[آموزش]نحوه ارسال AT Command به Sim800 و استفاده از ماژول در پروژه های مبتنی بر میکروکنترلر

[سوران آراسته]

سلام
با توجه به اینکه هر روز در سطح انجمن سوالات و تاپیک های زیادی در رابطه با نحوه برقراری ارتباط با ماژول های Simcom علل خصوص Sim900 و تولید جدید اون یعنی Sim800 را شاهد هستیم، برآن شدم تا در یک تاپیک جامع در مورد نکات لازم جهت راه اندازی و استفاده از ماژول Sim800 در یک مدار مبتنی بر میکروکنترلر توضیحاتی را در حد سواد خودم تشریح کنم.

قبل از هر چیز باید بگم sim800 جایگزین Sim900 و Sim808 جایگزین Sim908 می باشد.

در راستای این تاپیک من

مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

عضویت

رو انتخاب کردم و آموزش رو بر مبنای اون پیش می برم.
هدف از این کار این بود تا قبل یادگیری کامل اون وقتم رو با راه اندازی سخت افزار و PCB و مشکلات سخت افزاری موجود تلف نکنم. و در نهایت استفاده از این برد در مدارات بسیار راحت تر از خود ماژول است چون به راحتی تعویض میشه.

تصویری از برد انتخاب شده برای شروع کار

مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

عضویت

مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

عضویت

تشریح برخی مشخصات SIM800:
ماژولSIM800C سری جدید ماژولهای شرکت Simcom می باشد که مناسب برای ارتباطات GSM بوده و دارایBluetooth نیز می باشد. بسته بندی این ماژول کاملا مشابه ماژول SIM900 بوده و از چهار باند فرکانسی 850/900/1800/1900MHZ پشتیبانی می کند.
نام برند : SIMCOM
مدل : SIM800C
وزن : 2.47 گرم
ابعاد : 17.6 - 15.7 - 2.3 میلی متر
ولتاژ ورودی : 3.4 الی 4.4 ولت
فرکانس : 1800MHz, 1900MHz, 850MHz, 900MHz
نوع رابط : USB , Serial

 General features

•Quad-band 850/900/1800/1900MHz
•GPRS multi-slot class 12/10
•GPRS mobile station class B
•Compliant to GSM phase 2/2+
–Class 4 (2 W @ 850/900MHz)
–Class 1 (1 W @ 1800/1900MHz)
•Dimensions: 17.6*15.7*2.3mm
•Weight: 1.3g
•Control via AT commands
(3GPP TS 27.007, 27.005 and SIMCom enhanced AT Commands)
•Supply voltage range 3.4 ~ 4.4V
•Low power consumption
•Operation temperature:-40℃~85℃

 
Specifications for GPRS Data
•GPRS class 12: max. 85.6 kbps (downlink/uplink)
•PBCCH support
•Coding schemes CS 1, 2, 3, 4
•PPP-stack
•USSD

 
Specifications for SMS via GSM/GPRS
•Point to point MO and MT
•SMS cell broadcast
•Text and PDU mode
 
Software features
•0710 MUX protocol
•Embedded TCP/UDP protocol
•FTP/HTTP
•MMS
•POP3/SMTP
•DTMF
•Jamming Detection
•Audio Record
•SSL
•TTS_CN (optional)

Specifications for voice
•Tricodec
–Half rate (HR)
–Full rate (FR)
–Enhanced Full rate (EFR)
•AMR
–Half rate (HR)
–Full rate (FR)
•Hands-free operation （Echo suppression）        
 
Interfaces
77 SMT pins including
•SIM Card Interfaces (Dual Standby)
---SIM card 1: 3V/ 1.8V
---SIM card 2: 3V/ 1.8V
•Analog audio interface
•RTC backup
•I2C interface
•USB interface
•Serial interface
•PCM
•SD
•GPIO
•ADC
•GSM Antenna pad

آموزش ابتدا با ایجاد ارتباط مابین ماژول و PC شروع میشه و سپس با دستورات و جواب اون ها اشنا میشیم و در این راستا سعی می کنم نمونه کد و توابعی رو برای دریافت نتیجه دستورات قرار بدم تا بتونید با کمترین تغییرات در کامپایلرهای مختلف استفاده کنید.
بیس برنامه ها و توابع به زبان C بوده و بر مبنای کامپایلر کدویژن می باشد.

[Namvar14]

سعی کنید برای این اموزش بیسیک هم بذاید. یا اینکه نمونه کد بیسیک هم اگه باشه خیلی خوبه.دریک پیشنهاد اگه بتونید برای هرقسمت یه مثال از بیسیک و یه مثال از سی بیارید عالی میشه.

