سوال در مورد نحوه رفع مشکل تعادل نداشتن ربات پرنده در باد

[taher67]

سلام دوستان
کوادکوپتری که درست کردم در فضای بسته قشنگ پرواز میکنه و تعادلش عالی هستش ولی وقتی میرم بیرون کمی باد باشه اینطرف و اونطرف میره نمیدونم مشکلش چیه :
از فلایت multiwii 2.5 استفاده میکنم و مقدار I رو 25 و D رو 15 گذاشتم
موتور Emax CF 2822
دوستان و اساتید اگه ممکنه کمکم کنید ممنون میشم.

[فکر]

پاسخ : تعادل نداشتن ربات پرنده در باد

با سلام و درود
پیرامون مبحث پایداری ربات پرنده در انجمن MultiWii مطالبی بیان شده است. چند نمونه از این مطالب:
1- MultiWii • View topic - Multiwii 2.3 Quadcopter oscillating on wind
2- !MultiWii • View topic - Lets Talk about wind
3- MultiWii • View topic - Hex very unstable in wind and ground effect
4- ?MultiWii • View topic - How much stable can it get
5- MultiWii • View topic - Quadrocopter problems - flying in the wind
6- MultiWii • View topic - My quad wobble descending and changing direction
7- MultiWii • View topic - improving altitude hold