکثر انسان ها کمتر از 800000 ساعت است و بعد از آن از کار می افتد

        دیدگاه


          #5
          پاسخ : 2 سروو موتور برای 1 محور

          نوشته اصلی توسط soroush-fcb نمایش پست ها
          سلام خدمت همه مهندسان عزیز
          یه پروژه میخام بگیرم که ساخت ی سی ان سی چوب هست.برا دقت بالا میخام محور x رو با دوتا سروو موتور در دوطرف راه اندازی کنم.بنظرتون چجور دوتاموتور رو باهم سینکرو کنم؟
          یکی از راههایی ک میشه اینکارکرد استفاده از پالسای انکدر یکی ازموتورها بعنوان پالس ورودی اون یکی موتور و برگشت دادن پالس این موتور ب کنترل میتونه باشه.اگه لطف کنید درمورد این روش و روشهای بهتر نظر و مشاوره بدید ممنون میشم.
          مکانیزم انتقال قدرت به محور ها رو چه چیزی در نظر گرفتین ؟ (بال اسکرو - دنده شانه ای یا ...)
          با چه آرایشی اینکار رو کردید؟ (اگر مکانیزم بال اسکرو بکار برده باشید جهت چرخش سروو ها یکسان میشود و در دنده شانه ای جهت چرخش باید وارون انجام شود)
          If the wind will not serve, take to the oars

          دیدگاه


            #6
            پاسخ : 2 سروو موتور برای 1 محور

            نوشته اصلی توسط ASHIT AXAR نمایش پست ها
            مکانیزم انتقال قدرت به محور ها رو چه چیزی در نظر گرفتین ؟ (بال اسکرو - دنده شانه ای یا ...)
            با چه آرایشی اینکار رو کردید؟ (اگر مکانیزم بال اسکرو بکار برده باشید جهت چرخش سروو ها یکسان میشود و در دنده شانه ای جهت چرخش باید وارون انجام شود)
            ممنون ازتوجهتون
            ازبال اسکرو استفاده شده.درکل دستگاه صنعتیه و مشکلی با هزینه ندارم فقط دقت و قدرت برام مهمه

            دلیل: ادغام دو پست برای جلوگیری از اسپم

            نوشته اصلی توسط طراح نمایش پست ها
            شما اگر سرو موتور ها را در مد Position قرار دهید و پارامترهای آنها هم با هم مشابه باشند، اگر فرمان های کلاک و جهت حرکت آنها را بصورت مشترک اعمال کنید با دقت بسیار بالایی مانند هم حرکت خواهند کرد.
            اگه مد speed بذارم چطور؟
            جدیدترین ویرایش توسط soroush-fcb; ۰۹:۲۱ ۱۳۹۵/۰۷/۱۱.

            دیدگاه


              #7
              پاسخ : 2 سروو موتور برای 1 محور

              نوشته اصلی توسط soroush-fcb نمایش پست ها
              اگه مد speed بذارم چطور؟
              برای بسیاری از CNC ها چنین کاری لازم نیست. در CNC برای کنترل موقعیت و در شرایطی که سرو درایور در مد speed قرار داده می شود، باید سیگنال های Encoder توسط یک کنترلر خارجی خوانده شود و حلقه کنترل موقعیت توسط این کنترلر بسته شود. در برخی از CNC های بسیار دقیق حتی لازم است به دلیل وجود لقی بجای خواندن سیگنال Encoder موتور، بصورت مستقیم روی محورها خطکش گذاشته شود و وضعیت آنها خوانده شود. اما برای CNC چوب استفاده از چنین روشی به نظر اصلا توجیه پذیر نیست و دقت این نوع CNC معمولا خیلی کمتر از مقداری است که استفاده از چنین روش هایی لازم باشد. هنگامی که شما سرو موتور را در مد Position قرار می دهید، عملا از کنترلری که در داخل درایور تعبیه شده استفاده می کنید و در این حالت می توانید با درایور سرو موتور مانند یک درایور استپر موتور با فیدبک رفتار کنید و با اعمال پالس های لازم می توانید مطمئن باشید که سرو موتور در همان محلی قرار خواهد داشت که تعداد پالس ها و جهت موتور تعیین می کنند.
              جدیدترین ویرایش توسط طراح; ۱۲:۱۸ ۱۳۹۵/۰۷/۱۱.
              اوژن: به معنای افکننده و شکست دهنده است
              دانایی، توانایی است-Knowledge is POWER
              برای حرفه ای شدن در الکترونیک باید با آن زندگی کرد
              وضعمان بهتر می شود، اگر همه نسبت به جامعه و اطراف خود مسوول باشیم و نگوئیم به ما چه
              قوی شدن و خوب ماندن - خوبی کردن به دیگران یک لذت ماندگار است
              اگر قرار باشد نفت و منابع خام را بدهیم و چرخ بگیریم، بهتر است چرخ را از نو اختراع کنیم
              ساعت کار بدن اکثر انسان ها کمتر از 800000 ساعت است و بعد از آن از کار می افتد

              دیدگاه


                #8
                پاسخ : 2 سروو موتور برای 1 محور

                نوشته اصلی توسط طراح نمایش پست ها
                برای بسیاری از CNC ها چنین کاری لازم نیست. در CNC برای کنترل موقعیت و در شرایطی که سرو درایور در مد speed قرار داده می شود، باید سیگنال های Encoder توسط یک کنترلر خارجی خوانده شود و حلقه کنترل موقعیت توسط این کنترلر بسته شود. در برخی از CNC های بسیار دقیق حتی لازم است به دلیل وجود لقی بجای خواندن سیگنال Encoder موتور، بصورت مستقیم روی محورها خطکش گذاشته شود و وضعیت آنها خوانده شود. اما برای CNC چوب استفاده از چنین روشی به نظر اصلا توجیه پذیر نیست و دقت این نوع CNC معمولا خیلی کمتر از مقداری است که استفاده از چنین روش هایی لازم باشد. هنگامی که شما سرو موتور را در مد Position قرار می دهید، عملا از کنترلری که در داخل درایور تعبیه شده استفاده می کنید و در این حالت می توانید با درایور سرو موتور مانند یک درایور استپر موتور با فیدبک رفتار کنید و با اعمال پالس های لازم می توانید مطمئن باشید که سرو موتور در همان محلی قرار خواهد داشت که تعداد پالس ها و جهت موتور تعیین می کنند.
                از راهنمایی دقیقتون متشکرم.بعد ازاینکه کارای مکانیک انجام شد وقسمت برق شروع کردم نتایج کار روهمینجا قرارمیدم

                دیدگاه


                  #9
                  پاسخ : 2 سروو موتور برای 1 محور

                  نوشته اصلی توسط طراح نمایش پست ها
                  شما اگر سرو موتور ها را در مد Position قرار دهید و پارامترهای آنها هم با هم مشابه باشند، اگر فرمان های کلاک و جهت حرکت آنها را بصورت مشترک اعمال کنید با دقت بسیار بالایی مانند هم حرکت خواهند کرد.
                  ضمن تشکر از جناب کی نژاد
                  جسارتا اگه یکی از درایوها آلارم بده در این روش باعث خرابی و کج شدن محور نمیشه؟
                  میشه سری کردن دو موتور رو توضیح بدین و اینکه چطور عکس هم حرکت کنن؟

                  دیدگاه

                  لطفا صبر کنید...
                  X