ساخت کامند برای avr

[hosseinghaheri]

سلام خدمت همه ی دوستان.
من به زبون سی کار میکنم و میخوام برنامه ای بنوسیم که مثلا وقتی دستور ADC1? از طریق پورت سریال به میکرو ارسال شد ، میکرو مقدار ADC.1 را برگردونه.
خودم با تابع scanf متن را از پورت سریال میگیرم و با تابع strstrf با مقدار مورد نظر خودم مقایسه میکنم. در کل جواب میده ولی یک مشکل وجود داره و اونم اینه که مثلا باید هفت هشت بار دستور ADC1? را وارد کنم تا مقدار ADC.1 را برگردونه.
مشکل چیه به نظرتون؟
ممنون میشم راهنمایی کنید.

[سوران آراسته]

پاسخ : ساخت کامند برای avr

لطفا نمونه کد رو قرار بدین تا بتونیم بررسی کنیم.

[ardeshir74]

پاسخ : ساخت کامند برای avr

//constant definition for usart  interrupt receiver

//write down these after header included

#define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE)

#define RX_COMPLETE (1<<RXC)

#define FRAMING_ERROR (1<<FE)

#define PARITY_ERROR (1<<UPE)

#define DATA_OVERRUN (1<<DOR)

#define RX_BUFFER_SIZE 64

char rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];

#if RX_BUFFER_SIZE <= 64

unsigned char rx_wr_index=0,rx_rd_index=0;

#else

unsigned int rx_wr_index=0,rx_rd_index=0;

#endif

#if RX_BUFFER_SIZE < 64

unsigned char rx_counter=0;

#else

unsigned int rx_counter=0;

#endif





void FUNCTION(unsigned char command[64])

{



}







//receiver interrupt func,put it outside of main func

interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)

 {

   char status,data;

   status=UCSRA;

   data=UDR;

   if(data=='\r')

    {

     sprintf(received_command,"%s",rx_buffer);

  FUNCTION(&received_command);

     memset(&data,0,sizeof(data));

     memset(received_command,0,sizeof(received_command));

     memset(rx_buffer,0,sizeof(rx_buffer));

     rx_wr_index=0;

     rx_counter =0;

     rx_buffer_overflow=0; 

    }

   else if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0)

    {

    rx_buffer[rx_wr_index++]=data;





    #if RX_BUFFER_SIZE == 64

    if (++rx_counter == 0) rx_buffer_overflow=1;

    #else

    if (rx_wr_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_wr_index=0;

    if (++rx_counter == RX_BUFFER_SIZE)

     {

     rx_counter=0;

     rx_buffer_overflow=1;

     }

    #endif

    } 

 } 







//usart definition ,put it inside of main func

//receiver interrupt enabled

UCSRA=(0<<RXC) | (0<<TXC) | (0<<UDRE) | (0<<FE) | (0<<DOR) | (0<<UPE) | (0<<U2X) | (0<<MPCM);

UCSRB=(1<<RXCIE) | (0<<TXCIE) | (0<<UDRIE) | (1<<RXEN) | (1<<TXEN) | (0<<UCSZ2) | (0<<RXB8) | (0<<TXB8);

UCSRC=(1<<URSEL) | (0<<UMSEL) | (0<<UPM1) | (0<<UPM0) | (0<<USBS) | (1<<UCSZ1) | (1<<UCSZ0) | (0<<UCPOL);

UBRRH=0x00;

UBRRL=0x33;

با این تغییرات تو کانفیگ سریال میکرو دگ نیاز نیس که همیشه میکرو رو معطل دریافت کاراکتر از سریال بکنی
اینطوری میکرو همزمان با کارای روتینش کاراکترهای تایپ شده رو دریافت میکنه و در متغیر received_command قرار میده
هربار ک کاراکتری تایپ میشه،به آخر متغیر received_command میچسبه
این کار تا جاییکه کلید enter زده نشده ادامه داره
بعد از فشردن enter کامند ارسال شده به تابع FUNCTION فرستاده میشه،همزمان با این کار تمام متغیرهای اینتراپت دریافت سریال ریست و برای دریافت کامند بعدی آماده میشن
حالا تو تابع FUNCTION هرکار دوست داری میتونی با آخرین کامندی که فرستادی بکنی
برای مقایسه کامندت با مقادیر از پیش تعیین شده بهتره از تابع strcmp استفاده کنی
راستی تعداد کاراکتری که توی هر کامند میتونی بفرستی روی 64 تنظیم شده،میتونی تغییرش بدی

[hosseinghaheri]

پاسخ : ساخت کامند برای avr

لطفا نمونه کد رو قرار بدین تا بتونیم بررسی کنیم.

char txt[];
scanf("%s",txt);
if(strstrf(txt,"READY")){printf("YES\r\n");}

یا با وقفه ها به صورت زیر

if(strstrf(rx_buffer,"READY")){printf("YES\r\n");}

دلیل: ادغام دو پست برای جلوگیری از اسپم

//constant definition for usart  interrupt receiver

//write down these after header included

#define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE)

#define RX_COMPLETE (1<<RXC)

#define FRAMING_ERROR (1<<FE)

#define PARITY_ERROR (1<<UPE)

#define DATA_OVERRUN (1<<DOR)

#define RX_BUFFER_SIZE 64

char rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];

#if RX_BUFFER_SIZE <= 64

unsigned char rx_wr_index=0,rx_rd_index=0;

#else

unsigned int rx_wr_index=0,rx_rd_index=0;

#endif

#if RX_BUFFER_SIZE < 64

unsigned char rx_counter=0;

#else

unsigned int rx_counter=0;

#endif





void FUNCTION(unsigned char command[64])

{



}







//receiver interrupt func,put it outside of main func

interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)

 {

   char status,data;

   status=UCSRA;

   data=UDR;

   if(data=='\r')

    {

     sprintf(received_command,"%s",rx_buffer);

  FUNCTION(&received_command);

     memset(&data,0,sizeof(data));

     memset(received_command,0,sizeof(received_command));

     memset(rx_buffer,0,sizeof(rx_buffer));

     rx_wr_index=0;

     rx_counter =0;

     rx_buffer_overflow=0; 

    }

   else if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0)

    {

    rx_buffer[rx_wr_index++]=data;





    #if RX_BUFFER_SIZE == 64

    if (++rx_counter == 0) rx_buffer_overflow=1;

    #else

    if (rx_wr_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_wr_index=0;

    if (++rx_counter == RX_BUFFER_SIZE)

     {

     rx_counter=0;

     rx_buffer_overflow=1;

     }

    #endif

    } 

 } 







//usart definition ,put it inside of main func

//receiver interrupt enabled

UCSRA=(0<<RXC) | (0<<TXC) | (0<<UDRE) | (0<<FE) | (0<<DOR) | (0<<UPE) | (0<<U2X) | (0<<MPCM);

UCSRB=(1<<RXCIE) | (0<<TXCIE) | (0<<UDRIE) | (1<<RXEN) | (1<<TXEN) | (0<<UCSZ2) | (0<<RXB8) | (0<<TXB8);

UCSRC=(1<<URSEL) | (0<<UMSEL) | (0<<UPM1) | (0<<UPM0) | (0<<USBS) | (1<<UCSZ1) | (1<<UCSZ0) | (0<<UCPOL);

UBRRH=0x00;

UBRRL=0x33;

با این تغییرات تو کانفیگ سریال میکرو دگ نیاز نیس که همیشه میکرو رو معطل دریافت کاراکتر از سریال بکنی
اینطوری میکرو همزمان با کارای روتینش کاراکترهای تایپ شده رو دریافت میکنه و در متغیر received_command قرار میده
هربار ک کاراکتری تایپ میشه،به آخر متغیر received_command میچسبه
این کار تا جاییکه کلید enter زده نشده ادامه داره
بعد از فشردن enter کامند ارسال شده به تابع FUNCTION فرستاده میشه،همزمان با این کار تمام متغیرهای اینتراپت دریافت سریال ریست و برای دریافت کامند بعدی آماده میشن
حالا تو تابع FUNCTION هرکار دوست داری میتونی با آخرین کامندی که فرستادی بکنی
برای مقایسه کامندت با مقادیر از پیش تعیین شده بهتره از تابع strcmp استفاده کنی
راستی تعداد کاراکتری که توی هر کامند میتونی بفرستی روی 64 تنظیم شده،میتونی تغییرش بدی

هنوز تستش نکردم ولی بسیار ممنونم!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!