اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

[معرفی منابع آموزشی] ساخت دوربین گردان(Camera Gimbal)

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    [معرفی منابع آموزشی] ساخت دوربین گردان(Camera Gimbal)

    با سلام و درود
    دوربین گردان[1] به وسایلی گفته می شود که وظیفه ی ثابت نگه داشتن و همچنین حرکت دادن دوربین دوربین در محورهای مختلف را دارا می باشد.
    فرض کنیم که یک ربات پرنده می خواهد فیلم برداری انجام دهد اما به دلیل حرکت خود ربات و وزش باد و دیگر عوامل در فیلم لرزش های زیادی ایجاد می شود، در این مواقع از دوربین گردان برای برطرف کردن این لرزش ها استفاده می شود.
    البته از دوربین گردان برای کارهای مختلفی استفاده می شود به عنوان مثال اگر شخصی قصد دارد هنگام دویدن فیلمی بدون لرزش یا حداقل با لرزش کم تهیه کند می تواند از انواع خاصی ار دوربین گردان ها استفاده نماید.

    دوربین گردان ها در انواع دو محور[2] و سه محور رایج[3] هستند.
    دوربین گردان برای حرکت دادن دوربین نیازمند موتور می باشد و معمولاً از موتورهای فرمان یار[4] و موتورهای بدون جاروبک[5] استفاده می شود. در نمونه هایی که از موتورهای بدون جاروبک استفاده می شود حرکت دوربین نرم تر است.

    موتورهای بدون جاروبک مورد استفاده در دوربین گردان ها با نام Gimbal brushless motor شناخته می شود.
    نمونه هایی از این موتورها: Gimbal Motors - T-MOTOR


    (تصویر1: یک نمونه دوربین گردان دو محوره با نام Tarot T-2D V2)


    (تصویر2: یک نمونه دوربین گردان دو محوره با نام Tarot T-2D V2)



    منابع آموزشی برای ساخت دوربین گردان و مطالب مرتبط:
    1- Brushless Gimbal with Arduino
    Brushless Gimbal with Arduino

    2- The Making of A DIY Brushless Gimbal with Arduino
    The Making of A DIY Brushless Gimbal with Arduino





    - واژه نامه:
    [1]- دوربین گردان => Camera Gimbal
    [2]- دومحور => 2Axis
    [3]- سه محور => 3Axis
    [4]- موتور فرمان یار => Servo Motor
    [5]- موتور بدون جاروبک => Brush less Motor
    جدیدترین ویرایش توسط فکر; ۰۰:۰۹ ۱۳۹۵/۱۰/۲۱.

    #2
    پاسخ : [معرفی منابع آموزشی] ساخت دوربین گردان(Camera Gimbal)

    نوشته اصلی توسط فکر نمایش پست ها
    با سلام و درود
    دوربین گردان[1] به وسایلی گفته می شود که وظیفه ی ثابت نگه داشتن و همچنین حرکت دادن دوربین دوربین در محورهای مختلف را دارا می باشد.
    فرض کنیم که یک ربات پرنده می خواهد فیلم برداری انجام دهد اما به دلیل حرکت خود ربات و وزش باد و دیگر عوامل در فیلم لرزش های زیادی ایجاد می شود، در این مواقع از دوربین گردان برای برطرف کردن این لرزش ها استفاده می شود.
    البته از دوربین گردان برای کارهای مختلفی استفاده می شود به عنوان مثال اگر شخصی قصد دارد هنگام دویدن فیلمی بدون لرزش یا حداقل با لرزش کم تهیه کند می تواند از انواع خاصی ار دوربین گردان ها استفاده نماید.

    دوربین گردان ها در انواع دو محور[2] و سه محور رایج[3] هستند.
    دوربین گردان برای حرکت دادن دوربین نیازمند موتور می باشد و معمولاً از موتورهای فرمان یار[4] و موتورهای بدون جاروبک[5] استفاده می شود. در نمونه هایی که از موتورهای بدون جاروبک استفاده می شود حرکت دوربین نرم تر است.

    موتورهای بدون جاروبک مورد استفاده در دوربین گردان ها با نام Gimbal brushless motor شناخته می شود.
    نمونه هایی از این موتورها: Gimbal Motors - T-MOTOR


    (تصویر1: یک نمونه دوربین گردان دو محوره با نام Tarot T-2D V2)


    (تصویر2: یک نمونه دوربین گردان دو محوره با نام Tarot T-2D V2)



    منابع آموزشی برای ساخت دوربین گردان و مطالب مرتبط:
    1- Brushless Gimbal with Arduino
    Brushless Gimbal with Arduino

    2- The Making of A DIY Brushless Gimbal with Arduino
    The Making of A DIY Brushless Gimbal with Arduino





    - واژه نامه:
    [1]- دوربین گردان => Camera Gimbal
    [2]- دومحور => 2Axis
    [3]- سه محور => 3Axis
    [4]- موتور فرمان یار => Servo Motor
    [5]- موتور بدون جاروبک => Brush less Motor
    با سلام:
    در سه الی 4 دهه گذشته برای عکس برداری هوایی بمنظور جلوگیری از لرزش و قرار گیری وضعیت دوربین های عکس برداری هوایی در وضعیت افقی از استابلایزر مانت یا پایه نگهدارنده دوربین ضد لرزش و قرار گرفتن در وضعیت افقی دوربین های هوایی، استفاده می کردند، زمانی که سر و دم هواپیما به بالا و پائین ( وضعیت PITCH) یا به بالا و پائین شدن بال ها و چرخیدن هواپیما در وضعیت عرض خود یا ( وضعیت ROLL ) قرار می گرفت از یک جایروسکوپ دو محوره استفاده می شده که کار این جایروسکوپ ها ثابت نگه داشت پایه دوربین در وضعیت افقی از دو سمت بود. اما بخاطر مشکلات زیادی که این سیستم ها داشتند، عملا در بیش از 3 دهه گذشته از رده خارج شدند.
    علم را در آزمایشگاه باید یاد گرفت نه در دانشگاه
    نابغه بودن 99 درصد با پشتکار و یک درصد با الهام است. (ادیسون)

    دیدگاه


      #3
      پاسخ : [معرفی منابع آموزشی] ساخت دوربین گردان(Camera Gimbal)

      نوشته اصلی توسط علی تحیری نمایش پست ها
      با سلام:
      در سه الی 4 دهه گذشته برای عکس برداری هوایی بمنظور جلوگیری از لرزش و قرار گیری وضعیت دوربین های عکس برداری هوایی در وضعیت افقی از استابلایزر مانت یا پایه نگهدارنده دوربین ضد لرزش و قرار گرفتن در وضعیت افقی دوربین های هوایی، استفاده می کردند، زمانی که سر و دم هواپیما به بالا و پائین ( وضعیت PITCH) یا به بالا و پائین شدن بال ها و چرخیدن هواپیما در وضعیت عرض خود یا ( وضعیت ROLL ) قرار می گرفت از یک جایروسکوپ دو محوره استفاده می شده که کار این جایروسکوپ ها ثابت نگه داشت پایه دوربین در وضعیت افقی از دو سمت بود. اما بخاطر مشکلات زیادی که این سیستم ها داشتند، عملا در بیش از 3 دهه گذشته از رده خارج شدند.
      با سلام و درود
      بسیار ممنونم که این مورد را بیان نمودید.
      آیا از موردی که بیان نمودید تصویری در اختیار دارید؟
      همچنین اگر کلمات کلیدی برای مطالعه و جست و جوی بیشتر در مورد آن سراغ دارید، ارائه دهید.

      دیدگاه


        #4
        پاسخ : [معرفی منابع آموزشی] ساخت دوربین گردان(Camera Gimbal)

        نوشته اصلی توسط فکر نمایش پست ها
        با سلام و درود
        بسیار ممنونم که این مورد را بیان نمودید.
        آیا از موردی که بیان نمودید تصویری در اختیار دارید؟
        همچنین اگر کلمات کلیدی برای مطالعه و جست و جوی بیشتر در مورد آن سراغ دارید، ارائه دهید.
        با سلام:
        منبع فارسی وجود ندارد.
        کلمات کلیدی STABILIZED MOUNT
        متاسفانه تصویری از آن استابلیزر مانت نتوانستم پیدا کنم. که شامل دو جایروسکوپ ROLL و PITCH را داشت . استفاده از استبلایزر مانت بدون جایروسکوپ را از این لینک با متن انگلیسی مشاهده فرمائید.
        Search the world's information, including webpages, images, videos and more. Google has many special features to help you find exactly what you're looking for.
        علم را در آزمایشگاه باید یاد گرفت نه در دانشگاه
        نابغه بودن 99 درصد با پشتکار و یک درصد با الهام است. (ادیسون)

        دیدگاه


          #5
          پاسخ : [معرفی منابع آموزشی] ساخت دوربین گردان(Camera Gimbal)

          با سلام و درود
          طرحی به نام Brushless Gimbal BruGi وجود دارد که به صورت متن باز می باشد و برای ساخت دوربین گردان می توان از آن استفاده نمود.
          1- brushless-gimbal-BruGi download - Brushless Gimbal Controller for Camera Stabilization

          2- مقاله ای با موضوع Brushless Gimbal BruGi Manual
          دانلود کنید.


          3-

          طرح VR Gimbal Controller نیز برای ساخت دوربین گردان قابل استفاده است:
          1- Archived:VR Gimbal Controller (3-Axis Open Source) — Plane documentation
          جدیدترین ویرایش توسط فکر; ۰۲:۱۴ ۱۳۹۶/۰۱/۱۸.

          دیدگاه

          لطفا صبر کنید...
          X