ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 8 از 8
  1. #1
    2008/09/26
    6
    0

    قسمت الکترونیک ربات های فوتبالیست یا امدادگر : چند سوال مهم

    (ویرایش شد)

    سلام دوستان
    من چند تا سوال دربارهآ*ی الکترونیک ربات های فوتبالیست و امدادگر جونیور دارم .هر کدومشون رو که جواب دادید ممنون می شم.

    1.در مدار پیشنهادی دیتا شیت L298 برای محافظت آی سی از جریان برگشتی موتور 8 تا دیود استفاده شده.زیرشم نوشته fast diod .
    حالا از چه دیودی باید استفاده کرد؟
    به نظر شما می شه از دیود های رایج بازار مثل In4007 استفاده کرد؟ و آیا سرعت کم این دیود ها موقع استفاده از PWM اشکال ایجاد نمی کنه؟

    2.خازن هایی که در دو سر موتور ها برای کاهش نویز استفاده می شوند چه مقداری باید داشته باشند؟مثلا 100n خوبه؟
    و اینکه چه تعدادی وبا چه آرایشی باید استفاده بشوند؟(در یک سایتی یک خازن بین دو قطب موتور و همچنین از هر قطب جداگانه یک خازن به بدنه موتور داده بود)

    3.------

    4.برای فتو سل های کف ربات های فوتبالیست فاصله ایده آل آن ها با کف زمین چه قدره؟(وقتی از دیود های سفید مسطح برای نور دادن استفاده میشه)
    آیا فتوسل های ریز بهتر جواب می دهند یا انواع بزرگتر؟
    در بعضی نمونه ربات ها من دیدم که از 4 تا فتوسل با فاصله کم استفاده کرده بودند .علتش به نظر شما چیه؟
    چه جوری باید فتوسل رو به ADC میکرو وصل کنیم؟(مثلا یک پایه رو به 5 ولت وصل کنیم و یک پایه رو به میکرو یا ...)
    آیا بهتر نیست از آی سی های rgb استفاده کنم؟ مثلا مبدل های Light to frequency
    چه مدلهاییش ایران پیدا میشه؟

    5. برای قسمت kicker ربات(شوت کننده توپ) سلنویید های بازار مناسب هستند؟
    در ضمن می تونید مداری معرفی کنید که برق 12 ولت رو به 24 ولت تبدیل کنه و جریان زیادی هم بده؟
    چون اکثر سلنویید های بازار جریان لحظه ای بالایی می کشند از طرفی اکثرا 24 ولت هستند در صورتی که باتری ربات ها معمولا 14-12 ولته. :angry:

    7.آی سی رگولاتور 12 ولت با جریان دهی بالا مثلا 3 آمپر هست؟ یا با همین 7812 ها و یک ترانزیستر قدرت میشه؟(مدار براش سراغ ندارید؟)
    (البته من فقط می خوام ولتاژ 16 ولت باتری رو تبدیل به 12 ولت کنم.(برای موتور ها)بنابراین خیلی ثبات ولتاژ مهم نیست.مثلا میشه به جاش از یک مقاومت پر وات ساده استفاده کرد؟)

    8.توی دیتا شیت atmega ها اومده که برای اتصال avcc به vcc بهتره از سلف 10 میکرو هانری استفاده بشه.
    میشه به جای ساختن سلف از rfc های آماده استفاده کرد؟

    اصلا وجود سلف تاثیر قابل توجهی تو کار adc داره؟(با توجه به اینکه نویز کم adc خیلی برای من اهمیت داره.)

    9.آیا برای دقت بیشتر استفاده از آی سی adc خارجی به جای adc داخلی میکرو بهتر نیست؟نویز کدوم کمتره؟(مثلا سری ADCxxxx )

  2. #2
    2008/05/31
    سمنان
    729
    19

    پاسخ : قسمت الکترونیک ربات های فوتبالیست یا امدادگر : چند سوال مهم

    سلام
    من پاسخ بعضی از سوال هایت را میدانم و جواب می دهم .
    سوال 1 : من تو تمام پروژه هام از همین دیود 1n4007 استفاده کردم و به مشکلی هم برنخورده ام .
    سوال 2: اگه یه خازن 100n بین دو قطب هر موتور بذاری ، کارت راه می افته .
    سوال 3 : ............ :biggrin:
    سوال 4 : من فکر میکنم که اگه از سنسور های ir به جای فتوسل استفاده کنی ، بهتر باشه . مثل cny70 یا tcrt1000 که فرستنده و گیرنده تو یک پکیج کنار هم قرار دارند . فاصلشان تا زمین هم باید حدود 4 یا 5 میلی متر باشد . برای وصل کردن فتوسل یا سنسور های ir به بخش adc میکرو ، باید اون ها رو با یک مقاومت ، تقسیم ولتاژ کنی و به میکرو بدهی .
    به عنوان مثال یک سر فتوسل رو به 5+ ولت وصل میکنی سر دیگرش رو با یک مقاومت بیشتر یا مساوی 60K (بسته به فتوسل دارد) به زمین متصل میکنی . و اون پایه فتوسل که به مقاومت وصل شده را به adc میکرو میدی .
    سوال 5 : نمیدونم (چون من در مکانیک هیچ سر رشته ای ندارم :biggrin
    سوال 6 : ""سوال 6 وجود ندارد !!!!! :redface: :redface:""
    سوال 7 : میتونی از رگولاتور هایی که داراری حرف M هستند استفاده کنی مثل 78M12 .
    البته از همین رگولاتور های معمولی + یک ترانزیستور قدرت (مثل tip142) هم میتونی استفاده کنی .
    سوال 8: نمیدونم !! چون من با pic کار میکنم و در مورد avr اطلاعاتی ندارم . :smile:
    سوال 9: فکر نمی کنم استفاده از آی سی های adc خارجی بتونه تو دقت کمکت کنه .
    ولی تو یه چیز خیلی مفیده .
    چون مبدل های adc تو میکرو یه مقدار برای cpu وقتگیرن ، استفاده از آی سی های adc خارجی تو سریعتر انجام شدن برنامه کمکت میکنه .
    همین
    باز هم اگه سوالی داشتی بپرس .
    موفق باشی .

  3. #3
    2008/09/26
    6
    0

    پاسخ : قسمت الکترونیک ربات های فوتبالیست یا امدادگر : چند سوال مهم

    مرسی... :job: :nice:
    کم کم داشتم نا امید می شدم...
    در مورد سوال 4 :فکر میکنم سنسور های ir مثل cny70 خیلی پاسخ خطی نسبت به نور ندهند .و با توجه به اینکه ما با یک طیف رنگ از سیاه سیاه تا سفید سفید سر و کار داریم همون فتوسل بهتر باشه.نظرتون چیه؟
    و سوال 7 :مطمئنید سری M جریان بالا می دهند؟توی دیتاشیت نوشته بود نیم آمپر میده! oo:

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    بقیه سوال هام هم این هاست: :redface: :redface:

    1.من می خوام از ماژول rmf12 برای ارتباط دو ربات با همدیگه استفاده کنم.ولی راستش نتونستم ازشون جواب بگیرم.دیتاشیت و نمونه کد هاشم خوندم ولی نشد.
    کسی تا حالا تونسته از این ماژول جواب بگیره؟
    در ضمن برای اینکه نویز موتور ها و... روش نیفته غیر از خازن 100n دو سر موتور دیگه چه پیشنهادی می کنید؟

    2.چطور می شه از پایه های که برای isp استفاده می شوند همزمان به عنوان i/o هم استفاده کرد؟
    یه مسئله دیگه:وقتی من پروگرامر رو به میکرو وصل کنم قاعدتا vcc همه مدار وصل میشه.
    بنابراین همه قسمت های مدار شروع می کنند به کار کردن.چطور میشه یه کاری کرد که موقع پروگرام در داخل مدار فقط برق میکرو تامین بشه؟

    3.نقشه یه مدار رو می خوام که برق 12DC رو به 220AC تبدیل کنه.از ترانس هم استفاده نکنه! 2 آمپر هم جریان بده!(از باتری)
    اصلا امکانش هست؟

    4.چطور میشه یک سری کلید on/off رو (نه میکرو سوییچ ) رو به میکرو وصل کنیم ولی برای هر کلید یه پایه اختصاص ندیم.
    مثل همون سیستم ماتریسی ولی حالا برای کلید های on و off.

    5.من می خوام یک ولتاژ 14 ولت روبه 7805 اعمال کنم .بهتر نیست یک مقاومت سر راش بگزارم که توان التفاتیش کم بشه(مثلا یه جوری که 8 ولت بهش برسد) تا زیاد داغ نشه؟
    یه مسئله دیگه:من می خوام دو تا خازن 1000 میکرو بزارم برای 7805. به نظرتون قبلش بزارم یا بعدش؟ اصلا نیاز هست؟مثلا برای اینکه جریان کشیدن لحظه ای موتور ها تاثیری روی میکرو نداشه باشه.

    مرسی از این که این همه سوال رو تحمل می کنید. :redface:
  4. #4
    2008/05/31
    سمنان
    729
    19

    پاسخ : قسمت الکترونیک ربات های فوتبالیست یا امدادگر : چند سوال مهم

    با توصیفات شما ، فکر کنم همون فتوسل بهتر باشه .!
    اگه خیلی نویز موتور ها شما را درگیر میکند ، بهترین کار این است که یک استوانه فلزی با طول برابر با موتور و با قطر بیشتراز قطر موتور بسازید و موتور را در آن قرار دهید . و بدنه استوانه را به زمین وصل کنید . فقط دقت کنید که بدنه موتور به بدنه استوانه بر خورد نکند . اینجوری بیشتر نویز موتور گرفته میشود . در ضمن همین کار را میتوانید بر روی وسایل و قطعاتی که نویز پذیرند انجام بدهید . مثل جعبه rf رادیو ها . دورشون رو با یک ورقه فلری که به زمین متصل شده ، بپوشون .
    در مورد سری m هم مطمئن هستم . شکلشون هم شبیه ترانزیستور 2n3055 هست . (قابلمه ای) . بالای 3 آمپر جریان میده .
    برای سوال vcc هم میتونی از 1-2 تا کلید استفاده کنی. به این صورت که پایه های vcc میکرو را مستقیم به سوکت پروگرم وصل کن و برای ادامه که به جاهای دیگه وصل میشه ، از یک کلید استفاده کن . به این صورت که هر وقت خاصتی ، بتونی با قطع کردن کلید ، vcc میکرو را از بقیه مدار جدا کنی . در واقع یه جوری میکرو رو از مدار ایزوله بکن .
    در مورد سوال 14 ولت به 7805 : خوب من تو مداراتم به این صورت عمل میکنم که یه 7809 قبل از 7805 میذارم و خروجیش رو به 7805 میدم . چون 7809 تا ولتاژ 15 ولت رو ورودی تحمل میکنه .
    اون خازن های 1000 میکرو رو هم باید قبل از رگولاتور قرار بدید. بین پایه ورودی رگول و زمین .
    و بهتره که یک خازن 10 میکرو و یک خازن 100 نانو هم بعد از رگول قرار بدید .بین پایه خروجی و زمین .
    موفق باشی .
  5. #5
    2007/11/08
    2
    0

    پاسخ : قسمت الکترونیک ربات های فوتبالیست یا امدادگر : چند سوال مهم

    نقل قول نوشته اصلی توسط Arman-UV

    1.من می خوام از ماژول rmf12 برای ارتباط دو ربات با همدیگه استفاده کنم.ولی راستش نتونستم ازشون جواب بگیرم.دیتاشیت و نمونه کد هاشم خوندم ولی نشد.
    کسی تا حالا تونسته از این ماژول جواب بگیره؟

    . :redface:
    سلام دوست عزیز :rolleyes:
    تا اونجایی که من اطلاع دارم در مسابقات جونیور 2 به2 ربوت ها اجازه ارتباط ندارن و شما نمی تونید با rfارتباط برقرار کنید :agree:
    رو رنگ زمین برای تعیین موقعییت زیاد حساب نکن چون زمین کیفیت لازم رو نداره و بعد از شروع مسابقاتم زمین خط خطی می شه :angry:
    یه سوال برای شوتر چه فکری کردی؟
  6. #6
    2007/04/26
    ايران
    794
    6

    پاسخ : قسمت الکترونیک ربات های فوتبالیست یا امدادگر : چند سوال مهم

    سلام برای Shooter میشه ازSolenoid استفاده کرد.
    اطلاعات ابتدایی از Solenoid رو از اینجا بدست بیارید. اگه هم نقشه خاصی مد نظرتون بود من در خدمتم. :nerd:


    http://en.wikipedia.org/wiki/Solenoid
  7. #7
    2008/02/20
    939
    12

    پاسخ : قسمت الکترونیک ربات های فوتبالیست یا امدادگر : چند سوال مهم

    من در مورد سئوال اولتون این توضیح رو میدم که دیود فست با دیود معمولی فرق اساسی داره. اگه نظر طراح حرفه ای این باشه که باید از دیود fast استفاده کنی پس دیگه نمیتونی از دیود معمولی استفاده کنی. البته شرایط هم دخیل هست. شاید طراح اینو برای وقتی که دور موتور خیلی بالا میره پیش بینی کرده باشه. آیا دور موتور شما خیلی بالا میره ؟
    دلا یاران سه قسمند ار بدانی
    زبانی اند و نانی اند و جانی
    به نانی نان بده از در برانش
    محبت کن به یاران زبانی
    و لیکن یار جانی را به دست آر
    به جانش جان بده تا می توانی
  8. #8
    2008/09/26
    6
    0

    پاسخ : قسمت الکترونیک ربات های فوتبالیست یا امدادگر : چند سوال مهم

    سلام ...
    ببخشید دیر شد :redface:
    آخه نا امید شده بودم!
    سلام دوست عزیز
    تا اونجایی که من اطلاع دارم در مسابقات جونیور 2 به2 ربوت ها اجازه ارتباط ندارن و شما نمی تونید با rfارتباط برقرار کنید
    من یک بار قوانین رو کامل چک کردم ولی هیچ منعی در این مورد نیست.
    حتی ربات ها می تونند با بیرون زمین (مثلا با یک کامپیوتر ) هم ارتباط داشته باشند! :eek:
    مشکل محدودیت اندازه و وزن هست :sad:
    رو رنگ زمین برای تعیین موقعییت زیاد حساب نکن چون زمین کیفیت لازم رو نداره و بعد از شروع مسابقاتم زمین خط خطی می شه
    کاملا درست می فرمایید.من از چند تا از تیم ها پرسیدم گفتند ما فقط می تونیم زمین رو به سه قسمت تقسیم کنیم و بفهمیم توی کدوم یکی از این سه قسمتیم.
    البته می شه برای این کار هم ultrasonic گزاشت.

    یه سوال برای شوتر چه فکری کردی؟
    سلام
    با دو مدل سلونوئید امتحان کردم اما خیلی ضعیفند
    شما اگه سولونوئید قوی سزاغ دارین ادرسشو هم به ما بدین لطفا
    ما خیلی توی بازار گشتیم ولی چیزی که قدرت کافی با 12 ولت ولتاژ ایجاد کنه نبود.
    در کل هم منصرف شدیم به 3 دلیل:
    1.نویز زیادی که روی compass ایجاد می کنه.
    2.برای قدرت بالا احتیاج به یک مدار dc to dc convertor هست که 12v رو به 100 ولت یا بالاتر تبدیل کنه که دردسر های خاص خودشو داره.
    3.آمپر زیادی که می کشه باتری رو خالی می کنه.

    ما که قرار شد پنیوماتیک کار کنیم : یک مخزن هوا + شیر برقی که با جریان برق راه هوا رو باز کنه + جک پنیوماتیک .

    من در مورد سئوال اولتون این توضیح رو میدم که دیود فست با دیود معمولی فرق اساسی داره. اگه نظر طراح حرفه ای این باشه که باید از دیود fast استفاده کنی پس دیگه نمیتونی از دیود معمولی استفاده کنی. البته شرایط هم دخیل هست. شاید طراح اینو برای وقتی که دور موتور خیلی بالا میره پیش بینی کرده باشه. آیا دور موتور شما خیلی بالا میره ؟
    خیلی نه.
    حداکثر 600rpm .
    اگه بخوام دیود fast بزارم چی بگذارم بهتره؟(موتور ها تا 2 آمپر لحظه ای می کشند)
نمایش نتایج: از 1 به 8 از 8

موضوعات مشابه

  1. ربات فوتبالیست 3 چرخ
    توسط atrobot در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 7
    آخرين نوشته: 2014/07/04, 00:42
  2. اموزش ربات فوتبالیست
    توسط navard در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 12
    آخرين نوشته: 2014/06/26, 22:13
  3. ربات فوتبالیست
    توسط hamidak1 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 15
    آخرين نوشته: 2014/06/26, 21:37
  4. سوال فرایند ساخت 1 ربات امدادگر
    توسط arash520 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 14
    آخرين نوشته: 2012/01/21, 00:10
  5. ربات فوتبالیست
    توسط نرگس1 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 21
    آخرين نوشته: 2012/01/11, 15:21

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •