ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.





کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 4 از 4
  1. #1
    2011/09/21
    41
    9

    سوالاتی در مورد ربات مسیریاب

    باسلام خدمت همه
    من در حال ساخت یک ربات مسیر یاب 9 سنسوره هستم چندتا راهنمایی می خواستم
    1- به نظر شما بهتره از چه موتوری استفاده کنم؟
    2- برای درایو موتور ها استفاده از یک;l298 کافیه؟
    3- می خواهم از سنسور ON2179استفاده کنم بهنظر شما سنسور مناسبی هست؟
    4- بهتره از آپ امپ استتفاده کنم یا بافر لطفا مدل پیشنهادی رو هم بگید
    ممنون دوستان
  2. #2
    2009/08/27
    تهران
    633
    414

    پاسخ : سوالاتی در مورد ربات مسیریاب

    1-هر نوع موتور دی سی به اندازه و توان مورد نیاز
    2- بستگی به تعداد موتور داره
    3- هرچقدر پول بدی آش میخوری !!
    4-با آپمپ اگه بتونی برنامه نویسی کنی و از حالت انلوگ استفاده کنی بهتر نتیجه میگیری ولی اگه میخوایی بودن یا نبودن خط را ببینی همون بافر راحتتره
  3. #3
    2011/09/21
    41
    9

    پاسخ : سوالاتی در مورد ربات مسیریاب

    دوتا موتور می خوام بگیرم؟ l298 خوبه؟
    سنسور میشه معرفی کنید؟؟
    اون آپ امپ برای کارهای حرفه ای بهتره یا بافر؟
  4. #4
    2016/11/21
    62
    65

    پاسخ : سوالاتی در مورد ربات مسیریاب

    نقل قول نوشته اصلی توسط se2010

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    باسلام خدمت همه
    من در حال ساخت یک ربات مسیر یاب 9 سنسوره هستم چندتا راهنمایی می خواستم
    1- به نظر شما بهتره از چه موتوری استفاده کنم؟
    2- برای درایو موتور ها استفاده از یک;l298 کافیه؟
    3- می خواهم از سنسور ON2179استفاده کنم بهنظر شما سنسور مناسبی هست؟
    4- بهتره از آپ امپ استتفاده کنم یا بافر لطفا مدل پیشنهادی رو هم بگید
    ممنون دوستان
    سلام دوست من
    این توضیحات تجربه یک عمر شکست در مسابقات رباتیکه خخخ
    ۱- چیزی که در مورد موتورها ربات مسیریاب مهمه سرعت ربات
    ابتدا سرعت ربات را مشخص کنید با رابطه زیر
    محیط چرخ در rpm موتور
    الف :نسبت به نوع سنسورها فاصله شاسی تا زمین را مشخص کنید ،
    ب: اندازه چرخ را مشخص کنید نسبت به فاصله شاسی تا زمین
    ج : نسبت به قطر یا محیط چرخ و سرعت ربات rpm موتور را مشخص کنید.
    نکته : سرعت بدست امده سانتی متر در دقیقه است.
    وقتی rmp موتور مشخص شد طبق قانون هرچی پول بدی اش می خوری عمل کنید.
    ۲- چند نمونه سنسور بگیرید ، سنسور ها را یکی یکی در مدار قرار دهید ، بهترن سنسور سنسوری است که : بیشترین اختلاف ولتاژ بین رنگ مشکی و سفید را داشته باشد و کمترین اختلاف ولتاژ در تاریکی و محیط پر نور را در یک رنگ مشخص داشته باشد.
    ویژگی دوم مهمتر از ویژگی اول است.
    ۳- درایور l298 خداست ، فقط اصل و تقلبی داره ، از فروشگاه معتبر خرید کن ،
    ۴- برای درایو سنسور ها دوتا راه حل کلی داری
    استفاذه از مبدل adc یا مقایسه کننده ولتاژ،
    هر چند opamp را می توان به عنوان مقایسه کننده استفاده کرد ولی هرگز این کار را نکنید ، خود سازندگان opamp عنوان می کنند که خروجی opamp در حالت مقایسه کننده یعنی بدون فیدبک قابل پیش بینی نیست.
    Lm324 یک opamp است
    Lm339 یک مقایسه کننده
    بهترین راه استفاده از adc است و با قرار دادن یک سنسور گیرنده بدون فرستنده می تونید تاثیر نور محیط را حذف کنید،

    نکته اخر
    سرعت موتور اینقدر بالا نگیر که مجبور بشی برای کنترل بهتر با استفاده از pwm از ۵۰ درصد سرعت موتور ها استفاده کنی ، چون باعث می شه قدرت موتورهات خیلی کم بشه،
نمایش نتایج: از 1 به 4 از 4

موضوعات مشابه

  1. pid در ربات مسیریاب
    توسط soheilsa در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 6
    آخرين نوشته: 2014/02/16, 21:48
  2. ساخت ربات مسیریاب
    توسط mina_m01 در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 14
    آخرين نوشته: 2013/01/29, 22:08
  3. ربات مسیریاب
    توسط y.s.y در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 6
    آخرين نوشته: 2012/05/04, 09:27
  4. کمک در مورد تحلیل یک ربات مسیریاب ساده
    توسط samansamavat در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 2010/11/14, 06:09
  5. آموزش ربات مسیریاب
    توسط hess در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2008/12/18, 00:33

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •