ساخت مسیر رفت و برگشتی دقیق با موتور dc , و انکودر

[okasava]

سلام دوستان عزیز
بنده قصد دارم یک ابزاری بسازم که یک مسیر رفت و برگشتی رو به صورت خیلی دقیق بره و برگرده که شامل یک موتور dc و یک عدد انکودر و یک پیچ رزوه میلی متر و دو عدد مهره و شاسی و کلید های ابتدای و انتهای مسیر است .این سیستم باید بتوانداز طریق یک صفحه کلید دستور بگیرد و پس از نمایش در lcd , وتایید کاربر بتواند مثلا 2 سانتی متر یا 2.2 سانتیمتر به جلو برود یعنی میکرو این دستور رو به موتور بده و هم زمان تعداد پالس ها ی انکودر شمارش شود تا به مکان دقیق مد نظر برسد بعد از رسیدن چند ثانیه صبر کند و باز دوباره جهت موتور برعکس شده و مسیر رو برگردد برای اطمینان از مکان اولیه یک کلید ابتدای مسیر قرار می دهیم که کار نشان دادن انتهای مسیر را انجام می ذهد و عمل کالیبراسیون را.
بنده یک شماتیکی از حالت مکانیکی این ابزاررا شبیه سازی کرده ام و در این تاپیک ارسال میکنم و خواهشم از شما دوستان گرامی اینه که در مرحله اول راهنمایی کنید که از چه نوع اینکدور استفاده کنم و در مرحله دوم کمک کنید برای پیاده سازی سورس برنامه در بسکام با تشکر فراوان از شما عزیزان جان

[فکر]

پاسخ : ساخت مسیر رفت و برگشتی دقیق با موتور dc , و انکودر

سلام دوستان عزیز
بنده قصد دارم یک ابزاری بسازم که یک مسیر رفت و برگشتی رو به صورت خیلی دقیق بره و برگرده که شامل یک موتور dc و یک عدد انکودر و یک پیچ رزوه میلی متر و دو عدد مهره و شاسی و کلید های ابتدای و انتهای مسیر است .این سیستم باید بتوانداز طریق یک صفحه کلید دستور بگیرد و پس از نمایش در lcd , وتایید کاربر بتواند مثلا 2 سانتی متر یا 2.2 سانتیمتر به جلو برود یعنی میکرو این دستور رو به موتور بده و هم زمان تعداد پالس ها ی انکودر شمارش شود تا به مکان دقیق مد نظر برسد بعد از رسیدن چند ثانیه صبر کند و باز دوباره جهت موتور برعکس شده و مسیر رو برگردد برای اطمینان از مکان اولیه یک کلید ابتدای مسیر قرار می دهیم که کار نشان دادن انتهای مسیر را انجام می ذهد و عمل کالیبراسیون را.
بنده یک شماتیکی از حالت مکانیکی این ابزاررا شبیه سازی کرده ام و در این تاپیک ارسال میکنم و خواهشم از شما دوستان گرامی اینه که در مرحله اول راهنمایی کنید که از چه نوع اینکدور استفاده کنم و در مرحله دوم کمک کنید برای پیاده سازی سورس برنامه در بسکام با تشکر فراوان از شما عزیزان جان

[...]

با سلام و درود
برای سنجش میزان حرکت خطی؛ در این مطلب به حسگری از نوع Linear variable differential transformer اشاره شده است و بیان شده است که دقتی در حد 0.01 میکرومتر دارد:
فاصله سنجی دقیق

[okasava]

پاسخ : ساخت مسیر رفت و برگشتی دقیق با موتور dc , و انکودر

با سلام و درود
برای سنجش میزان حرکت خطی؛ در این مطلب به حسگری از نوع Linear variable differential transformer اشاره شده است و بیان شده است که دقتی در حد 0.01 میکرومتر دارد:
فاصله سنجی دقیق

دوست عزیز قراره این زبانه جسمی رو به اندازه مد نظر حرکت بده
ممنون از راهنمای تون ولی با این روش ارزان تر میشه این کار رو انجام داد البته به نظر من
البته با استفاده از pwm میشه در لحظه ای میخواد موتور به نقطه مد نظر برسه سرعتش کم تر بشه و بعد ثابت بشه ... یجورای سرعت متغییر باشه ... اروم شروع کنه تند بشه و باز دوباره سرعت کم کنه و ایست کنه .. ممنون

[nimdar]

پاسخ : ساخت مسیر رفت و برگشتی دقیق با موتور dc , و انکودر

با سلام
شما با الهام از یک موتور هد چاپگر سوزنی حول محور رفت و برگشت آن میتوانید این وسیله را بسازید

[okasava]

پاسخ : ساخت مسیر رفت و برگشتی دقیق با موتور dc , و انکودر

کاملا درست و مشابه هم اند
ولی من چون از برنامه نویسی سر رشته ندارم به این دلیل از دوستان درخواست کمک کردم.

[okasava]

پاسخ : ساخت مسیر رفت و برگشتی دقیق با موتور dc , و انکودر

کاملا درست و مشابه هم اند
ولی من چون از برنامه نویسی سر رشته ندارم به این دلیل از دوستان درخواست کمک کردم.

دوستان عزیز من کسی نیست به من کمک کنه ؟؟؟؟

[kamy007]

پاسخ : ساخت مسیر رفت و برگشتی دقیق با موتور dc , و انکودر

;کوپل کردن انکودر به محور گردشی داشتانهای خودشو داره یکیش بوجود امدن (بک لش) است هر چند استفاده از خط کش این مشکل را کاملا رفع نمیکنه.
خواندن انکودر با میکرو هشت بیتی زمانبره و چون با دقتی که شما داری و حرکت رفت و برگشت حتما باید چهار لبه پالس سیگنالA و B زا یخوانید و گرفتن حدود 1000 پالس در ثانیه و مقایسه ان با مقادیر داده شده بدون انجام هیچ کار دیگه در میکرو واسه خودش شاهکا حساب میشه
به نظر من استپ متور برای کار شما خوبه به شرطی که از موفقیت حرکت هر استپ اطمینان حاصل کنی که میتونه با انکودر محقق بشه یا یک اوپتواینتراپاپتر. اپتو اینتراپتر ارزونه و جوابگوی کارت هست . یک استپ متور بدون (گیربکس) با درایورش هم لازم داری با ین روش میکروت میتونه به کارهای دیگش هم برسه

[hamed_hmd]

پاسخ : ساخت مسیر رفت و برگشتی دقیق با موتور dc , و انکودر

به نظر من لقمه رو دور دهنت نچرخون.
کار رو یک بار اصولی انجام بده درسته هزینه بر خواهد شد ولی درست واصولی.
با استپ و درایور یا سروو و کوپلینگ به بال اسکرو (دوست عزیز شما پیچ رزوه دار بدون تاب نمیتونی گیر بیاری مگر اینکه از پیچ های سی دی رم استفاده کنی) .
حتما هم اگه از استپ استفاده کردی یک درایور درست بخر و استفاده کن.

[kamy007]

پاسخ : ساخت مسیر رفت و برگشتی دقیق با موتور dc , و انکودر

دوست عزیز شما پیچ رزوه دار بدون تاب نمیتونی گیر بیاری

پیچ شمرون - پیچ گردنه حیران - پیچ کوچه پشتی
پیچ هم تاب داره هم بک لش داره که بک لش اون ثابت هم نیست مدام زیاد میشه