[خبر] تصویری از حضور ربات پرنده 18 موتور در هفتمین نمایشگاه بین المللی صنایع هوایی و فضایی در محل نمایشگاهی برج میلاد

[فکر]

بِسْمِ اللَّـهِ الرَّحْمَـٰنِ الرَّحِیمِ

با سلام و درود

در تاریخ 5 تا 7 آبان ماه سال 1395 هفتمین نمایشگاه بین المللی صنایع هوایی و فضایی ایران در محل نمایشگاهی برج میلاد برگزار شد.
نشانی پایگاه مجازی این نمایشگاه: HomePage | The 7th International Aviation & Space Industries Exhibition of Iran

در میان ربات های عمود پرواز حاضر در نمایشگاه ربات پرنده ی 18 موتوره ای هم قرار داشت.
کاربرد این ربات پرنده سمپاشی مزارع کشاورزی برای دفع آفات است.

تصویری از این ربات پرنده ی عمود پرواز:


- جزئیات بیشتر در مورد این ربات:
1- معرفی شرکت Wish – های اسکای
2- معرفی شرکت «های اسکای» تنها سازنده پهپاد سمپاش کشور – های اسکای
3- معرفی پهپاد سمپاش 18 موتور «ویش» مدل HS-WSZ1805
4- WSZ-1805_Shandong Wish Plant Protection Machinery Co., Ltd.
5- پهپاد سمپاش انبوه ۱۸ موتور Wish – های اسکای
6- تاریخچه بومی سازی صنعت پهپادهای سمپاش در «های اسکای»

[amir4elec]

پاسخ : [خبر] تصویری از حضور ربات پرنده 18 موتور در هفتمین نمایشگاه بین المللی صنایع هوایی و فضایی در محل نمایشگاهی برج میلاد

با قدرتی که سیستم این داره ، عمرا آفات جرئت کنن پاشونو تو محوطه بزارن....

[اشکان غفارزاده]

پاسخ : [خبر] تصویری از حضور ربات پرنده 18 موتور در هفتمین نمایشگاه بین المللی صنایع هوایی و فضایی در محل نمایشگاهی برج میلاد

قلب این مولتی روتور یک کنترل برای شش موتور هست که برای افزایش تراست مولتی روتور به ازای هر جایگاه موتور سه موتور بصورت هم فرمان وصل شده

نمونه ای از هگزاروتور که در هرجایگاه موتور اون دوموتور نصب شده بود (مجموعا 16 موتور) امسال در نماشگاه الکامپ شیراز به نمایش دراومد که میتونست تا 30kg بار رو جابجا کنه و کاربرد فروشگاهی داشت (بسته رسان هوایی)
قلب کنترل کننده اون هم فلایت کنترل naza , موتور های اون از مارک T-motor بود. بلید ها هم از جنس فیبرکربن. این مولتی روتور به سیستم fpv هم مجهز بود

[فکر]

پاسخ : [خبر] تصویری از حضور ربات پرنده 18 موتور در هفتمین نمایشگاه بین المللی صنایع هوایی و فضایی در محل نمایشگاهی برج میلاد

با قدرتی که سیستم این داره ، عمرا آفات جرئت کنن پاشونو تو محوطه بزارن....

با سلام و درود
به نظر شما چگونه می توان این ربات پرنده را بهینه تر نمود تا عملکرد بهتری داشته باشد؟
اگر در مورد بهبود قابلیت چنین ربات هایی پیشنهادی دارید مطرح نمایید.

قلب این مولتی روتور یک کنترل برای شش موتور هست که برای افزایش تراست مولتی روتور به ازای هر جایگاه موتور سه موتور بصورت هم فرمان وصل شده

نمونه ای از هگزاروتور که در هرجایگاه موتور اون دوموتور نصب شده بود (مجموعا 16 موتور) امسال در نماشگاه الکامپ شیراز به نمایش دراومد که میتونست تا 30kg بار رو جابجا کنه و کاربرد فروشگاهی داشت (بسته رسان هوایی)
قلب کنترل کننده اون هم فلایت کنترل naza , موتور های اون از مارک T-motor بود. بلید ها هم از جنس فیبرکربن. این مولتی روتور به سیستم fpv هم مجهز بود

با سلام و درود
ممنون از اینکه تجربیات خود را مطرح نمودید.

1- شرکت Tiger Motor که به اختصار T-MOTOR نامیده می شود مجموعه موتورهایی با عنوان Power Type دارد که زیر مجموعه ی U-POWER SERIES MOTORS می باشند. این موتورها به نسبت سایر تولیدات حال حاضر این شرکت دارای پیشرانه ی تولیدی بیشتری می باشند.
به عنوان مثال موتور U13 KV100 با ملخ T-MOTOR 32*11CF و در ولتاژ 48 ولت در صورتی که با حداکثر میزان قدرت کار کند طبق اطلاعات درج شده در سایت سازنده می تواند نیروی پیشرانه ای معادل 18982 گرم تولید کند.
U13 - Power Type - T-MOTOR

در مورد پرواز افراد با ربات پرنده هم در مطلب بحث هایی صورت گرفته است: http://www.eca.ir/forums/thread68453.html

2- در مورد مدیریتگر پرواز از دیدگاه بنده بهتر است به جای استفاده از NAZA از مدیریتگرهای پرواز متن باز مانند PixHawk و ArduPilot که محصول شرکت 3D Robotics یا به اختصار 3DR هستند استفاده شود زیرا نقشه ها و موارد مورد نیاز برای ساخت آنها به صورت دست ساز وجود دارد و امکان توسعه و ویرایش را نیز دارا می باشند. مواردی مشاهده شده است که PixHawk را خودشان ساخته اند.
اگر هم گروهی باشد که خودش اقدام به ساخت مدیریتگر پرواز کند که چه بهتر زیرا در اینصورت بر روی ساختار آن دارای تسلط هستند و می توانند برای انجام کارهای مختلفی آن را بهینه سازی نمایند. به عنوان مثال گروه هایی مشاهده شده است که با استفاده از رایانه های کوچکی مانند Raspberry Pi یا Orange Pi اقدام به برنامه نویسی و ساخت مدیریتگر پرواز برای ربات پرنده نموده اند.
Community: — ArduPilot documentation

[amir4elec]

پاسخ : [خبر] تصویری از حضور ربات پرنده 18 موتور در هفتمین نمایشگاه بین المللی صنایع هوایی و فضایی در محل نمایشگاهی برج میلاد

به نظر من اگه این روبات ها رو به سیستم های بهتری مجهز کنند ، واقعا عالی و کاربردی میشه....
مثلا یه دوربین داشته باشه و تصاویر رو به یه مرکز ارسال کنه...مجهز به دوربین حرارتی باشه تا یه منطقه مثل مزرعه رو نظارت کنه که اگه آتش سوزی اتفاق افتاد ، زود به یه ایستگاه هشدار بده...یا بتونه با ارسال امواج قوی ، پرندگانی مثل کلاغ رو فراری بده...
کلا یه سیستم قوی واسه مدیریت و نظارت یه مزرعه داشته باشهوووو

[ASHIT AXAR]

پاسخ : [خبر] تصویری از حضور ربات پرنده 18 موتور در هفتمین نمایشگاه بین المللی صنایع هوایی و فضایی در محل نمایشگاهی برج میلاد

جناب فکر بقدری پست های جذابی میزارن که فقط کافیه ایجاد کننده پست ایشون باشن - اونوقت دنبال کردنش واجب میشه
واقعا به آدم روحیه میده
----------------------------------------------------------------------------------------------

نوع دیگه ای از پهباد ها هستن که به نام Flying Saucer معروف شدن و با مکانیسم (Coanda effect) کار میکنن
چیزی که درباره این نوع پهباد ها جلب توجه میکنه نسبت وزن به بار قابل حمل و مدت پرواز هستش
از شناخته شده ترین نمونه ها پهباد نظامی AESIR به نام EMBLA




و پهباد باری HODER AM-1000 که ویژگی های عجیبی رو براش نوشتن




ویژگی هایی که گفته شده اینکه 1500 کیلوگرم وزن داره و میتونه 1000 کیلوگرم بار رو به مدت هشت ساعت حمل کنه
با بیشینه وزن برخاست 3000 کیلوگرم
---------------------------------------

https://www.uvsr.org/Documentatie%20UVS/Publicatii-nationale/Coanda-Effect.pdf

[فکر]

پاسخ : [خبر] تصویری از حضور ربات پرنده 18 موتور در هفتمین نمایشگاه بین المللی صنایع هوایی و فضایی در محل نمایشگاهی برج میلاد

به نظر من اگه این روبات ها رو به سیستم های بهتری مجهز کنند ، واقعا عالی و کاربردی میشه....
مثلا یه دوربین داشته باشه و تصاویر رو به یه مرکز ارسال کنه...مجهز به دوربین حرارتی باشه تا یه منطقه مثل مزرعه رو نظارت کنه که اگه آتش سوزی اتفاق افتاد ، زود به یه ایستگاه هشدار بده...یا بتونه با ارسال امواج قوی ، پرندگانی مثل کلاغ رو فراری بده...
کلا یه سیستم قوی واسه مدیریت و نظارت یه مزرعه داشته باشهوووو

با سلام و درود
تشکر از پیشنهاداتی که مطرح نمودید.

نکته ای در مورد تجهیز نمودن ربات پرنده به دوربین حرارتی:
شرکت FLIR تولید کننده ی دوربین های حرارتی است. شرکت DJI با استفاده از دوربین های تولیدی FLIR سامانه ی فیلم برداری Zenmuse XT را تولید کرده است که می توانید از طریق این صفحه در پایگاه مجازی شرکت DJI در مورد آن مطالعه نمایید: Zenmuse XT - unlock the possibilities of sight - DJI

این هم محصولی به نام FLIR ONE Personal Thermal Imager هست که به USB گوشی وصل می شود و می توان گوشی را به نمایشگری برای این دوربین حرارتی تبدیل کرد.
اگر بتوان تصویر روی نمایشگر گوشی را به صورت بی سیم و با استفاده از WIFI ارسال نمود و یا گوشی را به فرستنده ی تصویر متصل نمود آنگاه ربات می تواند از مزایای اینگونه دوربین ها نیز استفاده نماید.
FLIR ONE Thermal Imaging Camera Attachment for iOS and Android

- اگر در مورد نحوه ارسال بی سیم تصویری که روی صفحه گوشی به نمایش در می آید اطلاعی دارید آن را بیان نمایید.

[amir4elec]

پاسخ : [خبر] تصویری از حضور ربات پرنده 18 موتور در هفتمین نمایشگاه بین المللی صنایع هوایی و فضایی در محل نمایشگاهی برج میلاد

خب گوشی رو نمیشه سپرد به دست یه ربات...اگه یه سیستمی مثلا با میکرو بتونه کنار دوربین حرارتی قوی باشه ، بتونه اطلاعات رو به صورت امواج رادیویی قوی بفرسته ، واقعا محشر میشه...

[saeed under line]

پاسخ : [خبر] تصویری از حضور ربات پرنده 18 موتور در هفتمین نمایشگاه بین المللی صنایع هوایی و فضایی در محل نمایشگاهی برج میلاد

خیلی هم عالییی



به نظرتون برای موارد اینجوری که وزن زیادی ملاک هست_باز هم انرژی الکتریکی جواب میده؟

[ASHIT AXAR]

پاسخ : [خبر] تصویری از حضور ربات پرنده 18 موتور در هفتمین نمایشگاه بین المللی صنایع هوایی و فضایی در محل نمایشگاهی برج میلاد

خیلی هم عالییی



به نظرتون برای موارد اینجوری که وزن زیادی ملاک هست_باز هم انرژی الکتریکی جواب میده؟

اگر بشه در این باره شماری ازاین روش ها رو ترکیب کرد شاید بشه به زمان پرواز بالاتری رسید
جناب فکر در یکی از پست ها هواگردی رو اشاره کردن که با سوخت هیدروژن به زمان چهار ساعت پرواز رسیده بود
هواگرد EMBLA هم برای پرواز فقط به یک موتور نیاز داره (به جای چند موتور مانند کوادروتور)
-------------------------------------------------------------------------------
یکی از دوستان به کارکرد سمپاشی این پهباد ها اشاره کرده بود که نیاز هست پرنده وزن زیادی رو حمل کنه
در این باره من هواگرد HODER رو دیدم که در ویژگی هاش نوشته شده بود وزنی تا یک و نیم تن رو میتونه بلند کنه (بار یک تنی به مدت هشت ساعت) که با اندازه کوچکی که داره خیلی به چشم میاد

[سید سجاد احدزاده]

پاسخ : [خبر] تصویری از حضور ربات پرنده 18 موتور در هفتمین نمایشگاه بین المللی صنایع هوایی و فضایی در محل نمایشگاهی برج میلاد

یه پیشنهاد هم من بدم که البته از قوه تخیلم سر چشمه گرفته
یه بالن کششی ( با خاصیت بادکنک) و یک کپسول هوای فشره حاوی گاز های سبک به کوادکوپتر وصل شه به این صورت که زمانی که کوادکوپتر تو یه مسیر مستقیم قرار گرفت بالن باد بشه و وزن کوادکوپتر به طور کامل به بالن منتقل بشه و بقیه موتور ها خاموش بشه و فقط یه یک موتور روشن بمونه و قسمت هدایتی و نیروی پیش ران به جلو رو برعهده بگیره و در شرایط بحرانی مثل باد و ... بار دوباره به موتور منتقل بشه و بالن تخلیه و جمع شه

[فکر]

پاسخ : [خبر] تصویری از حضور ربات پرنده 18 موتور در هفتمین نمایشگاه بین المللی صنایع هوایی و فضایی در محل نمایشگاهی برج میلاد

به نظر من اگه این روبات ها رو به سیستم های بهتری مجهز کنند ، واقعا عالی و کاربردی میشه....
مثلا یه دوربین داشته باشه و تصاویر رو به یه مرکز ارسال کنه...مجهز به دوربین حرارتی باشه تا یه منطقه مثل مزرعه رو نظارت کنه که اگه آتش سوزی اتفاق افتاد ، زود به یه ایستگاه هشدار بده...یا بتونه با ارسال امواج قوی ، پرندگانی مثل کلاغ رو فراری بده...
کلا یه سیستم قوی واسه مدیریت و نظارت یه مزرعه داشته باشهوووو

با سلام و درود
این موارد نمونه هایی از دوربین های دید در شب و مادون قرمز می باشند که برای ربات های پرنده می تواند مورد استفاده قرار گیرد:
1- FH310W IR Night Vision 10X Optical Zoom Camera with 3 Axis Gimbal
2- FOXTECH SEEKER-18 IR 18X Optical Zoom Camera with 3-axis Gimbal
3- FH312-IR Night Vision 12X Optical Zoom Camera with 3-axis Gimbal
4- M1-D UAV Thermal Camera PTZ for Drones vehicles EO/IR FLIR Camera
5- M2-D Stabilized EO-IR FLIR UAV Drone unmanned thermal Camera Gimbal - SPI Corp
6- Amazon : M1-D 160x120 PTZ Thermal Imaging Camera for Surveillance with 19mm Lens : Camera & Photo
7- Amazon : M1-D 640x480 PTZ Thermal Imaging Camera for Surveillance with 25mm Lens : Camera & Photo
8- Amazon : M1-D Keyboard Controller with Screen : Sports & Outdoors

[ali_smps]

پاسخ : [خبر] تصویری از حضور ربات پرنده 18 موتور در هفتمین نمایشگاه بین المللی صنایع هوایی و فضایی در محل نمایشگاهی برج میلاد

این موارد نمونه هایی از دوربین های دید در شب و مادون قرمز می باشند که برای ربات های پرنده می تواند مورد استفاده قرار گیرد:
1- FH310W IR Night Vision 10X Optical Zoom Camera with 3 Axis Gimbal
2-

فک کنم بریم این دوربینارو خودمون بسازیم زودتر به نتیجه برسیم تا اینکه بخوایم از این سایتها خرید کنیم.