سلام دوستان

میخواهم در یک منطقه چند بلوک مکانی تعیین کنم که هربار به ربات دستور ارسال شد به سمت بلوک تعریف شده حرکت کند.
مثلا فرض کنید در خانه بگم اتاق 1، اتاق 2، اتاق 3. ربات در هر نقطه ممکن است ایستاده باشه. الان اگر بخواهد برود سمت اتاق 2 باید از چه ابزاری استفاده کنم؟

اول تصمیم گرفتم که از تگ RFID استفاده کنم ولی مشکل اینجاست که میخواهم مثلا 4 گوشی اتاق 1 را علامت گذاری کنم تا ربات بفهمد این چهار نقطه برای اتاق 1 و مثلا 4 نقطه بعدی برای اتاق 2 هستند و...
بعد در نظر گرفتم از سنسور التراسونیک استفاده کنم؟ مثلا بیام اونا رو به سقف بچسبونم،

نظرتون چیه که منو راهنمایی کنین؟