ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.





کاربران برچسب زده شده

صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 16
  1. #1
    2017/12/06
    6
    6

    سوال در مورد نحوه ساخت ربات زیر دریایی شبیه به اختاپوس

    سلام و درود. برای پروژه دانشگاه میخوام یک ربات ضد آب بسازم .قیافه این ربات شکل یک اختاپوس هست و باید توانایی یافتن اجسام زیر آب تا عمق 3متری را داشته باشدهمچنین باید بتواند حداقل سه شی کوچک را از کف استخر برداشته و به سطح آب بیاورد. همه کارها باید اتوماتیک انجام شود حالا پیشنهادتون چیه. از کجا شروع کنم بدجوری هنگ کردم خواهشن کمک کنید
  2. #2
    2017/12/06
    6
    6

    پاسخ : اختاپوس هفت دست

    دوستان کسی نیست بتونه کمک کنه.
    تصمیم گرفتم از رسپبری پای یا تینکر بورد استفاده کنم فقط نمیدونم ماژول وای فای سه متر زیر آب قابلیت ارسال سیگنال داره یا نه.هر کدام از پاهای اختاپوس باید 6درجه آزادی داشته باشه یک چیز مهم دیگر باقی مونده چطور شکمش باد بشه و خالی بشه تا بره زیر آب و بیاد بالا.برای چشم هایش از چه ماژولی استفاده کنم؟
    ویرایش توسط Mohsensarmadi : 2017/12/08 در ساعت 13:54
  3. #3
    2008/05/26
    1,023
    504

    پاسخ : اختاپوس هفت دست

    نقل قول نوشته اصلی توسط Mohsensarmadi

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    دوستان کسی نیست بتونه کمک کنه.
    تصمیم گرفتم از رسپبری پای یا تینکر بورد استفاده کنم فقط نمیدونم ماژول وای فای سه متر زیر آب قابلیت ارسال سیگنال داره یا نه.هر کدام از پاهای اختاپوس باید 6درجه آزادی داشته باشه یک چیز مهم دیگر باقی مونده چطور شکمش باد بشه و خالی بشه تا بره زیر آب و بیاد بالا.برای چشم هایش از چه ماژولی استفاده کنم؟
    سلام
    دوست عزیز بنا به تجربه ای که دارم امواج 2.4 گیگ زیر آب اصلا جواب نمیده
  4. #4
    2017/12/06
    6
    6

    پاسخ : اختاپوس هفت دست

    نقل قول نوشته اصلی توسط M3R-E

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    سلام
    دوست عزیز بنا به تجربه ای که دارم امواج 2.4 گیگ زیر آب اصلا جواب نمیده
    حتما یک راه حلی داره. مونیتورینگ زیر آب و کنترل ربات توسط اندروید روی موبایل صورت میگیرد.فعلا مشکل اصلی این ارتباط بیسیم است.اگر یک اسباب بازی مشابه این روباتهای پروازی پیدا بشه خیلی عالیه.با کالبد شکافی میشه تا حدودی الگو گرفت
  5. #5
    2008/05/26
    1,023
    504

    پاسخ : اختاپوس هفت دست

    نقل قول نوشته اصلی توسط Mohsensarmadi

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    حتما یک راه حلی داره. مونیتورینگ زیر آب و کنترل ربات توسط اندروید روی موبایل صورت میگیرد.فعلا مشکل اصلی این ارتباط بیسیم است.اگر یک اسباب بازی مشابه این روباتهای پروازی پیدا بشه خیلی عالیه.با کالبد شکافی میشه تا حدودی الگو گرفت
    من با فرکانس 2.4 گیگ جواب نگرفتم حتی تو فاصله 20 سانتی!!
    شاید با فرکانس ها 333 مگاهرتز بشه جواب گرفت
  6. #6
    2017/12/06
    6
    6

    پاسخ : اختاپوس هفت دست

    نقل قول نوشته اصلی توسط M3R-E

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    من با فرکانس 2.4 گیگ جواب نگرفتم حتی تو فاصله 20 سانتی!!
    شاید با فرکانس ها 333 مگاهرتز بشه جواب گرفت
    با این حساب باید قید ارتباط مستقیم ربات و مونیتورینگ زیر آب را زد. یک سوال دیگری دارم. آیا امکان ساخت این ربات با امکانات موجود در زمینه رباتیک میسر است؟تصور من این بود که مشکل اصلی ساخت این ربات مباحث مربوط به برنامه نویسی است اما کم کم دارم به این نتیجه میرسم کلا شدنی نیست
  7. #7
    2016/04/06
    383
    505

    پاسخ : اختاپوس هفت دست

    تا اونجایی که اطلاع دارم امواج رادیویی زیر اب جواب نمیدن باید دنبال راه حل دیگه ای بود زیردریا یه ارتباط خاصی دارن ک دقیق نمیدونم چی بوده
  8. #8
    2008/10/29
    2,098
    202

    پاسخ : اختاپوس هفت دست

    سلام
    برای انتقال داده در محیط آبی از مواج التراسونیک استفاده کنین ، حجم داده ارسالی کمتر می شود ولی ارسال و دریافت همچنان بر قرار هست
  9. #9
    2017/12/06
    6
    6

    پاسخ : اختاپوس هفت دست

    قید ارتباط بیسیم زدم به خاطر پیچیدگی زیادیی که دارد. تصورم این بود ماژولی بصورت آماده موجود باشه. شاید بشه بصورت هوشمند برنامه ریزی کرد.
  10. #10
    2014/10/05
    1,544
    1,071

    پاسخ : اختاپوس هفت دست

    نقل قول نوشته اصلی توسط Mohsensarmadi

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    سلام و درود. برای پروژه دانشگاه میخوام یک ربات ضد آب بسازم .قیافه این ربات شکل یک اختاپوس هست و باید توانایی یافتن اجسام زیر آب تا عمق 3متری را داشته باشدهمچنین باید بتواند حداقل سه شی کوچک را از کف استخر برداشته و به سطح آب بیاورد. همه کارها باید اتوماتیک انجام شود حالا پیشنهادتون چیه. از کجا شروع کنم بدجوری هنگ کردم خواهشن کمک کنید
    با سلام و درود
    - لطفاً بفرمایید که جهت آشنایی با ساختار ربات های زیر سطحی چه منابعی را تا به حال مطالعه نموده اید؟

    - جهت مباحث کنترل ربات زیر سطحی می توان از طرح متن باز ArduSub بهره گرفت:

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    منبع:

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    کد:
    https://www.ardusub.com/
    The ArduSub project is a fully-featured open-source solution for remotely operated underwater vehicles (ROVs) and autonomous underwater vehicles (AUVs). ArduSub is a part of the ArduPilot project, and was originally derived from the ArduCopter code. ArduSub has extensive capabilities out of the box including feedback stability control, depth and heading hold, and autonomous navigation

    - با جست و جوی عباراتی مانند remotely operated underwater vehicle می توان مطالبی پیرامون ربات های زیر سطحی پیدا نمود، مانند این مورد:

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    ویرایش توسط فکر : 2017/12/15 در ساعت 20:23
صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 16

موضوعات مشابه

  1. پاسخ: 6
    آخرين نوشته: 2017/09/29, 23:02
  2. پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 2014/04/24, 18:55
  3. ربات زیر دریایی
    توسط مهندس الکترونیک در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 26
    آخرين نوشته: 2013/08/25, 18:58
  4. سوال در مورد نحوه انتخاب قطعات ربات پرنده
    توسط mahdinasr در انجمن ربات های پروازی
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2012/07/09, 23:37
  5. ساخت ابر ربات دریایی
    توسط farshid3m در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2011/01/17, 11:16

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •