ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.





کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 4 از 4
  1. #1
    2014/10/05
    1,546
    1,088

    [معرفی منابع آموزشی] ساخت بازوی رباتیک به نسبت ارزان قیمت با موادی مانند پلکسی گلاس یا چوب یا چاپ سه بعدی - بازوی رباتیک منبع باز MeArm

    با سلام و درود
    بازوی رباتیک MeArm نام طرحی منبع باز است که می توان از آن جهت ساخت بازوی رباتیک استفاده نمود. برای ساخت این بازوی رباتیک می توان از مواد مختلفی مانند پلکسی گلاس یا چوب یا فناوری چاپ سه بعدی و... و یا ترکیبی از این موارد استفاده نمود.
    به دلیل موجود بودن نقشه های این بازوی رباتیک؛ می توان با استفاده از CNC یا برش لیزر، اره مویی و... قطعات آن را ساخت.



    (تصویر1: بازوی رباتیک MeArm نسخه ی 0.4) [م-1]


    1- آموزش های مرتبط با ساخت بازوی رباتیک MeArm :
    1-1-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    2-1-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    3-1-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    4-1-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    5-1-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    6-1-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    7-1-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    8-1-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    9-1-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    10-1-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    11-1-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    12-1-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    13-1-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    14-1-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    15-1-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    16-1-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    17-1-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    18-1-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    19-1-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    20-1-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    21-1-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    22-1-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    23-1-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    24-1-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    25-1-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    26-1-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    27-1-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    28-1-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    29-1-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    30-1-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    31-1- و...


    2- نقشه ی نسخه های مختلف این بازوی رباتیک:
    1-2-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    2-2-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    3-2-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    4-2-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    5-2-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    6-2- نسخه ی بزرگتر بازوی رباتیک MeArm به نام meArm Max

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    7-2- طرح سه بعدی چنگک نرم و انعطاف پذیر برای بازوی رباتیک MeArm

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    8-2- نسخه ی ویرایش شده جهت قرار گرفتن قطعات در فضایی کوچکتر هنگام تولید قطعات با برش لیزر و...

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    9-2- بازوی رباتیک MeArm V0.4 نسخه ی با قابلیت چاپ سه بعدی

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    10-2- و...


    3- انواع مخزن(Repository) مرتبط با بازوی رباتیک MeArm در GitHub
    1-3-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    2-3-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    3-3-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    4-3-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    5-3-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    6-3-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    7-3-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    8-3-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    9-3-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    10-3-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    11-3-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    12-3-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    13-3-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    14-3-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    15-3-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    16-3-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    17-3- و...


    4- برخی از روش های فرمان دادن به بازوی رباتیک MeArm
    1-1-4- نرم افزار قابل نصب روی سیستم عامل Android به نام MeArm Controller برای ارسال دستوران حرکتی به بازوی رباتیک MeArm

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    2-1-4- کدهای مورد نیاز برای میکروکنترلر که توسط نرم افزار آردوینو قابل استفاده اند

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    2-4-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    3-4-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    4-4- نرم افزاری به نام MeCon Robotic Arm Controller با قابل استفاده روی سیستم عامل Windows برای فرمان دادن به بازوی رباتیک MeArm دارای توانایی ضبط دستورات و اجرای مجدد آن ها

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    5-4-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    6-4-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    7-4- و...

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    منابع:

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    [م-1]- منبع تصویر شماره1 :

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    کد:
    https://www.adafruit.com/product/2012
    ویرایش توسط فکر : 2017/09/29 در ساعت 13:49
  2. #2
    2014/10/05
    1,546
    1,088

    پاسخ : [معرفی منابع آموزشی] ساخت بازوی رباتیک به نسبت ارزان قیمت با موادی مانند پلکسی گلاس یا چوب یا چاپ سه بعدی - بازوی رباتیک منبع باز MeArm

    با سلام و درود
    در بازوی رباتیک MeArm از موتورهای فرمان یار[1] استفاده شده است. به شیوه های مختلفی می توان فرمان های لازم برای ارسال به موتور فرمان یار را ایجاد نمود
    - در این مورد دو عدد اهرم(Joystick) درون یک قاب دسته ی بازی قرار گرفته اند و با استفاده از Arduino موتورهای فرمان یار برای به حرکت در آوردن یک بازوی رباتیک مورد استفاده قرار می گیرند:

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    - در این موارد با استفاده از نرم افزار موتورهای فرمان یار به حرکت در می آیند:
    1-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    2-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    - در این مورد از حسگری به نام Leap Motion که حرکات انگشتان دست را تشخیص می دهد استفاده شده است:

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    - در این مورد از حسگر خَمِش[2] استفاده شده است:

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    توضیحاتی در مورد یک نمونه حسگر خَمِش:
    1-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    2-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    3-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    - در این موارد نحوه استفاده از حسگر تشخیص حرکت به نام Kinect برای به حرکت در آوردن موتور فرمان یار توضیح داده شده است:
    1-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    2-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    - نمونه ای از تولید PWM با استفاده از نرم افزار نصب شده روی گوشی و Arduino :

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت





    [1]- موتور فرمان یار ==> Servo Motor
    [2]- حسگر خمش ==> Bend Sensor
    ویرایش توسط فکر : 2017/09/29 در ساعت 19:12
  3. #3
    2013/12/27
    9
    6

    پاسخ : [معرفی منابع آموزشی] ساخت بازوی رباتیک به نسبت ارزان قیمت با موادی مانند پلکسی گلاس یا چوب یا چاپ سه بعدی - بازوی رباتیک منبع باز MeArm

    اين بازو معمولا مستقيما با پتانسيومتر و آردينو كنترل ميشه .كسي كد كنترلش با جوي استيك و nrf24l01 (كنترل از راه دور ) رو داره ؟
  4. #4
    2014/10/05
    1,546
    1,088

    پاسخ : [معرفی منابع آموزشی] ساخت بازوی رباتیک به نسبت ارزان قیمت با موادی مانند پلکسی گلاس یا چوب یا چاپ سه بعدی - بازوی رباتیک منبع باز MeArm

    نقل قول نوشته اصلی توسط aminzareasl

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    اين بازو معمولا مستقيما با پتانسيومتر و آردينو كنترل ميشه .كسي كد كنترلش با جوي استيك و nrf24l01 (كنترل از راه دور ) رو داره ؟
    با سلام و درود
    در انجمن مطالبی پیرامون نحوه ی ساخت RadioControl ذکر شده و منابعی معرفی گردیده است. این موارد را بررسی نمایید:
    1-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    2-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    3-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    4-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    و...

    - همچنین بازوی رباتیک MeArm با گوشی هوشمند هم قابل کنترل می باشد.
    این مورد یک نمونه از نرم افزاری است که روی سیستم عامل Android نصب می شود و می توان با استفاده از آن بازوی رباتیک MeArm را کنترل نمود:

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

نمایش نتایج: از 1 به 4 از 4

موضوعات مشابه

  1. [پروژه] بازوی رباتیک
    توسط اشکان غفارزاده در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 37
    آخرين نوشته: 2017/11/01, 19:49
  2. پاسخ: 11
    آخرين نوشته: 2016/07/22, 11:08
  3. متالوژی بازوی رباتیک
    توسط microjo در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 11
    آخرين نوشته: 2015/01/23, 22:37
  4. سوالاتی چند در باب این بازوی رباتیک.
    توسط freedom_truth در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2013/08/22, 22:51
  5. کنترل بازوی رباتیک
    توسط ashenaiam در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 12
    آخرين نوشته: 2010/09/23, 14:45

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •