اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

مشکل لرزش سنسور ژیروسکوپ

Collapse
X
Collapse
 
  • صفحه of 1
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts
قبلی template بعدی
    #1

    مشکل لرزش سنسور ژیروسکوپ

    با سلام خدمت دوستان
    من ماژول MPU9250 رو با یه atmega128 راه اندازی کردم و خیلی خوب کار میکنه
    من این ماژول رو روی یه کوادکوپتر سوار میکنم و زمانی که موتور ها رو روشن میکنم تا کاز 30% مشکلی ندارم ولی وقتی از این گاز (دور موتورها) رو بیشتر میکنم سنسور شروع میکنه به اعداد چرت و پرت دادن
    حالا روی دستم تست کردم دیدم که زمانی ماژول رو میلرزونم این مشکل پیش میاد
    از ارتباط I2C هم استفاده میکنم

    میخواستم بدونم مشکل از کجاست؟

    با تشکر از شما.
    برچسب ها: ژیروسکوپ, سنسور, لرزش, مشکل
    #2
    پاسخ : مشکل لرزش سنسور ژیروسکوپ

    شاید بشه باقرار دادن لرزه گیرهای لاستیکی زیر Spacerها، جلوی انتقال ویبره ی موتورها و بدنه رو به ماژول گرفت.
    جدیدترین ویرایش توسط مهندس نوآور; ۲۳:۳۶ ۱۳۹۶/۰۶/۲۱.

    دیدگاه

      #3
      پاسخ : مشکل لرزش سنسور ژیروسکوپ

      نوشته اصلی توسط مهندس نوآور نمایش پست ها
      ، جلوی انتقال ویبره ی موتورها و بدنه رو به ماژول گرفت.
      ممنون دوست عزیز ولی کار با این چیز ها حل نمیشه
      راجع به فیلتر کالمن خوندم و دیدم که میشه باهاش مشکل رو حل کرد
      راجع به فیلتر کالمن میتونید کمک کنید؟

      با تشکر.

      دیدگاه

        #4
        پاسخ : مشکل لرزش سنسور ژیروسکوپ

        نوشته اصلی توسط alishekamo نمایش پست ها
        ممنون دوست عزیز ولی کار با این چیز ها حل نمیشه
        راجع به فیلتر کالمن خوندم و دیدم که میشه باهاش مشکل رو حل کرد
        راجع به فیلتر کالمن میتونید کمک کنید؟

        با تشکر.
        سلام
        میتونید از تاپیک زیرنوشته مهندس آراسته استفاده کنید:

        دیدگاه

          #5
          پاسخ : مشکل لرزش سنسور ژیروسکوپ

          نوشته اصلی توسط alishekamo نمایش پست ها
          ... راجع به فیلتر کالمن میتونید کمک کنید؟
          وقتی به جای چیپ ست، ماژول کامل رو می خرید؛ یعنی پردازنده ی حرکتی و فیلترهای دیجیتال لازم، از پیش داخل آن تعبیه شده است.

          دیدگاه

            #6
            پاسخ : مشکل لرزش سنسور ژیروسکوپ

            قبلا در سایت توضیح در این باره داده شده بگردید شاید پیدا کردید
            فیلتر کالمن خوبه ولی پیاده سازی اصولیش ممکنه سخت باشه برای شروع فیلتر کامپلمنتری رو اجرا کنید

            دیدگاه

              #7
              پاسخ : مشکل لرزش سنسور ژیروسکوپ

              با سلام و درود
              پیرامون مبحث Vibration Damping برای IMUها می توان مقالات پژوهشگران و متون علمی را با استفاده از ابزارهایی مانند این موارد می توان جست و جو و پیدا نمود:
              1- Google Scholar
              2- ResearchGate - Share and discover research

              به عنوان مثال در ResearchGate مقاله ای با عنوان DESIGN AND ANALYSIS OF ELASTOMERIC VIBRATIONS DAMPERS FOR IMU ON-BOARD RUAV موجود است که تحلیل استفاده از پلیمری به نام Elastomer را جهت مقابله با لرزش های IMU مورد بررسی قرار داده است:
              DESIGN AND ANALYSIS OF ELASTOMERIC VIBRATIONS DAMPERS FOR IMU ON-BOARD RUAV


              - در این مطلب هم روش هایی جهت کاهش لرزی برای مدیریتگرهای پروازی مانند ArduPilot و PixHawk گفته شده:
              Vibration Damping — Copter documentation
              جدیدترین ویرایش توسط فکر; ۲۲:۰۷ ۱۳۹۶/۰۶/۳۰.

              دیدگاه

              قبلی template بعدی
              لطفا صبر کنید...
              X