[سوران آراسته]

خب قبل از هر چیز برای شروع کار با ماژول به سه ابزار دیگه نیاز داریم.

1. مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

   عضویت

2. مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

   عضویت

3. سیم کارت

در اولین قدم باید ارتباط مابین ماژول و PC رو برقرار کنیم تا از سالم بودن اون مطمئن بشیم.
برای این کار آداپتور را به برق بزنید. در این حالت LED سبز رنگ روی برد باید روشن شود.

در این حالت و بدون و جود سیم کارت اگر شستی PWR را فشار دهید و بعد از چند ثانیه رها کنید، LEDهای قرمز و زرد برای یک لحظه با هم روشن شده و سپس خاموش می شوند و تنها LED زرد رنگ شروع به چشمک زدن می کند که در این وضعیت در حال پیدا کردن شبکه می باشد و به دلیل عدم وجود سیم کارت قادر به پیدا کردن شبکه نمی باشد. در صورت وجود سیم کارت بعد از چند ثانیه ریتم چشمک زدن تغییر می کند و کند می شود. که به معنای پیدا کردن شبکه است.
بعد از پیدا کردن شبکه توسط ماژول کابل USB مربوطه را وصل کنید. در این حالت یک پورت COM ایجاد می شود که از طریق آن می توان با نرم افزارهای مربوطه ارتباط برقرار کرد.
نرم افزار مورد استفاده در این آموزش هایپرترمینال می باشد.
ماژول های Simcom دارای قابلیت تشخیص باودریت به صورت اتوماتیک هستند و فقط کافیه برای شروع کار با ماژول یه "AT" رو برای ماژول بفرستید و Enter را بزنید.
تا این قسمت با چگونگی ارتباط اشنا شدید. در قسمت بعد میریم سراغ دستورات مربوط به ماژول و ارسال و دریافت اطلاعات با آن ها.

موفق باشید

[سوران آراسته]

فرمت کلی پاسخ ماژول Sim800 به دستورات ارسالی به صورت زیر است:

<CR><LF><response><CR><LF>

که <CR> معادل Enter یا "\r" و <LF> معادل Line Feed یا "\n" می باشد.
برای هر AT Command هم تصویری از ارسال و دریافت دیتا در هایپر ترمینال قرار داده می شود و هم نمونه کدی جهت دریافت دیتا با استفاده از میکروکنترلر ذکر می شود.
نمونه کدها با استفاده از کامپایلر کدویژن و بر مبنای تراشه ATmega32 نوشته شده است.

مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

عضویت

بخش های مشترک برنامه:

 

#include <mega32a.h>
#include <delay.h>
#include <alcd.h>
#include <stdio.h>

//******** Varisbles ********
char sms_txt[10];
char operator_name[10];
char number_txt[14];
char number[12]={"09387028108"};
volatile char buffer[100];
volatile int count = 0;
//*****END Varisbles*********

//******** Constants ********
flash unsigned char DEL_ALL[19]={'A','T','+','C','M','G','D','A','=','"','D','E','L',' ','A','L','L','"'};
#define   ENT        13
#define   J_COT      34
#define   LINE_FEED  10
//*****END Constants*********

//******** Functions ********
void UsartConfig(void);
//******END Functions********

void main(void)
{

UsartConfig();

lcd_init(16);

lcd_putsf("sim800 test");
delay_ms(1000);
lcd_clear();

while (1)
      {
      }
}

void UsartConfig(void)
{
// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: On
// USART Transmitter: On
// USART Mode: Asynchronous
// USART Baud Rate: 9600
UCSRA=0x00;
UCSRB=0x18;
UCSRC=0x06;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x47;    
}//UsartConfig
  

1. دستور AT

این دستورات از دستورات پایه می باشد و صرفا جهت ارتباط اولیه و ست کردن باودریت کاربرد دارد. همچنین می توان جهت تشخیص خاموش و روشن بودن ماژول هم مورد استفاده قرار گیرد.
نحوه ارسال کد به ماژول :

AT\r

تصویر پاسخ ماژول به دستور:

مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

عضویت

کد مورد استفاده در میکروکنترلر:

 
void AT_send(void)
{

    lcd_putsf("SEND AT");
    printf("AT%c",ENT);
    for(count=0;buffer[count-2]!='O';count ++) buffer[count]=getchar(); 
    lcd_putsf("--> OK");
    delay_ms(1000);
    lcd_clear();
}//AT_send
  

2- دستور ATE
وقتی کاراکتری رو در نرم افزار هایپر ترمینال برای ماژول می فرستید و همون رو مشاهده کنید این در اصل به دلیل روشن بودن حالت اکو ماژول است. حالت اکو یعنی اینکه به ازای ارسال هر کاراکتر ماژول عین اون رو به شما برمی گردونه.
نحوه ارسال کد به ماژول:

ATE0\r // Echo Off
ATE1\r // Echo On

تصویر پاسخ ماژول به دستور:

مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

عضویت

کد مورد استفاده در میکروکنترلر:

 
void ATE0_send(void)
{

    lcd_putsf("SEND ATE0");
    printf("ATE0%c",ENT);
    for(count=0;buffer[count-2]!='O';count ++) buffer[count]=getchar(); 
    lcd_putsf("--> OK");
    delay_ms(1000);
    lcd_clear();
}//ATE0_send
  

3- دستور ATH
از این دستور برای قطع تماس دریافتی استفاده می شود.

نحوه ارسال کد به ماژول:

ATH\r

تصویر پاسخ ماژول به دستور:

مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

عضویت

کد مورد استفاده در میکروکنترلر:

 
void ATH_send(void)
{

    lcd_putsf("SEND ATH");
    printf("ATH%c",ENT);
    for(count=0;buffer[count-2]!='O';count ++) buffer[count]=getchar(); 
    lcd_putsf("--> OK");
    delay_ms(1000);
    lcd_clear();
}//ATH_send
  

[سوران آراسته]

4- دستور ATD
از این دستور برای برقراری تماس با شماره مورد نظر استفاده می شود.
نحوه ارسال کد به ماژول:

ATD<Number>;\r

تصویر پاسخ ماژول به دستور:

مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

عضویت

ماژول برای این دستور 5 پاسخ خواهد داشت که به صورت زیر هستند:

1. NO DIALTONE: برای زمانی که امکان برقراری تماس میسر نیست.
2. BUSY: شماره مورد نظر مشغول باشد.
3. NO CARRIER: تماس گرفته می شود اما برای ایجاد برقراری ارتباط نمی تواند پایدار شود.
4. NO ANSWER: شماره گرفته شده پاسخ نمی دهد.
5. OK: که وقتی تماس به درستی برقرار شود برگشت داده می شود.

کد مورد استفاده در میکروکنترلر:

 

void ATATD_send(char *string)
{
    lcd_putsf("CALL");
    printf("ATD%s;%c",string,ENT);
    for(count=0;buffer[count-2]!='O';count ++) buffer[count]=getchar(); 
    lcd_putsf("--> OK");
    delay_ms(1000);
    lcd_clear();
}//ATATD_send
 
  

1. دستور AT+CSPN

با استفاده از این دستور می توانید نام اپراتور سیم کارت را دریافت کنید.
نحوه ارسال کد به ماژول:

AT+CSPN?\r

تصویر پاسخ ماژول به دستور:

مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

عضویت

کد مورد استفاده در میکروکنترلر:

 

void ATCSPN_send(void)
{
int count2 = 0,count_s = 0; //count_s for count the "
 
 
    lcd_putsf("Operator:");
    printf("AT+CSPN?%c",ENT);
    for(count=0;buffer[count-2]!='O';count ++) buffer[count]=getchar(); 
    lcd_putsf("--> OK");
    for(count=0,count2=0,count_s=0;buffer[count]!='\0';count ++)
    {
        if(buffer[count]==J_COT) count_s ++;
        if(count_s == 1)
        {
            if(buffer[count]!= J_COT)
            {
                operator_name[count2]=buffer[count];
                count2 ++;
            }
        }
    }
    lcd_gotoxy(0,1);
    lcd_puts(operator_name);
    delay_ms(1000);
    lcd_clear();
}//ATCSPN_send
  

1. دستور AT+CMGF

این دستور فرمت پیام کوتاه(SMS) را مشخص می کند که می تواند در 2 مد PDU یا TEXT باشد.
نحوه ارسال کد به ماژول:

AT+CMGF=0\r à PUD Mode
AT+CMGF=1\r à TEXT Mode
AT+CMGF=?\r

تصویر پاسخ ماژول به دستور:

مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

عضویت

کد مورد استفاده در میکروکنترلر:

 
void ATCMGF_send(void)
{
 
    lcd_putsf("SEND CMGF");
    printf("AT+CMGF=1%c",ENT);
    for(count=0;buffer[count-2]!='O';count ++) buffer[count]=getchar(); 
    lcd_putsf("--> OK");
    delay_ms(1000);
    lcd_clear();
}//ATCMGF_send
 
  

[سوران آراسته]

8- دستور AT+CMGDA
از این دستور برای پاک کردن پیام ها استفاده می شود. در 6 حالت زیر دستور می تواند اجرا شود.

"DEL READ" Delete all read messages
"DEL UNREAD" Delete all unread messages
"DEL SENT" Delete all sent SMS
"DEL UNSENT" Delete all unsent SMS
"DEL INBOX" Delete all received SMS
"DEL ALL" Delete all SMS

نحوه ارسال کد به ماژول:

AT+CMGDA=<TYPE>\r

که TYPE می تواند یکی از گزینه های بالا باشد.

در این قسمت دستور حذف کلیه پیام ها جهت اشنایی کاربران به ماژول ارسال می شود.

تصویر پاسخ ماژول به دستور:

مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

عضویت

کد مورد استفاده در میکروکنترلر:

 
void ATCMGDA_send(void)
{

    lcd_putsf("SEND DSMS");
    for(count=0;DEL_ALL[count]!='\0';count++) putchar(DEL_ALL[count]);
    putchar(ENT);
    for(count=0;buffer[count-2]!='O';count ++) buffer[count]=getchar(); 
    lcd_putsf("--> OK");
    delay_ms(1000);
    lcd_clear();
}//ATCMGDA_send
  

9- دستور AT+CMGR
از این دستور برای خواندن پیام ها در ادرس مور نظر استفاده می شود.

ادرس پیام کجاست و از کجا ان را پیدا کنیم؟
وقتی ماژول پیامی رو دریافت کنه از طریق پورت سریال دستوری رو می فرسته که کاربر رو مطلع کنه از دریافت پیام جدید. این آدرس که از طریق اون می تونیم پیام جدید رو بخونیم در این متن قرار داره.

مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

عضویت

حال با استفاده از دستور زیر می توانیم پیامک موجود در خانه حافظه موردنظر را بخوانیم.

AT+CMGR=X\r

که در آن X ادرس خانه حافظه مورد نظر است.

تابع مورد استفاده در میکروکنترلر:
برای اینکه متن پیامک و کل دیتای دریافتی توسط این دستور را دریافت کنیم میتوانید از تابع زیر استفاده کنید.

 
void ATCMGR_send(void)
{
int count2 = 0,count_s = 0; //count_s for count the "
   

    for(count = 0;buffer[count]!='\0';count ++)
    {
        buffer[count] ='\0';
    }

    lcd_putsf("CMGR ");
    printf("AT+CMGR=1%c",ENT);
    for(count=0;(buffer[count-2]!='O' && buffer[count]!=ENT);count ++) buffer[count]=getchar(); 
    lcd_putsf("--> OK");
    delay_ms(1000);
    lcd_clear();
    
    for(count=0,count2=0,count_s=0;buffer[count]!='\0';count ++)
    {
        if(buffer[count]==J_COT) count_s ++;
        if(count_s == 3)
        {
            if(buffer[count]!= J_COT)
            {
                number_txt[count2]=buffer[count];
                count2++;
            }
        }
        if(count_s== 4) count2 = 0;
        if(count_s== 8)
        {
            if(buffer[count]!= J_COT && buffer[count]!=ENT && buffer[count]!=LINE_FEED && buffer[count]!= 'O' && buffer[count]!='K')
            {
                sms_txt[count2]=buffer[count];
                count2 ++;
            }
        }
    }
    delay_ms(1000);
    lcd_clear();
    lcd_puts(number_txt);
    lcd_gotoxy(0,1);
    lcd_puts(sms_txt);
    delay_ms(1000);
    //lcd_clear();
}//ATCMGR_send
  

این تابع شماره تماس را در متغیر number_txt و متن دریافتی را در sms_txt ذخیره می کند.

مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

عضویت

[fmrh]

باسلام..اگه میشه مطالب رو کامل کنید خیلی مفید بود.همچنین نحوه ارتباط ماژول با میکرو..خیلی ممنون

[iranesabz]

خیلی سپاس از این پست لطفا بیشتر و کاملترش کنید .

[matin.salehian]

ممنون از پستتون
من میخوام بردش رو طراحی کنم ، درمورد اونم توضیح بدید

[سید رضا باباتبار]

سلام من برای تشخیص پیام جدید از دستور زیر استفاده کردم

//waiting for +CMTI: from sim900
char *pch;
      while(pch==0) {
      pch=strstr(rx_buffer,"+CMTI:");   
      }

حالا چطور میتونم شماره پیام رو استخراج کنم؟ میدونم فرمتش به صورت زیر هستش

+CMTI: "SM",2

از دستور زیر میخوام استفاده کنم ارور میده
a=rx_buffer[pch+12]
اگر به جای pch از pch* استفاده کنم ارور نمیده اما null برمیگردونه.انواع حالت ها و حتی بدون 12 امتحان کردم اما باز هم null بر میگردونه ،در صورتی که وقتی از while بیرون میاد نباید null برگردونه