Quadrature encoders

[ghaniabadi.m]

با سلام
من با استفاده از تایمر 1 میکرو stm32f103ret یک خط کش دیجیتال راه اندازی کردم. مقدار بخوبی گرفته میشه ولی چون مقدار ماکزیمم تایمر (65535)16 بیت است و مقدار خط کش 170000 می باشد مداوم مقدار تایمر ریست می شه چطور می تونم تمامی مقادیر این خط کش بخونم؟

[سید رضا باباتبار]

پاسخ : Quadrature encoders

سلام،
ببخشید من جواب سوالتون رو نمیدونم اما میتونید در مورد پروژتون توضیح بدید؟
از چه وسیله ای برای اندازه گیری استفاده میکنید؟

[ghaniabadi.m]

پاسخ : Quadrature encoders

این خط کش ها مثل شفت انکدره، داری دور کانال A و B که تولید دو پالس با 90 اختلاف فازه من این دو به timer1وصل کردم و با مود encoder مقادیرش میخونم

[سید رضا باباتبار]

پاسخ : Quadrature encoders

نمیتونی از کانتر استفاده کنی؟
با سرریز شدن تایمر به کانتر یکی اضافه بشه و در آخر برنامه ای بنویسی که با استفاده ازفرمول زیر مقدار رو به دست بیاری؟
distance =(counter*65536)+timer_value

[microware]

پاسخ : Quadrature encoders

سلام دوست عزیز
تا جایی که یادمه با ترکیب 2 تا تایمر 16 بیتی میتونی یه تایمر 32 بیتی بسازی
stm32 32bit timer
رو سرچ کن

[ghaniabadi.m]

پاسخ : Quadrature encoders

سلام دوست عزیز
تا جایی که یادمه با ترکیب 2 تا تایمر 16 بیتی میتونی یه تایمر 32 بیتی بسازی
stm32 32bit timer
رو سرچ کن

ممنون از پاسخ شما
من باید مقدار شش خط کش حساب کنم به همین خاطر روش شما تو این پروژه مناسب نیست.

[microware]

پاسخ : Quadrature encoders

نمیتونی از کانتر استفاده کنی؟
با سرریز شدن تایمر به کانتر یکی اضافه بشه و در آخر برنامه ای بنویسی که با استفاده ازفرمول زیر مقدار رو به دست بیاری؟
distance =(counter*65536)+timer_value

پس به نظرم پیشنهاد دوستمون بهترین گزینه باشه
فقط مشکلی که داره توی حالت برگشته
که وقتی مقدار تایمر میخواد منفی بشه، باید از اون Counter یکی کم کنی

[ghaniabadi.m]

پاسخ : Quadrature encoders

مقدار counter از کجا بخونم؟

Sent from my HUAWEI RIO-L01 using Tapatalk