[خبر] ثبت نام ششمین دوره مسابقه ملی CanSat در دو بخش سنجشی– ارتباطی و علمی– اکتشافی - برگزاری در بهمن ماه سال 1396

[فکر]

با سلام و درود
ششمین دوره مسابقه ملی CanSat در بهمن ماه سال 1396 برگزار خواهد شد.

صفحه اصلی پایگاه اینترنتی مسابقه:
صفحه اصلی

درباره مسابقه:
درباره مسابقه

تاریخ های مهم:
تاریخ های مهم

(تصویر1: اطلاعیه برگزاری ششمین دوره مسابقات ملی CanSat)

[مهندس نوآور]

پاسخ : ⬅️ [خبر] ثبت نام ششمین دوره مسابقه ملی CanSat در دو بخش سنجشی– ارتباطی و علمی– اکتشافی - برگزاری در بهمن ماه سال 1396

به نظرم برای یک شخص و یا گروه کوچک و مستقل، رقابت پر هزینه و زمان بری است و مشخص نیست آخر دست، اقدامی برای جبران هزینه ی گروه های شرکت کننده ای که برنده نمی شوند، انجام می گیرد یا خیر. دلیل هم، الزامات مد نظر در طراحی سیستم به شرح ذیل است:

درباره ی مسابقه:

کن ست از دو کلمه ی کن (can) به معنای قوطی و ست (sat) که مخفف کلمه (satellite) به معنای ماهواره است، ساخته شده است. کن ست در حقیقت یک ماهواره یا کاوشگر فضایی کوچک است که در ابعاد حدود یک قوطی، با جرم محدود و شرایطی مشابه یک پروژه فضایی اما در مقیاس کوچکتر از هر نظر، طراحی و ساخته می شود. کن ست را می توان با وسایلی از قبیل راکت و بالون از ارتفاع های مختلف رها کرد تا در ضمن فرود سالم به زمین، مأموریت موردنظر را که مشابه مأموریت یک ماهواره یا کاوشگر است به انجام برساند. در مسابقات کن ست ایران، کن ست ها باید در یکی از دو دسته (کلاس) وزنی و ابعادی که قید شده است طراحی و ساخته شوند. همچنین یک کن ست اغلب شامل تمام قسمت های اساسی یک ماهواره یا کاوشگر از جمله زیرسیستم های توان، مدیریت داده و فرمان، مخابرات، سازه و بازیابی می باشد تا به کمک آنها بتواند مأموریت خود را به انجام برساند.


مأموریت ها: این دوره از مسابقات در دو مأموریت سنجشی-ارتباطی و علمی-اکتشافی برگزار می شود. در مأموریت سنجشی-ارتباطی، کن ست باید علاوه بر اندازه گیری پارامترهای اصلی بررسی شرایط جوی شامل دما، فشار، موقعیت (طول و عرض جغرافیایی (GPS) و رطوبت، در مسیر فرود روی زمین، اقدام به تصویربرداری نماید. تصاویر باید به صورت آنی به زمین ارسال گردد و یا بر روی حافظه ذخیره شده و پس از فرود بازیابی گردند. اطلاعات بدست آمده باید از نظر کیفیت به گونه ای باشد که در آن جزئیات سطح زمین رویت گردد. دومین مأموریت، علمی-اکتشافی است. این مأموریت، در واقع شبیه سازی مأموریت یک کاوشگر فضایی است که در نقطه مشخص شده توسط تیم برگزار کننده فرود می آید. تمام مراحل مأموریت کاوشگرهای فضایی شامل مراحل اوج دهی موجود زنده تا ارتفاع های زیرمداری و بازگرداندن آن به زمین در این مأموریت انجام می شود. کن ست طراحی شده دارای دو بخش پشتیبان و محموله (کپسول زیستی) است، که در آن محموله در ارتفاع حدود ۱۰۰ متری از بخش پشتیبان جدا شده و پشتیبان و محموله به صورت جداگانه به کمک زیرسیستم بازیابی خود به زمین می نشینند با در نظر گرفتن این مهم که محموله باید در نقطه ی مشخص شده فرود بیاید. محموله حامل یک تخم مرغ سالم می باشد. این تخم مرغ در روز آزمون رهاسازی باید توسط تیم شرکت کننده به تیم داوری ارائه شده و مجدداً تحویل گرفته شود. حفظ سلامت تخم مرغ یکی از الزامات اصلی این مأموریت است. توجه شود که جرم تخم مرغ به عنوان بخشی از جرم کن ست مد نظر قرار می گیرد. محموله تنها شامل تخم مرغ است و به کمک چتر خود بازیابی خواهد شد. این چتر باید داخل محفظه بخش پشتیبان قرار گیرد. محموله طراحی شده در این مأموریت باید از محل رهایش به صورت خودکار به سمت نقطه ای بر روی زمین، که در روز مسابقات تعیین می گردد، حرکت کند. طول و عرض جغرافیایی نقطه هدف در روز عملیات به اطلاع تیم های شرکت کننده خواهد رسید. بخش اول: مأموریت سنجشی - ارتباطی در این مأموریت کن ست میبایست بعد از رها شدن از ارتفاع مشخص، تا لحظه ی فرود بر روی زمین، پارامترهای اصلی بررسی شرایط جوی شامل فشار هوا، دما و همچنین موقعیت جغرافیایی خودرا اندازهگیری و ذخیره کرده و به صورت همزمان به ایستگاه زمینی خود، ارسال نماید.بر این اساس نرخ ارسال دادهها به ایستگاه زمینی باید هر یک ثانیه یک بار و یا سریعتر باشد. گفتنی است که دقت حسگرها از اهمیت بالایی برخوردار است. همچنین، کن ست در این مأموریت می-بایست امکان تصویربرداری را در مسیر فرود به زمین داشته باشد. این تصاویر باید به طور آنی به زمین ارسال گردد و یا بر روی حافظه ذخیره شده و پس از فرود بازیابی گردند. اطلاعات بدست آمده باید از نظر کیفیت به گونه ای باشد که در آن جزئیات سطح زمین، هرچه بهتر قابل مشاهده باشد. در این مأموریت ارسال اطلاعات تصویری به زمین باید مطلقاً به صورت دیجیتال انجام گیرد. معیارهای ارزیابی در این مأموریت به شرح زیر است:

