از کدوم پین برای شمارش سیگنال استفاده کنم؟

[armin_gera]

سلام خدمت دوستان عزیز
من باید سرعت یک شفت رو بخونم و روی شفت یک انکودر نصبه 3 تا از این سیگنالا دارم و نیاز دارم ک 3 تا سیگنال مربعی ک از این انکودرا میاد رو بشمرم و سرعت نهایی رو روی lcd نشون بدم همچنین باید عرض پالس رو هم بخونم
میکرویی ک انتخاب کردم xmega32 a4u هست هرچی تو نت گشتم نتونستم پیدا کنم ک کار هر پایه چیه , اطلاعات دیتاشیتم خیلی در هم برهم هست و اصلا دردسترس نیست , ممنون میشم راهنمایی کنید ک شماتیک رو چطوری برای این پروژه طراحی کنم. این سیگنالو ب کدوم پایه میکرو بدم؟
درضمن باید ی خروجی pwm هم داشته باشم ک ب یک سروو وصل میشه
ممنون

[hosseinam]

پاسخ : از کدوم پین برای شمارش سیگنال استفاده کنم؟

سلام خدمت دوستان عزیز
من باید سرعت یک شفت رو بخونم و روی شفت یک انکودر نصبه 3 تا از این سیگنالا دارم و نیاز دارم ک 3 تا سیگنال مربعی ک از این انکودرا میاد رو بشمرم و سرعت نهایی رو روی lcd نشون بدم همچنین باید عرض پالس رو هم بخونم
میکرویی ک انتخاب کردم xmega32 a4u هست هرچی تو نت گشتم نتونستم پیدا کنم ک کار هر پایه چیه , اطلاعات دیتاشیتم خیلی در هم برهم هست و اصلا دردسترس نیست , ممنون میشم راهنمایی کنید ک شماتیک رو چطوری برای این پروژه طراحی کنم. این سیگنالو ب کدوم پایه میکرو بدم؟
درضمن باید ی خروجی pwm هم داشته باشم ک ب یک سروو وصل میشه
ممنون

برای شمارش شما میتونی از تایمر در مد کانتر استفاده کنی.
درمورد کانتر در میکرو تحقیق کن. به نتایج خوبی خواهی رسید. پایه هایt1 va t0 کار شمارش پالس خارجی در میکرو رو انجام میدن.

[voyager2020]

پاسخ : از کدوم پین برای شمارش سیگنال استفاده کنم؟

میتونید از دیکودر خود ایکس مگا استفاده کنید
xmega quadrature decoder
رو سرچ کنید

[armin_gera]

پاسخ : از کدوم پین برای شمارش سیگنال استفاده کنم؟

برای شمارش شما میتونی از تایمر در مد کانتر استفاده کنی.
درمورد کانتر در میکرو تحقیق کن. به نتایج خوبی خواهی رسید. پایه هایt1 va t0 کار شمارش پالس خارجی در میکرو رو انجام میدن.

آخه اونطور ک پرسیدم گفتن باید از اینتراپت ها استفاده کنم و الا نمیشه

دلیل: ادغام دو پست برای جلوگیری از اسپم

میتونید از دیکودر خود ایکس مگا استفاده کنید
xmega quadrature decoder
رو سرچ کنید

سرچ میکنم ممنون
فقط کدوم پین مربوط ب این کار هستش؟

[voyager2020]

پاسخ : از کدوم پین برای شمارش سیگنال استفاده کنم؟

http://www.atmel.com/images/doc8109.pdf

این فایل

[hosseinam]

پاسخ : از کدوم پین برای شمارش سیگنال استفاده کنم؟

آخه اونطور ک پرسیدم گفتن باید از اینتراپت ها استفاده کنم و الا نمیشه

دلیل: ادغام دو پست برای جلوگیری از اسپم



سرچ میکنم ممنون
فقط کدوم پین مربوط ب این کار هستش؟

شما اگه بیای یه پالس بدی به یکی از این دو پایه و نرم افزاری هم کانفیگ شده باشه کانتر ـ اگه تعداد پالس در مد 8 بیتی به 256 تا برسه سرریز میشه و به یه لیبل پرش میکنه ـ و اگه در مد 12 بیتی باشه تعداد پالس و 2 به توان 12 بار میشماره و سرریز میشه. من خودم یبار برای بررسی سرعت یه سنسوراین کار رو کردم.
ربطی به اینتراپت نداره که. فقط کافیه کانفیگ و پالس و بدی به یکی از پایه های مربوطه. زمینم وصل باشه بهم.

[طراح]

پاسخ : از کدوم پین برای شمارش سیگنال استفاده کنم؟

در تاپیک های زیر در مورد استفاده از واحد QDEC توضیح داده شده است:

http://www.eca.ir/forums/thread41876.html

http://www.eca.ir/forums/thread30697.html

[armin_gera]

پاسخ : از کدوم پین برای شمارش سیگنال استفاده کنم؟

شما اگه بیای یه پالس بدی به یکی از این دو پایه و نرم افزاری هم کانفیگ شده باشه کانتر ـ اگه تعداد پالس در مد 8 بیتی به 256 تا برسه سرریز میشه و به یه لیبل پرش میکنه ـ و اگه در مد 12 بیتی باشه تعداد پالس و 2 به توان 12 بار میشماره و سرریز میشه. من خودم یبار برای بررسی سرعت یه سنسوراین کار رو کردم.
ربطی به اینتراپت نداره که. فقط کافیه کانفیگ و پالس و بدی به یکی از پایه های مربوطه. زمینم وصل باشه بهم.

.................................................. ...............

دلیل: ادغام دو پست برای جلوگیری از اسپم

در تاپیک های زیر در مورد استفاده از واحد QDEC توضیح داده شده است:

http://www.eca.ir/forums/thread41876.html

http://www.eca.ir/forums/thread30697.html

ایا برای شمارش دقیق باید ب اینتراپت ها بدم این سیگنالارو؟ اشکان میگفت برای اینکه دقیق باشه باید ب اینتراپتا بدی


--------------------------------------------------------------


اقا ی تصمیمی گرفته شد, از اونجایی ک این پروسه شمارش پالس خیلی وسیعه و باید روش خیلی مطالعه و تحقیق کنم , فعلا میخوام پروژه رو بدون شمارش پالس راه بندازم و پینای مربوط ب این کارو خالی بزارم و بقیه قسمتاشو فعلا اوکی کنم شمارش پالس و pwm بمونه برا بعد , برای شمارش دقیق این پالسا و تولید pwm کدوم پینارو خالی بزارم ک بعدا برای این کار ازشون استفاده کنم؟

[طراح]

پاسخ : از کدوم پین برای شمارش سیگنال استفاده کنم؟

روش استفاده از وقفه برای اتصال انکودرها در شرایطی که لرزش وجود داشته باشد و resolution هم بالا باشد توام با خطاست و روش صحیح استفاده از همان واحد QDEC است. از سه سیگنال خروجی انکودر یکی مربوط به آشکارسازی نقطه صفر انکودر است که ممکن است در کاربرد شما استفاده ای نداشته باشد. دو سیگنال دیگر هم دو پالس با اختلاف فاز 90 درجه هستند که از آنها برای تشخیص میزان حرکت و جهت آن استفاده می شود. برای استفاده از واحد QDEC بستگی به اینکه بخواهید از دو یا سه سیگنال مذکور استفاده کنید، کافی است دو یا سه پین متوالی را روی یکی از پورت ها در نظر بگیرید و بعد از طریق Event system فرمان لازم برای تغییر وضعیت یکی از تایمر کانترها را بوسیله این ورودی ها فعال کنید.

[armin_gera]

پاسخ : از کدوم پین برای شمارش سیگنال استفاده کنم؟

روش استفاده از وقفه برای اتصال انکودرها در شرایطی که لرزش وجود داشته باشد و resolution هم بالا باشد توام با خطاست و روش صحیح استفاده از همان واحد QDEC است. از سه سیگنال خروجی انکودر یکی مربوط به آشکارسازی نقطه صفر انکودر است که ممکن است در کاربرد شما استفاده ای نداشته باشد. دو سیگنال دیگر هم دو پالس با اختلاف فاز 90 درجه هستند که از آنها برای تشخیص میزان حرکت و جهت آن استفاده می شود. برای استفاده از واحد QDEC بستگی به اینکه بخواهید از دو یا سه سیگنال مذکور استفاده کنید، کافی است دو یا سه پین متوالی را روی یکی از پورت ها در نظر بگیرید و بعد از طریق Event system فرمان لازم برای تغییر وضعیت یکی از تایمر کانترها را بوسیله این ورودی ها فعال کنید.

پس یعنی اگه 3 تا انکودر داشته باشم 9 تا پین باید خالی بزارم ک 3 تا 3 تا متوالی باشن درسته؟

[طراح]

پاسخ : از کدوم پین برای شمارش سیگنال استفاده کنم؟

پس یعنی اگه 3 تا انکودر داشته باشم 9 تا پین باید خالی بزارم ک 3 تا 3 تا متوالی باشن درسته؟

اگر به سیگنال index نیاز دارید 3 پین و در غیر اینصورت برای هر انکودر 2 پین کافی است.