سلام و درود. برای پروژه دانشگاه میخوام یک ربات ضد آب بسازم .قیافه این ربات شکل یک اختاپوس هست و باید توانایی یافتن اجسام زیر آب تا عمق 3متری را داشته باشدهمچنین باید بتواند حداقل سه شی کوچک را از کف استخر برداشته و به سطح آب بیاورد. همه کارها باید اتوماتیک انجام شود حالا پیشنهادتون چیه. از کجا شروع کنم بدجوری هنگ کردم خواهشن کمک کنید
اطلاعیه
Collapse
No announcement yet.
سوال در مورد نحوه ساخت ربات زیر دریایی شبیه به اختاپوس
Collapse
X
-
پاسخ : اختاپوس هفت دست
دوستان کسی نیست بتونه کمک کنه.
تصمیم گرفتم از رسپبری پای یا تینکر بورد استفاده کنم فقط نمیدونم ماژول وای فای سه متر زیر آب قابلیت ارسال سیگنال داره یا نه.هر کدام از پاهای اختاپوس باید 6درجه آزادی داشته باشه یک چیز مهم دیگر باقی مونده چطور شکمش باد بشه و خالی بشه تا بره زیر آب و بیاد بالا.برای چشم هایش از چه ماژولی استفاده کنم؟جدیدترین ویرایش توسط Mohsensarmadi; ۱۴:۵۴ ۱۳۹۶/۰۹/۱۷.
- تشکرها 1
-
پاسخ : اختاپوس هفت دست
نوشته اصلی توسط Mohsensarmadi نمایش پست هادوستان کسی نیست بتونه کمک کنه.
تصمیم گرفتم از رسپبری پای یا تینکر بورد استفاده کنم فقط نمیدونم ماژول وای فای سه متر زیر آب قابلیت ارسال سیگنال داره یا نه.هر کدام از پاهای اختاپوس باید 6درجه آزادی داشته باشه یک چیز مهم دیگر باقی مونده چطور شکمش باد بشه و خالی بشه تا بره زیر آب و بیاد بالا.برای چشم هایش از چه ماژولی استفاده کنم؟
دوست عزیز بنا به تجربه ای که دارم امواج 2.4 گیگ زیر آب اصلا جواب نمیده
- تشکرها 2
دیدگاه
-
پاسخ : اختاپوس هفت دست
نوشته اصلی توسط M3R-E نمایش پست هاسلام
دوست عزیز بنا به تجربه ای که دارم امواج 2.4 گیگ زیر آب اصلا جواب نمیده
- تشکرها 1
دیدگاه
-
پاسخ : اختاپوس هفت دست
نوشته اصلی توسط Mohsensarmadi نمایش پست هاحتما یک راه حلی داره. مونیتورینگ زیر آب و کنترل ربات توسط اندروید روی موبایل صورت میگیرد.فعلا مشکل اصلی این ارتباط بیسیم است.اگر یک اسباب بازی مشابه این روباتهای پروازی پیدا بشه خیلی عالیه.با کالبد شکافی میشه تا حدودی الگو گرفت
شاید با فرکانس ها 333 مگاهرتز بشه جواب گرفت
- تشکرها 2
دیدگاه
-
پاسخ : اختاپوس هفت دست
نوشته اصلی توسط M3R-E نمایش پست هامن با فرکانس 2.4 گیگ جواب نگرفتم حتی تو فاصله 20 سانتی!!
شاید با فرکانس ها 333 مگاهرتز بشه جواب گرفت
- تشکرها 1
دیدگاه
-
پاسخ : اختاپوس هفت دست
سلام
برای انتقال داده در محیط آبی از مواج التراسونیک استفاده کنین ، حجم داده ارسالی کمتر می شود ولی ارسال و دریافت همچنان بر قرار هستهیچ دانش آموزی نیست که به در خانۀ دانشمندی آمد و شد کند, مگر این که خداوند برای هر گامی که برمی دارد عبادت یک سال را برایش رقم زند.
- تشکرها 2
دیدگاه
-
پاسخ : اختاپوس هفت دست
نوشته اصلی توسط Mohsensarmadi نمایش پست هاسلام و درود. برای پروژه دانشگاه میخوام یک ربات ضد آب بسازم .قیافه این ربات شکل یک اختاپوس هست و باید توانایی یافتن اجسام زیر آب تا عمق 3متری را داشته باشدهمچنین باید بتواند حداقل سه شی کوچک را از کف استخر برداشته و به سطح آب بیاورد. همه کارها باید اتوماتیک انجام شود حالا پیشنهادتون چیه. از کجا شروع کنم بدجوری هنگ کردم خواهشن کمک کنید
- لطفاً بفرمایید که جهت آشنایی با ساختار ربات های زیر سطحی چه منابعی را تا به حال مطالعه نموده اید؟
- جهت مباحث کنترل ربات زیر سطحی می توان از طرح متن باز ArduSub بهره گرفت:
Overview · ArduSub GitBook
منبع: Overview · ArduSub GitBook
کد:https://www.ardusub.com/
The ArduSub project is a fully-featured open-source solution for remotely operated underwater vehicles (ROVs) and autonomous underwater vehicles (AUVs). ArduSub is a part of the ArduPilot project, and was originally derived from the ArduCopter code. ArduSub has extensive capabilities out of the box including feedback stability control, depth and heading hold, and autonomous navigation
- با جست و جوی عباراتی مانند remotely operated underwater vehicle می توان مطالبی پیرامون ربات های زیر سطحی پیدا نمود، مانند این مورد:
Build your own ROV Robot Sub Underwater Video Robot Plans eBookجدیدترین ویرایش توسط فکر; ۲۱:۲۳ ۱۳۹۶/۰۹/۲۴.
- تشکرها 3
دیدگاه
-
پاسخ : اختاپوس هفت دست
نوشته اصلی توسط علی چمانی نمایش پست هاتا اونجایی که اطلاع دارم امواج رادیویی زیر اب جواب نمیدن باید دنبال راه حل دیگه ای بود زیردریا یه ارتباط خاصی دارن ک دقیق نمیدونم چی بوده
درزیر دریا از امواج صوتی سونار( sonar ) به جای رادار که در سطح بالاتر از آب مورد استفاده قرار می گیرد. چون امواج رادیویی در زیر آب کار نمی کنند. ( بخاطر شور بودن آب دریا ها و عبور ندادن امواج رادیویی)
(Sonar = ( SOund Navigation And Rangingعلم را در آزمایشگاه باید یاد گرفت نه در دانشگاه
نابغه بودن 99 درصد با پشتکار و یک درصد با الهام است. (ادیسون)
- تشکرها 2
دیدگاه
-
پاسخ : اختاپوس هفت دست
دوست عزیز
قبلا در انجمن مفصل بحث شده ....برای ارتباط با زیردریایی ها از زمان جنگ دوم تا .... از امواج بلند LW استفاده میشده است ولی به روش بسیار ساده تر میتوانید از نور مرئی یا مادون قرمز که ضریب انتشار آن در آب بیشتر میباشد استفاده فرمایید ( البته حداکثر تا شعاع 10 متر یا کمی بیشتر )
چهت شروع مدوله کردن دیتا بر روی پاور LED را جستجو نمایید
- تشکرها 2
دیدگاه
-
پاسخ : اختاپوس هفت دست
عموما در موارد پژوهشی به دلیل عدم دسترسی به تجهیزات رادیویی زیر آبی و کمبود بودجه از ارتباط کابلی استفاده میشود
البته در یکسری از مسابقات هم به دلیل شرایط و قوانین مسابقه چون ربات به صورت کامل زیر آب نمیرود آنتن بیرون آب قرار گرفته و ارتباط رادیویی را برقرار میکند(عکس پایین سمت راست)
درمورد ساختار بازو ها و ضد آب کردن اتصالات میشه از سروو های dc استفاده کردن و با کمی نبوغ و گریس کاری ضدآبشون کردن. این پروژه از لحاظ نحوه ساختار بازو کمی پیچیده خواهد بود در حالی که دیگر قسمت تا حدودی ساختش آسان هستجدیدترین ویرایش توسط اشکان غفارزاده; ۰۱:۳۰ ۱۳۹۶/۰۹/۲۷.
- تشکرها 2
دیدگاه
-
پاسخ : اختاپوس هفت دست
با تشکر از همه دوستان فعلا تنها راهی که برای ارتباط دیجیتال با حجم بالا وجود دارد اتصال از طریق فیبر نوری است.ارتباط صوتی بصورت آنالوگ است و امکان ارتباط نوشتاری را ایجاد میکند. فعلا قید کل کارو زدم .فکر میکردم با یکی دو تومن جمع بشه ولی خیلی بعید به نظر میرسهجدیدترین ویرایش توسط Mohsensarmadi; ۲۱:۲۴ ۱۳۹۶/۰۹/۲۶.
- تشکرها 1
دیدگاه
-
پاسخ : اختاپوس هفت دست
نوشته اصلی توسط Mohsensarmadi نمایش پست هابا تشکر از همه دوستان فعلا تنها راهی که برای ارتباط دیجیتال با حجم بالا وجود دارد اتصال از طریق فیبر نوری است.ارتباط صوتی بصورت آنالوگ است و امکان ارتباط نوشتاری را ایجاد میکند. فعلا قید کل کارو زدم .فکر میکردم با یکی دو تومن جمع بشه ولی خیلی بعید به نظر میرسه
یبشترین هزینه مربوط به ساخت قسمت بازو ها هست.
- تشکرها 1
دیدگاه
دیدگاه