RTOS STM32CubeMX

[sepehr63]

درود.
آقا کسی هست که خیلی ساده و مبتدی توضیح بده که
1)با این سیستم عامل میشه چه کارهایی کرد اگه قراره ما دستی ورودی و خروجی هارو بخونیم و پردازش کنیم و ورودی خروجی هارو کنترل کنیم پس سیستم عامل چیکاره هست . مثلا اندروید بگی ما یه برنامه روی اون نصب میکنیم . روی این سیستم عامل که نمیشه نصب کرد ؟؟؟
2)یه آموزش از طریقه نصب روی keil لطفا
3)آموزش نصب روی خود arm . آیا فقط باید پروگرام کرد یا از روی فلش ... نصب میشه
4) اندازه lcd و .... کجا باید بهش داد . اصلا روش پورت کردنش به چه شکله . باید مثل برنامه نویسی خودمون توابع داخلش اضافه کنیم ؟؟؟؟
یه آموزش تصویری کسی داره
ممنون

[sepehr63]

پاسخ : RTOS STM32CubeMX

خودم فهمیدم
برای اجرا ی اون هم با cubemx اول یه چروژه تعریف میکنید و بعد تیک FREERTOS میزنید
بعد به سربرگ Configutation میرید و FreeRTOS انتخاب میکنید
یک سری تنظیمات داره که فعلا میریم به سربرگ Task and Queues . اینجا بسته به میکرو یه تعداد Task میتونیم تعریف کنیم
حالا Task چیه . این جور بگم .فرض کنید شما یه برنامه دارید که 3 تا کار مختلف انجام میده مثلا
یکیش lcd درایو میکنه
بعدیش سنسور هارو اسکن میکنه
و یکیش هم بسته به عددی که سنسورها خوانده شده خروجی هارو قطع و وصل میکنه
شما میتونید برنامه درایو و نمایش lcd توی task 1 بنویسید
برنامه خواندن سنسور هارو در task 2
و برنامه سوئیچ خروجی هارو در task 3
,,وقتی cube کد برای شما میسازه این قسمت به برنامه شما اضافه میشه

/* StartDefaultTask function */

void StartDefaultTask(void const * argument)

{





  /* USER CODE BEGIN 5 */

  /* Infinite loop */

  for(;;)

  {

    osDelay(1);

  }

  /* USER CODE END 5 */ 

}





/* StartTask02 function */

void StartTask02(void const * argument)

{

  /* USER CODE BEGIN StartTask02 */

  /* Infinite loop */

  for(;;)

  {

    osDelay(1);

  }

  /* USER CODE END StartTask02 */

}





/* StartTask03 function */

void StartTask03(void const * argument)

{

  /* USER CODE BEGIN StartTask03 */

  /* Infinite loop */

  for(;;)

  {

    osDelay(1);

  }

  /* USER CODE END StartTask03 */

}

شما دیگه نباید از دستور HAL_Delay استفاده کنید و به جای اون باید از osDelay(1); استفاده کنید

[سعید خیری]

پاسخ : RTOS STM32CubeMX

پس سیستم عامل چیکاره هست

سام و وقت بخیر
مهمترین مزیت RTOS ، ایجاد تسک های مختلف و سپس اختصاص اولویت های زمانی برای هر تسک ، در نتیجه کنترل ادوات سخت افزاری و نرم افزاری هست.
توضیح خیلی ساده اینه که استفاده از RTOS ، مارو به پیاده سازی سیستم Real Time خیلی نزدیک میکنه و باعث میشه زمان های مرده توی الگوریتم حذف بشه.

روی این سیستم عامل که نمیشه نصب کرد ؟؟؟

از طریق Cube و با انتخاب گزینه RTOS میشه دسترسی به RTOS ، ایجاد تسک ، ایجاد اولویت ها ، ایجاد متغیرها و ... را در کدهای خروجی برای ادیتور و کامپایلر مورد نظر داشته باشیم.
البته منظور از RTOS محیط گرافیکی نیست و فقط بعنوان کرنل و به بیان ساده تر با کدنویسی از RTOS استفاده میشه ؛ هرچند ایمیج لینوکس برای سریهای F4 و مخصوصاF7 (میکروهای STM32F746BIT6 / STM32F746NGH6) بعنوان تحولی در میکروکنترلرها ارایه شده اما معنی ایمیج لینوکس که بعنوان سیستم عامل نصب میشه با RTOS متفاوته.