(ویرایش شد)
سلام دوستان
من چند تا سوال دربارهآی الکترونیک ربات های فوتبالیست و امدادگر جونیور دارم .هر کدومشون رو که جواب دادید ممنون می شم.
1.در مدار پیشنهادی دیتا شیت L298 برای محافظت آی سی از جریان برگشتی موتور 8 تا دیود استفاده شده.زیرشم نوشته fast diod .
حالا از چه دیودی باید استفاده کرد؟
به نظر شما می شه از دیود های رایج بازار مثل In4007 استفاده کرد؟ و آیا سرعت کم این دیود ها موقع استفاده از PWM اشکال ایجاد نمی کنه؟
2.خازن هایی که در دو سر موتور ها برای کاهش نویز استفاده می شوند چه مقداری باید داشته باشند؟مثلا 100n خوبه؟
و اینکه چه تعدادی وبا چه آرایشی باید استفاده بشوند؟(در یک سایتی یک خازن بین دو قطب موتور و همچنین از هر قطب جداگانه یک خازن به بدنه موتور داده بود)
3.------
4.برای فتو سل های کف ربات های فوتبالیست فاصله ایده آل آن ها با کف زمین چه قدره؟(وقتی از دیود های سفید مسطح برای نور دادن استفاده میشه)
آیا فتوسل های ریز بهتر جواب می دهند یا انواع بزرگتر؟
در بعضی نمونه ربات ها من دیدم که از 4 تا فتوسل با فاصله کم استفاده کرده بودند .علتش به نظر شما چیه؟
چه جوری باید فتوسل رو به ADC میکرو وصل کنیم؟(مثلا یک پایه رو به 5 ولت وصل کنیم و یک پایه رو به میکرو یا ...)
آیا بهتر نیست از آی سی های rgb استفاده کنم؟ مثلا مبدل های Light to frequency
چه مدلهاییش ایران پیدا میشه؟
5. برای قسمت kicker ربات(شوت کننده توپ) سلنویید های بازار مناسب هستند؟
در ضمن می تونید مداری معرفی کنید که برق 12 ولت رو به 24 ولت تبدیل کنه و جریان زیادی هم بده؟
چون اکثر سلنویید های بازار جریان لحظه ای بالایی می کشند از طرفی اکثرا 24 ولت هستند در صورتی که باتری ربات ها معمولا 14-12 ولته. :angry:
7.آی سی رگولاتور 12 ولت با جریان دهی بالا مثلا 3 آمپر هست؟ یا با همین 7812 ها و یک ترانزیستر قدرت میشه؟(مدار براش سراغ ندارید؟)
(البته من فقط می خوام ولتاژ 16 ولت باتری رو تبدیل به 12 ولت کنم.(برای موتور ها)بنابراین خیلی ثبات ولتاژ مهم نیست.مثلا میشه به جاش از یک مقاومت پر وات ساده استفاده کرد؟)
8.توی دیتا شیت atmega ها اومده که برای اتصال avcc به vcc بهتره از سلف 10 میکرو هانری استفاده بشه.
میشه به جای ساختن سلف از rfc های آماده استفاده کرد؟
اصلا وجود سلف تاثیر قابل توجهی تو کار adc داره؟(با توجه به اینکه نویز کم adc خیلی برای من اهمیت داره.)
9.آیا برای دقت بیشتر استفاده از آی سی adc خارجی به جای adc داخلی میکرو بهتر نیست؟نویز کدوم کمتره؟(مثلا سری ADCxxxx )
سلام دوستان
من چند تا سوال دربارهآی الکترونیک ربات های فوتبالیست و امدادگر جونیور دارم .هر کدومشون رو که جواب دادید ممنون می شم.
1.در مدار پیشنهادی دیتا شیت L298 برای محافظت آی سی از جریان برگشتی موتور 8 تا دیود استفاده شده.زیرشم نوشته fast diod .
حالا از چه دیودی باید استفاده کرد؟
به نظر شما می شه از دیود های رایج بازار مثل In4007 استفاده کرد؟ و آیا سرعت کم این دیود ها موقع استفاده از PWM اشکال ایجاد نمی کنه؟
2.خازن هایی که در دو سر موتور ها برای کاهش نویز استفاده می شوند چه مقداری باید داشته باشند؟مثلا 100n خوبه؟
و اینکه چه تعدادی وبا چه آرایشی باید استفاده بشوند؟(در یک سایتی یک خازن بین دو قطب موتور و همچنین از هر قطب جداگانه یک خازن به بدنه موتور داده بود)
3.------
4.برای فتو سل های کف ربات های فوتبالیست فاصله ایده آل آن ها با کف زمین چه قدره؟(وقتی از دیود های سفید مسطح برای نور دادن استفاده میشه)
آیا فتوسل های ریز بهتر جواب می دهند یا انواع بزرگتر؟
در بعضی نمونه ربات ها من دیدم که از 4 تا فتوسل با فاصله کم استفاده کرده بودند .علتش به نظر شما چیه؟
چه جوری باید فتوسل رو به ADC میکرو وصل کنیم؟(مثلا یک پایه رو به 5 ولت وصل کنیم و یک پایه رو به میکرو یا ...)
آیا بهتر نیست از آی سی های rgb استفاده کنم؟ مثلا مبدل های Light to frequency
چه مدلهاییش ایران پیدا میشه؟
5. برای قسمت kicker ربات(شوت کننده توپ) سلنویید های بازار مناسب هستند؟
در ضمن می تونید مداری معرفی کنید که برق 12 ولت رو به 24 ولت تبدیل کنه و جریان زیادی هم بده؟
چون اکثر سلنویید های بازار جریان لحظه ای بالایی می کشند از طرفی اکثرا 24 ولت هستند در صورتی که باتری ربات ها معمولا 14-12 ولته. :angry:
7.آی سی رگولاتور 12 ولت با جریان دهی بالا مثلا 3 آمپر هست؟ یا با همین 7812 ها و یک ترانزیستر قدرت میشه؟(مدار براش سراغ ندارید؟)
(البته من فقط می خوام ولتاژ 16 ولت باتری رو تبدیل به 12 ولت کنم.(برای موتور ها)بنابراین خیلی ثبات ولتاژ مهم نیست.مثلا میشه به جاش از یک مقاومت پر وات ساده استفاده کرد؟)
8.توی دیتا شیت atmega ها اومده که برای اتصال avcc به vcc بهتره از سلف 10 میکرو هانری استفاده بشه.
میشه به جای ساختن سلف از rfc های آماده استفاده کرد؟
اصلا وجود سلف تاثیر قابل توجهی تو کار adc داره؟(با توجه به اینکه نویز کم adc خیلی برای من اهمیت داره.)
9.آیا برای دقت بیشتر استفاده از آی سی adc خارجی به جای adc داخلی میکرو بهتر نیست؟نویز کدوم کمتره؟(مثلا سری ADCxxxx )
دیدگاه