• تحویل پارامترهای اندازه گیری شده، مطابق قالب داده ها پس از دریافت به صورت آنی و یا بازیابی از روی حافظه
• نمایش مناسب داده های دریافت شده به صورت آنی در ایستگاه زمینی
• دقت مقادیر اندازه گیری شده
• نرخ به روز رسانی
• صحت ارتباط مخابراتی بین کن ست و ایستگاه زمینی
• کیفیت و ابعاد تصویر
• تعداد و نرخ فریم های تصویر (یا ویدیوی) ارسالی
• صحت ذخیره سازی و بازیابی داده ها پس از عملیات
• صحت ارتباط مخابراتی بین کن ست و ایستگاه زمینی

بخش دوم: مأموریت علمی - اکتشافی این مأموریت در واقع شبیه سازی مأموریت اکتشافی کاوشگرهای حامل موجود زنده است که در آنها یک موجود زنده، تا یک ارتفاع زیرمداری مشخص، ارسال شده و سپس با سرعت و شتاب کنترل شده به سلامت فرود می آید. در این مأموریت، تحویل محموله ی زیستی به مکان از پیش تعیین شده نیز از اهمیت بالایی برخوردار است. در مأموریت بازیابی محموله ی زیستی، کن ست دارای دو بخش محموله ی زیستی و پشتیبان است، که پس از اوج دهی و رهاسازی از ارتفاع زیاد، کن ست باید فرود خود را به کمک زیرسیستم بازیابی آغاز کرده و در ارتفاع ۱۰۰ متری از سطح زمین، محموله و پشتیبان به صورت خودکار از یکدیگر جدا شده و هر یک به کمک زیرسیستم بازیابی خود به زمین بنشینند. محموله ی زیستی باید حامل یک تخم مرغ سالم و خام باشد که سالم ماندن آن در انتهای عملیات و پس از فرود، جزو الزامات اصلی مأموریت است. هر یک از تیمهای شرکتکننده در این بخش میبایست در روز عملیات یک تخم مرغ با مشخصات فوق جهت بارگذاری در کن ست خود، به همراه داشته باشند که پیش از آغاز عملیات اوجدهی، وزن آن توسط تیم داوری اندازهگیری شده و در انتهای مأموریت نیز وضعیت آن از نظر سالم بودن و خام بودن توسط تیم داوری بررسی خواهد شد. جرم تخم مرغ در جرم کن ست مد نظر قرار می گیرد. محموله به کمک چتر خود بازیابی خواهد شد و این چتر باید داخل محفظه کن ست قرار گیرد. موارد زیر در ارزیابی این مأموریت مد نظر خواهد بود.

• سلامت کامل محموله زیستی (تخم مرغ) و سایر بخش های کن ست پس از فرود
• جدایش کامل و موفق بین محموله و بخش پشتیبان در ارتفاع حدود ۱۰۰ متری از سطح زمین
• صحت ارتباط مخابراتی بین کن ست و ایستگاه زمینی
• تحویل داده های سنجش وضعیت داخل محموله زیستی شامل دما، فشار، میزان غلظت اکسیژن و دی اکسید کربن و نمایش آنی آن ها در ایستگاه زمینی
• کنترل دمای داخل محموله و حفظ آن در ۲۵ درجه سانتیگراد
• تصویر برداری از داخل محفظه محموله با وضوح مناسب به طوری که سلامت محموله قابل تشخیص باشد.
• تهیه حداقل یک تصویر و یا ویدیو از محموله توسط بخش پشتیبان پس از انجام جدایش تا هنگام فرود
• تعیین شتاب لحظه ای در سه محور و موقعیت جغرافیایی کن ست

از آنجاکه مأموریت فوق از نوع علمی- اکتشافی است، هر کدام از تیم های شرکت کننده باید سناریوی اکتشافی منحصربه فردی را با فرض اینکه سطح سیاره ی مورد نظر برای اولین بار توسط همان تیم تسخیر شده، تهیه کنند.

[فکر]

پاسخ : [خبر] ثبت نام ششمین دوره مسابقه ملی CanSat در دو بخش سنجشی– ارتباطی و علمی– اکتشافی - برگزاری در بهمن ماه سال 1396

با سلام و درود
اطلاعیه منتشر شده در صفحه اصلی مسابقات:

منبع: صفحه اصلی - مسابقات ملی کن ست ایران
مهلت ثبت نام ششمین دوره مسابقات کن ست ایران تا تاریخ ۹۶/۰۴/۱۵ تمدید شد.

[فکر]

پاسخ : [خبر] ثبت نام ششمین دوره مسابقه ملی CanSat در دو بخش سنجشی– ارتباطی و علمی– اکتشافی - برگزاری در بهمن ماه سال 1396

با سلام و درود
برگزاری همایش مرحله اول ششمین دوره مسابقات ملی کن ست ایران:
برگزاری همایش مرحله اول ششمین دوره مسابقات ملی کن ست ایران