مشکل با راه اندازی RC5

[hamedspartacus]

سلام دوستان من میخوام یه فرستنده مادون قرمز راه اندازی کنم و در گیرنده یه سری عدد رو نمایش بدم
خب به لطف کتابخانه بسکام تونستم با RC5 به طور کامل راه اندازی کنم اما یه مشکل بزگ دارم
خب من برای دریافت از این کد استفاده میکنم

Config Rc5 = PINb.0 ,Wait=2000
Enable Interrupts

حالا مشکلم اینجاست که من تو گیرنده تعدادی سون سگمنت دارم و وقتی از کد بالا استفاده میکنم به دلیل اون دستور Wait2000 مشکل رفرش سون سگمنتها رو دارم و اگه از اون wait 2000 هم استفاده نکنم که باز کدها درست دریافت نمیشه

دوستان یه کمکی بکنید لطفا روش کار کردم مشکل حل نشد!!!!
اما یه چیزی تو راه اندازی این Rc5 دیدم تو این آدرس

http://avrhelp.mcselec.com/index.html?config_rc5.htm

تو قسمت دوم RC5 رو رو مد background راه اندازی کرده که فک کنم اون دستور wait2000 دیگه لازم نباشه اما روی اتمگا 8 ارور میگیره و فقط اتمگا88
لطفا یکم راهنمایی کنید