ربات مسیر یاب

[mahdi8]

سلام به خدمت تمام دوستان عزیز
من می خوام تو یه مسابقه ربات تعقیب خط ثبت نام کنم که مهلت ثبت نامش تا 20 دی ماه هستش و مسابقه در دوسطح ربات تعقیب خط ویژه و ساده بر گذار میشه
من پروژه یه ربات رو سایت رو پردازان دیدم که خیلی بر دقیق بود و مقام اوردنش تاکید کرده بود ولی دقیق نمی دونم چجور رباتی هستش به کارم میاد یا نه در ضمن موندم که پروژه رو با قیمت 20 هزار تومن بخرم به درد بخور هست یا این وسط هزینه اضافی شده و... اینکه در مورد انتخاب نوع موتور ها و چرخ ها و همچنین چینش سنسور ها مشکل دارم

اینم آدرس سایت ******************

مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

عضویت

[omid khakyar]

سلام به خدمت تمام دوستان عزیز
من می خوام تو یه مسابقه ربات تعقیب خط ثبت نام کنم که مهلت ثبت نامش تا 20 دی ماه هستش و مسابقه در دوسطح ربات تعقیب خط ویژه و ساده بر گذار میشه
من پروژه یه ربات رو سایت رو پردازان دیدم که خیلی بر دقیق بود و مقام اوردنش تاکید کرده بود ولی دقیق نمی دونم چجور رباتی هستش به کارم میاد یا نه در ضمن موندم که پروژه رو با قیمت 20 هزار تومن بخرم به درد بخور هست یا این وسط هزینه اضافی شده و... اینکه در مورد انتخاب نوع موتور ها و چرخ ها و همچنین چینش سنسور ها مشکل دارم

اینم آدرس سایت *******************

مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

عضویت

از نظر من به هیچ عنوان از این سایت ها خرید نکنید ضرره خالی... 20 هزار تومن فقط داره سورس برنامرو میده !!
و اما کار شما... سطح اطلاعاتتون چقدره ؟لطفا قوانینی مسابقه رو بدید تا بشه تصمیم گیری کرد
اگه ساده رو شرکت کنی خیلی ساده و کم خرج میتونی رباتت رو تمومش کنی اما پیشرفته به احتمال زیاد به برنامه نویسی نیاز پیدا میکنی موفق باشی سوالی هم داشتی بیا خصوصی

[mahdi8]

خیلی ممنون دوست عزیز
بله گفت تمام فایل های مورد نیاز برای ساخت رو میده از جمله شماتیک سورس کد ها و PCB
اینم قوانین ربات مسیریاب ساده :

مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

عضویت

به نظرتون این رباتی که در اون سایت هست ربات پیشرفته محسوب میشه یا ساده در کدوم سطح باهاش ثبت نام کنم شانس مقام آوردنم زیاد تره ..؟
با تشکر

[mahdi8]

دوستان عزیز ... حداقل اگر امکانش هست موتور .. چرخ و باتری مناسبی معرفی کنید

[amir4elec]

دوست عزیز بهتره خودتون یه ربات طراحی کنید تا پروژه رو آماده بخرید...ببینید اگه تو مسابقه یه سری سوالات از قسمت فنی یا برنامه نویسی ازتون بپرسن میمونید و نمیتونید مقامی بیارید چون پروژه رو خودتون طراحی کردید و میدونید که چی به چیه...ولی این پروژه ای رو که میگید میخواید بخرید ، یکی دیگه طراحی کرده و از قسمت های مختلفش به خوبی آگاهی داره...خب این از این...
حالا شما میگید موتور رو چرخ و باتری و اینا....
--------------------
اول بزارین ازتون بپرسم ببینم شما میتونین خودتون یه مدار واسه ربات طراحی کنید؟؟؟اگه avr هم بلد باشید که خیلی عالی میشه....
ولی خب من به شما یه سری لوازم ابتدایی رو میگم...
واسه موتور که بهتر موتوی خالی قرار ندید چون قدرتش خیلی پایین میاد و نمیتونه ربات رو بکشه...نیاز به گیربکس داره..یه سری موتور گیربکس هایی هستن که قروشگاه همین انجمن داره....یه نمونه خوب ساده برای شما...

مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

عضویت

-----------------البته این گیر بکس خالیه و شما باید خودتون موتور رو جا بندازین که کار سختی نیس..موتورش هم از اون آرمیچر های اسباب بازی هست...این موتور گیربکس برای کارهای ساده است ولی اگه برای ربات قوی میخواید باید از یه سری موتور گیربکس های فلزی که تو فروشگاه هست استفاده کنید که قدرتشون بسیار بالاست..البته قیمتشون هم کمی بالاتره...سعی کنید موتور گیبرکسی انتخاب کنید که بتونه رباتتون رو بکشه یعنی وزنشو تحمل کنه...این گیربکسی که من گفتم واسه کار ساده هست و نمیتونه مثلا یه ربات سنگین رو بکشه ولی موتور گیربکس های فلزی به راحتی این کار رو برای شما انجام میده...
--------------------
چرخ هم که باید به شفت موتور بخوره...رنگ و ظاهرش که به سلیقه خودتون بستگی داره...اما در مورد اندازه چرخ باید بگیم که باید ارتفاع سنسور ها که در زیر ربات به کار گرفته میشه معلوم بشه یعنی چرخ باید بتونه ارتفاع لازم رو فراهم کنه...البته میشه بعدا ارتفاع سنسور ها رو کم کرد...واسه این گیربکسی که من بهتون گفتم این چرخ مناسبه...

مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

عضویت

---------------
بدنه هم لازمه براتون...بدنه باید هم سبک باشه هم اندازش مناسب باشه...باید سوراخکاری آماده هم داشته باشه که گیربکس به راحتی نصب بشه...نام دیگر بدنه همون شاسی هست...شاسی باید از استحکام بالایی هم برخوردار باشه...پیشنهاد من به شما: :::

مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

عضویت

----------------------
باتری هم باید بگه که اول باید کل مدار و ربات مونتاژ بشه و مقادیر لازم یعنی ولتاژ و جریان مدار اندازه گیری بشه...یعنی ببینیم این ربات چه ولتاژ و چه جریانی میخواد...طبق اون باید باتری رو انتخاب کرد...باتری هم باید ظرفیت این رو داشته باشه که حداقل حداقل نیم ساعت یا یه ربع ربات رو بتونه راه اندازی کنه...
--------------------
اینا جزو اصلی ترین لوازم مورد نیاز بود...البته مدارش هم مغز ربات حساب میشه که باید حتما قطعاتش تهیه بشه...
-------------
اما من بسته به این گیربکس و لوازمی که گفتم این قطعات زیر رو به شما پیشنهاد میکنم...
-----------
آیسی درایور L298
رگولاتور 7805
سنسور فرستنده مادون قرمز
سنسور گیرنده مادون قرمز
----------------البته لوازم دیگه ای هم هست که تو طراحی مدار معلوم میشه...
باز دوستان بیشتر راهنماییتون میکنن..
موفق باشید...

[omid khakyar]

دوست عزیز بهتره خودتون یه ربات طراحی کنید تا پروژه رو آماده بخرید...ببینید اگه تو مسابقه یه سری سوالات از قسمت فنی یا برنامه نویسی ازتون بپرسن میمونید و نمیتونید مقامی بیارید چون پروژه رو خودتون طراحی کردید و میدونید که چی به چیه...ولی این پروژه ای رو که میگید میخواید بخرید ، یکی دیگه طراحی کرده و از قسمت های مختلفش به خوبی آگاهی داره...خب این از این...
حالا شما میگید موتور رو چرخ و باتری و اینا....
--------------------
اول بزارین ازتون بپرسم ببینم شما میتونین خودتون یه مدار واسه ربات طراحی کنید؟؟؟اگه avr هم بلد باشید که خیلی عالی میشه....
ولی خب من به شما یه سری لوازم ابتدایی رو میگم...
واسه موتور که بهتر موتوی خالی قرار ندید چون قدرتش خیلی پایین میاد و نمیتونه ربات رو بکشه...نیاز به گیربکس داره..یه سری موتور گیربکس هایی هستن که قروشگاه همین انجمن داره....یه نمونه خوب ساده برای شما...

مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

عضویت

-----------------البته این گیر بکس خالیه و شما باید خودتون موتور رو جا بندازین که کار سختی نیس..موتورش هم از اون آرمیچر های اسباب بازی هست...این موتور گیربکس برای کارهای ساده است ولی اگه برای ربات قوی میخواید باید از یه سری موتور گیربکس های فلزی که تو فروشگاه هست استفاده کنید که قدرتشون بسیار بالاست..البته قیمتشون هم کمی بالاتره...سعی کنید موتور گیبرکسی انتخاب کنید که بتونه رباتتون رو بکشه یعنی وزنشو تحمل کنه...این گیربکسی که من گفتم واسه کار ساده هست و نمیتونه مثلا یه ربات سنگین رو بکشه ولی موتور گیربکس های فلزی به راحتی این کار رو برای شما انجام میده...
--------------------
چرخ هم که باید به شفت موتور بخوره...رنگ و ظاهرش که به سلیقه خودتون بستگی داره...اما در مورد اندازه چرخ باید بگیم که باید ارتفاع سنسور ها که در زیر ربات به کار گرفته میشه معلوم بشه یعنی چرخ باید بتونه ارتفاع لازم رو فراهم کنه...البته میشه بعدا ارتفاع سنسور ها رو کم کرد...واسه این گیربکسی که من بهتون گفتم این چرخ مناسبه...

مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

عضویت

---------------
بدنه هم لازمه براتون...بدنه باید هم سبک باشه هم اندازش مناسب باشه...باید سوراخکاری آماده هم داشته باشه که گیربکس به راحتی نصب بشه...نام دیگر بدنه همون شاسی هست...شاسی باید از استحکام بالایی هم برخوردار باشه...پیشنهاد من به شما: :::

مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

عضویت

----------------------
باتری هم باید بگه که اول باید کل مدار و ربات مونتاژ بشه و مقادیر لازم یعنی ولتاژ و جریان مدار اندازه گیری بشه...یعنی ببینیم این ربات چه ولتاژ و چه جریانی میخواد...طبق اون باید باتری رو انتخاب کرد...باتری هم باید ظرفیت این رو داشته باشه که حداقل حداقل نیم ساعت یا یه ربع ربات رو بتونه راه اندازی کنه...
--------------------
اینا جزو اصلی ترین لوازم مورد نیاز بود...البته مدارش هم مغز ربات حساب میشه که باید حتما قطعاتش تهیه بشه...
-------------
اما من بسته به این گیربکس و لوازمی که گفتم این قطعات زیر رو به شما پیشنهاد میکنم...
-----------
آیسی درایور L298
رگولاتور 7805
سنسور فرستنده مادون قرمز
سنسور گیرنده مادون قرمز
----------------البته لوازم دیگه ای هم هست که تو طراحی مدار معلوم میشه...
باز دوستان بیشتر راهنماییتون میکنن..
موفق باشید...

درود بر شما ای استاد با یخورده از راهنمایی هاتون مخالفم ما توی ربات های مسیر یابمون اصلا از شاسی استفاده نمیکنیم یه برد میزنیم و موتور هارو رو روی خود ربات نصب میکنیم اینطوری ربات نه وزنش بالا میره نه قیمت و خروجی سنسور ای ار رو مستقیم به میکرو میدیم و به وصیله اپ امپ داخلی میکرو سیاه یا سفیدی زمین رو تشخیص میدیم

دلیل: ادغام دو پست برای جلوگیری از اسپم

دوست عزیز لطفا بگید چه اطلاعاتی دارید تا کمکتون کنم با التیوم کار کردید؟ برد چاپ دادید برنامه نویسی کار کردید؟ با چه میکرویی؟

[amir4elec]

آقا امید حرف شما هم صحیحه ولی من فقط از روی تجربه گفتم...به نظر شما یه فیبر مدار چاپی به ضخامت یک یا دو میلی متر میتونه وزن ربات تحمل کنه ؟؟؟برای ربات های حرفه ای نباید واسه بدنه از فیبر استفاده کرد چون یه جاهایی ممکنه اتصال کوتاه کنه..حالا این به کنار موقعی که میخوایم گیربکس رو باید با پیچ به بدنه وصل کرد باید حتما محکم بشه و محکم کردن زیادی پیچ ممکنه یه شکسگی روی فیبر ایجاد کنه و مثلا وسط مسابقه ربات به دو قسمت مساوی تقسیم بشه...گیربکس رو هم نمیشه به برد لحیم کرد..میشه؟؟؟------در ضمن آپ امپ هم دیگه قدیمی شده..هم توی پی سی بی دردسر میشه هم تنظیمش سخته...پس واحد ADC میکرو چی میشه؟؟؟با اون میشه به راحتی سنسور ها رو خوند و دیگه از آپ امپ استفاده نکرد...
موفق باشید...

[real_ahmadi]

سلام
الان دیگه کسی از اپ امپ استفاده نمی کنه واسه مسیر یاب از بافر استفاده کنید مثلا 74245 هفت تا بافر داره خیلی راحت میشه پی سی بیش رو هم زد سرعت موتور رو هم با PWM میکرو میشه نتظیم کرد که سر دور کم بشه توی خط مستقیم تند بره دیگه نه adc و نه هیچی خیلی راحت و اسوده این پیشنهاد من بود

موفق باشید در پناه حق

[mahdi8]

دوست عزیز بهتره خودتون یه ربات طراحی کنید تا پروژه رو آماده بخرید...ببینید اگه تو مسابقه یه سری سوالات از قسمت فنی یا برنامه نویسی ازتون بپرسن میمونید و نمیتونید مقامی بیارید چون پروژه رو خودتون طراحی کردید و میدونید که چی به چیه...ولی این پروژه ای رو که میگید میخواید بخرید ، یکی دیگه طراحی کرده و از قسمت های مختلفش به خوبی آگاهی داره...خب این از این...
حالا شما میگید موتور رو چرخ و باتری و اینا....
--------------------
اول بزارین ازتون بپرسم ببینم شما میتونین خودتون یه مدار واسه ربات طراحی کنید؟؟؟اگه avr هم بلد باشید که خیلی عالی میشه....
ولی خب من به شما یه سری لوازم ابتدایی رو میگم...
واسه موتور که بهتر موتوی خالی قرار ندید چون قدرتش خیلی پایین میاد و نمیتونه ربات رو بکشه...نیاز به گیربکس داره..یه سری موتور گیربکس هایی هستن که قروشگاه همین انجمن داره....یه نمونه خوب ساده برای شما...

مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

عضویت

-----------------البته این گیر بکس خالیه و شما باید خودتون موتور رو جا بندازین که کار سختی نیس..موتورش هم از اون آرمیچر های اسباب بازی هست...این موتور گیربکس برای کارهای ساده است ولی اگه برای ربات قوی میخواید باید از یه سری موتور گیربکس های فلزی که تو فروشگاه هست استفاده کنید که قدرتشون بسیار بالاست..البته قیمتشون هم کمی بالاتره...سعی کنید موتور گیبرکسی انتخاب کنید که بتونه رباتتون رو بکشه یعنی وزنشو تحمل کنه...این گیربکسی که من گفتم واسه کار ساده هست و نمیتونه مثلا یه ربات سنگین رو بکشه ولی موتور گیربکس های فلزی به راحتی این کار رو برای شما انجام میده...
--------------------
چرخ هم که باید به شفت موتور بخوره...رنگ و ظاهرش که به سلیقه خودتون بستگی داره...اما در مورد اندازه چرخ باید بگیم که باید ارتفاع سنسور ها که در زیر ربات به کار گرفته میشه معلوم بشه یعنی چرخ باید بتونه ارتفاع لازم رو فراهم کنه...البته میشه بعدا ارتفاع سنسور ها رو کم کرد...واسه این گیربکسی که من بهتون گفتم این چرخ مناسبه...

مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

عضویت

---------------
بدنه هم لازمه براتون...بدنه باید هم سبک باشه هم اندازش مناسب باشه...باید سوراخکاری آماده هم داشته باشه که گیربکس به راحتی نصب بشه...نام دیگر بدنه همون شاسی هست...شاسی باید از استحکام بالایی هم برخوردار باشه...پیشنهاد من به شما: :::

مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

عضویت

----------------------
باتری هم باید بگه که اول باید کل مدار و ربات مونتاژ بشه و مقادیر لازم یعنی ولتاژ و جریان مدار اندازه گیری بشه...یعنی ببینیم این ربات چه ولتاژ و چه جریانی میخواد...طبق اون باید باتری رو انتخاب کرد...باتری هم باید ظرفیت این رو داشته باشه که حداقل حداقل نیم ساعت یا یه ربع ربات رو بتونه راه اندازی کنه...
--------------------
اینا جزو اصلی ترین لوازم مورد نیاز بود...البته مدارش هم مغز ربات حساب میشه که باید حتما قطعاتش تهیه بشه...
-------------
اما من بسته به این گیربکس و لوازمی که گفتم این قطعات زیر رو به شما پیشنهاد میکنم...
-----------
آیسی درایور L298
رگولاتور 7805
سنسور فرستنده مادون قرمز
سنسور گیرنده مادون قرمز
----------------البته لوازم دیگه ای هم هست که تو طراحی مدار معلوم میشه...
باز دوستان بیشتر راهنماییتون میکنن..
موفق باشید...

استفاده از این موتور های اسباب بازی و این گیربکس ها فقط برای ساخت روبات های ساده است و اصلا به درد مسابقه نمی خوره ..
خیلی ممنون دوست عزیز ولی با این فرمایشات شما یک ماه طول میکشه تا من بتونم یه ربات با 24 سنسور بسازم و چون برنامه نویسی اصلا بلد نیستم مشکل بزرگی دارم ولی اینی که گفتید اگر پروژه آماده بخرم و بسازم و در مسابقه ازم سوال کننن حق با شماست هنگ میکنم و ..
ولی اگه اونو بخرم در فایل هاش رو در انجمن قرار بدم آیا امکانش هست تا دوستان یه توضیح مختصری از روی فایل برنامه نویسی اون بهم بدن .. اینجوری وقت کمتری هم میبره و همه فایل ها آمادست فقط یکم مرور کردن لازم داره ..آیا قبوله ؟؟!!

خیلی خیلی ممنون که پاسخ میدید

[omid khakyar]

آقا امید حرف شما هم صحیحه ولی من فقط از روی تجربه گفتم...به نظر شما یه فیبر مدار چاپی به ضخامت یک یا دو میلی متر میتونه وزن ربات تحمل کنه ؟؟؟برای ربات های حرفه ای نباید واسه بدنه از فیبر استفاده کرد چون یه جاهایی ممکنه اتصال کوتاه کنه..حالا این به کنار موقعی که میخوایم گیربکس رو باید با پیچ به بدنه وصل کرد باید حتما محکم بشه و محکم کردن زیادی پیچ ممکنه یه شکسگی روی فیبر ایجاد کنه و مثلا وسط مسابقه ربات به دو قسمت مساوی تقسیم بشه...گیربکس رو هم نمیشه به برد لحیم کرد..میشه؟؟؟------در ضمن آپ امپ هم دیگه قدیمی شده..هم توی پی سی بی دردسر میشه هم تنظیمش سخته...پس واحد ADC میکرو چی میشه؟؟؟با اون میشه به راحتی سنسور ها رو خوند و دیگه از آپ امپ استفاده نکرد...
موفق باشید...

مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

عضویت

ربات من مسیر یاب نبود یه چیز دیگه بود ولی مسیر یابی هم داشت ربات من دو طبقه بود یه برد سنسور و یه برد کنترل بالا موتور و سنسور ها روی برد سنسور قرار داشت و با یک بست و پیچ های مخصوص اونارو به هم وصل کردم و هیچ مشکلی هم تا الان نداشتم اصلا نمیشکنه مگه اینکه عصبی شی رباتو پرت کنی تو دیوار
حتی به ADC هم نیاز نیست به بافر هم نیازی نیست همشون رو مستقیم وصل کردم به i/o فقط اون سنسور هایی که یخورده نزدیک موتور هستنو بدیم به adc بهتره

دلیل: ادغام دو پست برای جلوگیری از اسپم

مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

عضویت

اینم برد سنسورم که موتور اون طرفش با یه بست متصل میشه موتور ها از نوع منی گیریبکس هستند