ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.





  1. #1
    تاریخ عضویت
    2016/08/30
    349
    260

    سوال در مورد قسمت مادون قرمز ربات مسیریاب

    سلام دوستان...
    یه سوال داشتم در مورد قسمت ربات مسریاب...
    من میخواستم ببنم واسه اون قسمتی که وقتی سنسور خط سیاه رو فهمید تبدیل به پالس مربعی 0 و 1 بشه...بیشتر اوقات دیدم که ولتاژ خروجیش همیشه ثابت نیست...من خواستم این سیگنال رو به پالس مربعی 0 و 1 تبدیل کنم تا به میکرو متصل کنم...یعنی خروجی سنسور ها فقط 0 ولت و 5 ولت باشه...
    ممنون میشم جواب بدید...در مورد آپ امپ هم بگم که یکم تنظیمش سخته و تو مدار چاپی کار آدمو سخت میکنه..اگه روش دیگه ای هم بلدید بگید...
    • تبلیغات
      .

  2. #2
    تاریخ عضویت
    2014/11/17
    اصفهان
    332
    172

    پاسخ : سوال در مورد قسمت مادون قرمز ربات مسیریاب

    من خودم سالهاست از این روش استفاده میکنم
    مکانیک نمیسازم یه برد میزنم دو لایه سنسور ها زیرشه موتور کنارش نصب میشه خروجی سنسور رو مستقیم بدون هیچ واسطه ای میدم به میکرو خود میکرو یه اپ امپ داخلی داره وقتی از 2.5 کمتر بشه ولتاژ صفر در نظر میگیره و برعکس محدوده سفید و مشکب هم دقیقا توی این سیستم 0 و 1 میشن حداقل تا حالا که مشکلی نداشتم البته حتما باید سنسور هات مرغوب و واصل باشن وگرنه کار نمیکنه تست کردم که میگم
  3. #3
    تاریخ عضویت
    2016/11/21
    62
    69

    پاسخ : سوال در مورد قسمت مادون قرمز ربات مسیریاب

    نقل قول نوشته اصلی توسط amir4elec

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    سلام دوستان...
    یه سوال داشتم در مورد قسمت ربات مسریاب...
    من میخواستم ببنم واسه اون قسمتی که وقتی سنسور خط سیاه رو فهمید تبدیل به پالس مربعی 0 و 1 بشه...بیشتر اوقات دیدم که ولتاژ خروجیش همیشه ثابت نیست...من خواستم این سیگنال رو به پالس مربعی 0 و 1 تبدیل کنم تا به میکرو متصل کنم...یعنی خروجی سنسور ها فقط 0 ولت و 5 ولت باشه...
    ممنون میشم جواب بدید...در مورد آپ امپ هم بگم که یکم تنظیمش سخته و تو مدار چاپی کار آدمو سخت میکنه..اگه روش دیگه ای هم بلدید بگید...
    سلام دوست من
    اول اینکه opamp قطعه مناسبی برای این کار نیست ، باید از مقایسه کننده استفاده کنید مثلا به جای استفاده از lm324 از lm339 که یک مقایسه کننده است استفاده کنید.
    دوم اینکه اگه از مدارت اشمیت تریگر استفاده کنی برای تنظیم کردن سنسور ها کمتر به مشکل بر می خوری
    در نهایت حرفه ای ها از adc استفاده می کنند و تنظیم سنسور ها به صورت دیجیتال انجام می شه،
    همچین برای کم شدن تاثیرات نور محیط یه سنسور بدون فرستنده به adc متصل کنید و مقدار خوانده شده مقدار تاثیر نور محیط بر سنسورهاست .
نمایش نتایج: از 1 به 3 از 3

موضوعات مشابه

  1. سوال در مورد پایه خروجیه گیرنده مادون قرمز دوپایه و مدار تست کنترل
    توسط elect2 در انجمن مفاهیم پایه برق و الکترونیک
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2014/01/31, 14:07
  2. سوال در مورد سنسور مادون قرمز 3mm
    توسط aliblue در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 12
    آخرين نوشته: 2013/09/18, 18:18
  3. سوال در مورد فرستنده ی مادون قرمز
    توسط saeedgreat در انجمن سیستمهای مخابراتی
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 2012/02/11, 19:32
  4. سنسور مادون قرمز مخصوص استفاده در ربات
    توسط a_sara در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2011/08/21, 19:04
  5. سوال در مورد تشخیص عبور با سنسور مادون قرمز
    توسط soltanloo در انجمن مدار های ديجيتال
    پاسخ: 5
    آخرين نوشته: 2008/09/28, 00:13

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •