ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 3 از 3

موضوع: تشخيص darvaze

  1. #1
    2008/07/09
    1
    0

    تشخيص darvaze

    سلام ىوستان ميخوام بىونم توي ربات هاي جونيور دجوري ميتونم ىر واؤه رو تشخيص بىم؟(بىون قءب نما) :cry2: :eek:
  2. #2
    2007/07/26
    تهران
    123
    0

    پاسخ : تشخيص darvaze

    سلام.
    منظورم این هستش که خوب جواب نمی ده ولی ارزون در می آد. :nerd:
    به این صورت که برای تشخیص جهت می شه از طیف زمین مسابقه استفاده کرد. طیف زمین مسابقه از طرف یک دروازه به دروازه ی دیگر به صورت سیاه به سفید است باید یه فرستنده گیرنده ی IR یا سنسور RGB طرف راست ربات و یکی دیگه طرف چپ ربات بذارید و عددی که از بازتاب طیف می گیره رو بخونید و آنقدر ربات رو با سرعت پایین بچرخونید تا این دو عدد به هم نزدیک بشوند اگر توانستید این کار را بکنید به این معنی است که ربات صاف شده و به سمت یکی از دروازه ها ایستاده .
    حالا برای اینکه بفهمید ربات به سمت کدام دروازه ایستاده باید یکی از همان سنسورها را جلوی ربات و یکی دیگر را عقب ربات بذارید بستگی به اینکه شما در زمین سفید قرار دارید یا سیاه (این موضوع را در ابتدای مسابقه با یک سوییچ برای ربات روشن می کنید) با مقایسه عدد سنسورها می توانید دروازه ی حریف را پیدا کنید. :mrgreen:
    اما این روش چند مشکل دارد. :angry:
    1 در بعضی مسابقات کیفیت زمین پایین است و مشکل درست می کند.
    2 چون فاصله ی دو سنسور کم است پس اختلاف عدد آنها کم است و مخصوصا برای صاف کردن دقت کار پایین است.
    3 بعضی از تیم ها موتورهای قوی ای دارند و به زمین آسیب زده حتی آن را می کنند و محاسبات شما را به هم می زنند.
    به هر حال :job:
  3. #3
    2007/06/28
    2,405
    17

    پاسخ : تشخيص darvaze

    سلام ..................

    برای استفاده از پردازش تصویر در این روش باید بگم که خیلی خوب جواب میده (دقتش حرف نداره اما هزینش ............ بله )

    روالش هم یه وبکم و یه PC و ..... .
    دوستان! مدتی کمتر به سایت میام ..
نمایش نتایج: از 1 به 3 از 3

موضوعات مشابه

  1. تشخيص دما با LM 35
    توسط SALMONFALCON در انجمن مدارهای آنالوگ و مدارهای مجتمع
    پاسخ: 10
    آخرين نوشته: 2013/06/09, 22:03
  2. تشخيص نور با avr
    توسط adc در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 6
    آخرين نوشته: 2011/08/14, 23:27
  3. تشخيص رنگ
    توسط fazel459 در انجمن پردازش تصوير
    پاسخ: 12
    آخرين نوشته: 2011/05/13, 22:36
  4. تشخيص شدت نور
    توسط FMFM در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2011/02/06, 20:50
  5. تشخيص 220 ولت
    توسط tarasheh در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 5
    آخرين نوشته: 2010/12/05, 17:09

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •