ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

صفحه 2 از 2 نخست 12
نمایش نتایج: از 11 به 18 از 18
  1. #11
    2014/10/05
    1,546
    1,088

    پاسخ : [مقاله] فناوری رادار نوری( LiDAR) و کاربرد آن در خودمختاری ربات ها؛ و محلی سازی و نقشه برداری همزمان Simultaneous Localization And Mapping (SLAM)

    با سلام و درود
    این موارد نمونه کدها و تجهیزاتی هستند که با استفاده از آن ها خودروهای خودران ساخته شده است و نام طرح commaai می باشد:
    1-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    2-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    3-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    4-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    توضیحات بیشتر در مورد این طرح:

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    آموزش کار با GitHub جهت استفاده و مشارکت در توسعه طرح های متن باز:

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

  2. #12
    2013/07/08
    اصفهان
    696
    533

    پاسخ : [مقاله] فناوری رادار نوری( LiDAR) و کاربرد آن در خودمختاری ربات ها؛ و محلی سازی و نقشه برداری همزمان Simultaneous Localization And Mapping (SLA

    نقل قول نوشته اصلی توسط ASHIT AXAR

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    چیزی که توی تصویر بنظر میاد انگار سنسور لیزر خودرو گوگل دو تا لنز داره (دو پرتوی لیزر؟! )
    اگه اینطور باشه و دو پرتوی لیزر داشته باشه یکیش که توی ارتفاع بالا هستش (خط مستقیم روبرو) خیلی مناسب تشخیص موانع ثابت و دیوار و ماشین های بزرگ هستش و پرتویی که رو به پایین میزنه میتونه برای تشخیص ماشین های کوچیک و در فاصله ی کمتر استفاده بشه
    که احتمالش هست که از ترکیب داده های هر دو بشه برای اطمینان از تخمین درست فاصله استفاده کرد ( با توجه به اینکه سطوح شیشه ای و براق خودروها یا موانع محیطی ممکنه در تشخیص فاصله اختلال ایجاد کنه )
    البته توی تصویر ربات پایینی انگار از دو سنسور جدا استفاده شده (که دومی روی سپر جلو نصب شده اگه خطای دید نباشه)

    داشتن اسکن ۳۶۰ درجه از محیط دور ربات میتونه به میزان بسیار زیادی روی بهبود الگوریتم های مسیریابی و استراتژی ناوبری سیستم تاثیر بزاره
    فکر کنم قضیه ی این دو تا سنسور اپتیکی بالای همدیگه یک دلیل عمیق تر داشته باشه، چون اینجا هم توی تصاویر مشخصه از چنین مدلی برای به دست آوردن تصویر بهتر استفاده شده، به نظر من دلیلش می تونه تشخیص فاصله با ارسال و دریافت پالس لیزر و تعیین اختلاف فاز دو پرتو رفت و برگشت باشه:

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

  3. #13
    2014/10/05
    1,546
    1,088

    پاسخ : [مقاله] فناوری رادار نوری( LiDAR) و کاربرد آن در خودمختاری ربات ها؛ و محلی سازی و نقشه برداری همزمان Simultaneous Localization And Mapping (SLAM)

    با سلام و درود
    در ربات انسان نمای THORMANG3 که توسط شرکت ROBOTIS ساخته شده است از یک LiDAR به نام UTM-30LX-EW استفاده شده است که این LiDAR محصول شرکت HOKUYO AUTOMATIC CO., LTD می باشد.



    (تصویر1: ربات انسان نمای THORMANG3محصول شرکت ROBOTIS)




    (تصویر2: یک LiDAR به نام UTM-30LX-EW محصول شرکت HOKUYO AUTOMATIC CO., LTD)



    توضیحاتی پیرامون این ربات و LiDAR مورد استفاده در آن:
    1-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    2-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    3-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    ویرایش توسط فکر : 2017/05/30 در ساعت 10:55
  4. #14
    2014/10/05
    1,546
    1,088

    پاسخ : [مقاله] فناوری رادار نوری( LiDAR) و کاربرد آن در خودمختاری ربات ها؛ و محلی سازی و نقشه برداری همزمان Simultaneous Localization And Mapping (SLAM)

    با سلام و درود
    در ربات انسان نمای Atlas که توسط شرکت Boston Dynamics در حال ساخت و توسعه می باشد از LiDAR استفاده شده است.


    (تصویر1: ربات انسان نمای Atlas محصول شرکت Boston Dynamics)
  5. #15
    2014/10/05
    1,546
    1,088

    پاسخ : [مقاله] فناوری رادار نوری( LiDAR) و کاربرد آن در خودمختاری ربات ها؛ و محلی سازی و نقشه برداری همزمان Simultaneous Localization And Mapping (SLAM)

    با سلام و درود
    این موارد نمونه هایی از حسگرهای LIDAR می باشند:
    1-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    2-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

  6. #16
    2014/10/05
    1,546
    1,088

    پاسخ : [مقاله] فناوری رادار نوری( LiDAR) و کاربرد آن در خودمختاری ربات ها؛ و محلی سازی و نقشه برداری همزمان Simultaneous Localization And Mapping (SLAM)

    با سلام و درود
    این موارد محصولاتی مرتبط با فناوری Lidar از شرکت Mapix technologies Ltd می باشد:
    1-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    2-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    3-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    4-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    5-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

  7. #17
    2014/10/05
    1,546
    1,088

    پاسخ : [مقاله] فناوری رادار نوری( LiDAR) و کاربرد آن در خودمختاری ربات ها؛ و محلی سازی و نقشه برداری همزمان Simultaneous Localization And Mapping (SLAM)

    با سلام و درود
    - دوره ی آموزشی مرتب با مبحث Self-Driving Cars :
    1-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    2-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت




    - مطالبی با عنوان Autonomous Driving که مربوط به خودروهای خودمختار می باشد:

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    ویرایش توسط فکر : 2017/11/28 در ساعت 01:27
  8. #18
    2014/10/05
    1,546
    1,088

    پاسخ : [مقاله] فناوری رادار نوری( LiDAR) و کاربرد آن در خودمختاری ربات ها؛ و محلی سازی و نقشه برداری همزمان Simultaneous Localization And Mapping (SLAM)

    با سلام و درود
    - توضیحاتی در مورد نحوه ی ساخت یک نمونه حسگر LIDAR به همراه فایل های مورد نیاز مانند PCB و Firmware
    1- Open Simple LIDAR | Hackaday.io

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    2- In Soviet Russia, DIY Laser Rangefinder Scan YOU!! | Hackaday

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    3- GitHub - iliasam/OpenLIDAR: Open Hardware scanning triangulation laser rangefinder

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    - مطالبی پیرامون حسگرهای LIDAR

    1- DIY 360 degree realtime outdoor LIDAR with ROS support (GrauLIDAR) | Don't worry be creative

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    2- LIDAR Sensor - 3D Printed Rotating Platform - Robotic Vehicle

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

صفحه 2 از 2 نخست 12
نمایش نتایج: از 11 به 18 از 18

موضوعات مشابه

  1. پاسخ: 14
    آخرين نوشته: 2019/02/22, 18:13
  2. شبیه سازی رادار
    توسط fidlio در انجمن مدارهای الکترونیکی فرکانس بالا
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 2011/08/07, 00:14
  3. مقاله در مورد برسی روشها و فناوری ها امضای دیجیتال
    توسط naghi در انجمن كامپيوتر ، اينترنت و علوم مرتبط
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2011/07/26, 07:46
  4. مقاله : رادار و انواع آن
    توسط hosein-eghbali در انجمن سیستمهای مخابراتی
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2009/12/18, 00:34

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •