راهنمایی برای راه اندازی و کنترل موتور bldc با avr

[alij9999]

با سلام خدمت دوستان گرامی
می خواستم یک درایو برای موتور bldc سنسوردار 350 وات با سرعت rpm1500 تا نهایتا 1700rpm بسازم
سوالاتی که برام مطرح هست اینه که
آیا میشه قسمت کنترلر مدار رو با میکرو avr پیاده کنم یا حتما باید برم سراغ pic وarm
یک موج pwm همیشه باید تولید بشه و با 6 تا خروجی دیگه باید and بشه برای پالس دادن به ماسفت ها.حالا میخواستم ببینم سرعت موتور رو pwm تعیین میکنه یا سرعت پالس هایی که برای روشن شدن هر کدوم از سویئچ ها استفاده میشه منظورم پالس های u ,و v و w هست لینک تصویر

http://s8.picofile.com/file/8278953976/pwm.png

برای تغییر سرعت باید pwm رو تغییر بدیم یا پالس های uوvوw
فرکانس سوئیچینگ رو چقدر باید بگیرم آیا طبق این فرمول قابل محاسبست؟
N = 60*f/2p
خیلی مهمه برام .
ممنون میشم راهنمایی کنید