مشکل گم کردن هدف در ترکینگ KCF

[afza_saeghe]

سلام
من دارم از الگوریتم KFC تو نرم افزار opencv استفاده میکنم. تنها مشکل من اینه که وقتی الگوریتم هدف رو گم میکنه یا هدف از تصویر خارج میشه، الگوریتم متوجه این گم شدن هدف نمیشه و به کار خودش ادامه میده و به عبارتی مستطیل کشیده شده دور هدف همچنان باقی هستش.این کدهایی که استفاده کردمه:

int main(int argc, char** argv) {

        Rect2d roi;

        Mat frame;

 

        // create a tracker object

        Ptr<Tracker> tracker = Tracker::create("KCF");

 

        VideoCapture cap("C2_0002.mp4");

 

        cap >> frame;

        resize(frame, frame, Size(frame.cols / 2, frame.rows / 2));

        roi = selectROI("tracker", frame);

        //quit if ROI was not selected

        if (roi.width == 0 || roi.height == 0)

            return 0;

        // initialize the tracker

        tracker->init(frame, roi);

        // perform the tracking process

        printf("Start the tracking process, press ESC to quit.\n");

        for (;; ) {

 

                // get frame from the video

            cap >> frame;

            resize(frame, frame, Size(frame.cols / 2, frame.rows / 2));

            // stop the program if no more images

            if (frame.rows == 0 || frame.cols == 0)

                break;

            // update the tracking result

            tracker->update(frame, roi);

 

            rectangle(frame, roi, Scalar(255, 0, 0), 2, 1);

 

            imshow("tracker", frame);

            if (waitKey(1) == 27)break;

        }

}

همچنین یه ویدئو کوتاه از شبیه سازی انجام شده آپلود کردم که اگه خواستین می تونین ببینین.
http://www.0up.ir/do.php?downf=4_e2aa9.mp4

اگه کسی میدونه مشکل رو چطور می تونم برطرف کنم ممنون میشم کمکم کنه.