سلام دوستان وقتتون بخیر.
دوستان یه مداری مد نظرم هست که طراحی کنم اما مبتدی بلدم.
تو این مدار میخوام از اپتوکانتر و سروو موتور استفاده کنم.
مداری میخوام طراحی کنم که وقتی که جسمی وارد شیار اپتوکانتر بشه بازوی سروو موتور رو 90 درجه بگردونه و وقتی جسم از شیار خارج شد سروو موتور به حالت اولش برگرده.
از این ماژول اپتوکانتر میخوام استفاده کنم:

سروو موتور هم از این نوع هست:

ممنون میشم کمکم کنید