سلام دوستان؛
من یه موتور دارم که به یه جک متصل شده و اونو عقب و جلو میبره، برای نشون دادن موقعیت از سنسور اثر هال استفاده میکنه و همینطوری که شفت توسط موتور جلو میره یه پالس میفرسته(دو پایه برای خروجی پالس داره)، وقتی که شفت در حال بیرون اومدن هستش این پالس رو به اینتراپت خارجی میکرو وصل کردم و پالس ها رو شمردم، ولی وقتی جهت موتور معکوس میشه (شفت به داخل میره)، پالسی که تولید میشه نسبت به پایه زمین، پتانسیل منفی داره و دیگه اینتراپت خارجی رو فعال نمیکنه. اینتراپت ها رو روی لبه بالا رونده، پایین رونده، و any change تنظیم کردم و در هیچ حالت جواب نداد. راه حل چیه؟؟
من یه موتور دارم که به یه جک متصل شده و اونو عقب و جلو میبره، برای نشون دادن موقعیت از سنسور اثر هال استفاده میکنه و همینطوری که شفت توسط موتور جلو میره یه پالس میفرسته(دو پایه برای خروجی پالس داره)، وقتی که شفت در حال بیرون اومدن هستش این پالس رو به اینتراپت خارجی میکرو وصل کردم و پالس ها رو شمردم، ولی وقتی جهت موتور معکوس میشه (شفت به داخل میره)، پالسی که تولید میشه نسبت به پایه زمین، پتانسیل منفی داره و دیگه اینتراپت خارجی رو فعال نمیکنه. اینتراپت ها رو روی لبه بالا رونده، پایین رونده، و any change تنظیم کردم و در هیچ حالت جواب نداد. راه حل چیه؟؟
