سلام
من نیاز دارم پالس های انکودر یک موتور رو بخونم و بیارم در سیمولینک.
میخواستم این کار را با بردهای آردینو انجام بدم. در کتابخانه ی ArdinoIO این بلوک وجود داره ولی دوتا مشکل داره
مهمترینش اینکه دقیق و سریع نیست. من پالسهای موتور را همزمان با یک چیز دیگه چک کردم پالسهایی که خروجی میده خیلی تفاوت داره.
با دوتا موتور هم تست کردم (11520 و 2304 پالس در هر دور با سرعت حدودا 1 دور در ثانیه)
دومیش اینکه نمیشه روی برد deploy کرد و مستقل از متلب اجراش کرد
خوب به نظر میاد راهش اینه که S-function مربوطه نوشته بشه برای خوندن انکودر
میخوام ببینم کسی تا حالا S-function برای این کار نوشته؟
از سایر پیشنهادات در مورد آوردن پالس انکودر به هر طریقی (غیر آردینو حتی) استقبال می شود.
ممنون