بدست اوردن مسافت طی شده از روی شتاب

[pedram0032]

سلام، چطور میشه توسط شتاب مسافت طی شده رو حساب کرد؟ دقت زیادی لازم نیست و همین که کار کنه کافیه، برای همین فکر نکنم فیلتر های دیجیتالی لازم باشه
من شتاب رو توسط MPU6050 بدست آوردم. و نمیدونم چطور باید از این شتاب مشتق بگیرم تا مسافت بدست بیاد

[glassybox]

پاسخ : بدست اوردن مسافت طی شده از روی شتاب

طبق فیزیک دبیرستان با انتگرال گرفتن از شتاب به سرعت و با انتگرال گرفتن از سرعت به مسافت طی شده میرسید
انترال گرفتن ساده است مقدار شتاب رو در هر بازه نمونه بردای ضرب در زمان بازه نمونه بردای بکنید و با مقادیر قبلی اش جمع بزنید

[Esmail.dadkhah]

پاسخ : بدست اوردن مسافت طی شده از روی شتاب

اگه خروجی سنسور دیجیتال هست باید از روش های عددی استفاده کنید ، انتگرال عدد ، مثل روش گوس
اگه خروجی انالوگ باشه از مدارات انتگرالگیر اپ امپی استفاده کنید،

[rasoul20]

پاسخ : بدست اوردن مسافت طی شده از روی شتاب

اگه شتابت ثابته کارت خیلی راحته و باید از معادله مکان - زمان استفاده کنی. در این حالت باید سرعت اولیه را داشته باشی.
ولی اگه شتابت متغییره باید هر دفعه که شتاب را از سنسور میخونی تا دفعه بعد زمان را اندازه بگیری و با استفاده از فرمول سرعت - زمان و مکان - زمان مسافت های جدید و سرعت های جدید را بدست بیاری.

[saeed bagherani]

پاسخ : بدست اوردن مسافت طی شده از روی شتاب

سلام
بیشتر مشکلات توی شتاب صقر اتفاق می افته
مثال
یک اتومبیل از سرعت 0 تا سرعت 100 کیلومتر را در فرض 10 ثانیه طی می کند و مابقی به مساقت x کیلو متر را بدون شتاب منفی و یا مثبت حرکت می کند

شما با اون سنسور فقط 100 کیلو متر اول رو می تونی مخاسبه کنی

[vahid_22002]

پاسخ : بدست اوردن مسافت طی شده از روی شتاب

شما با اون سنسور فقط 100 کیلو متر اول رو می تونی مخاسبه کنی

شما در هر لحظه سرعت لحظه ی قبل رو دارین و در حقیقت در هر مرحله از سرعت استفاده می کنین وقتی شتاب صفر می شه سرعت تغییر نمی کنه
در جواب دوستمون در پست اول قابل ذکره که سنسور های شتاب سنج انتشار خطای بالایی دارند و از فیلتر های دیجیتال مثل کالمن برای تصحیح خطاشون استفاده می کنن. که اگر دوست داشتین می تونین مباحثش رو مطالعه کنین

[pedram0032]

پاسخ : بدست اوردن مسافت طی شده از روی شتاب

از همه تشکر میکنم، خروجی شتاب سنسور عددی بین 0 تا 100 هستش که باید از این شتاب انتگرال بگیرم.
الان من یه مسئله برای این کار طرح میکنم، متاسفانه پایه ریاضی فیزیک من خیلی ضعیفه :(
فرض میکنیم جسمی با سرعت اولیه صفر هستش و بعدش با شتاب 50 متر بر مجذور ثانیه حرکت میکنه، این جسم بعد از یک ثانیه چقدر مسافت رو طی کرده و سرعت اون چقدر میشه؟
چون من میتونم زمان (یک ثانیه) رو هر مقدار دلخواهی بدم و شتاب رو هم که دارم.
چون این کار برای آز میکرو هستش نمیصرفه که زمان زیادی رو برای فراگرفتن فیلتر دیجیتالی بکنم چون میدونم که زمانبر هستش.

[rasoul20]

پاسخ : بدست اوردن مسافت طی شده از روی شتاب

فرض میکنیم جسمی با سرعت اولیه صفر هستش و بعدش با شتاب 50 متر بر مجذور ثانیه حرکت میکنه، این جسم بعد از یک ثانیه چقدر مسافت رو طی کرده و سرعت اون چقدر میشه؟

از معادله مکان-زمان داریم :
X0=0 و V0=0
X=0.5a(t^2)=0.5501=25
پس 25 متر طی میکنه

از معادله سرعت-زمان داریم :
V0=0
V=at=501=50
پس سرعتش میشه 50 متر بر ثانیه
چرا نمیتونم علامت ضرب بزارم. به جای شکلک ها خودتون علامت ضرب بزارید.