ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 2 از 2
  1. #1
    2018/01/14
    5
    0

    یکی میتونه برام برنامه ی ماشین کنترلی بسازه ؟

    سلام من l298n دارم برد uno اگه میشه یکی برام برنامشو بنویسه که بتونم سرعت هم کنترل کنم ماژول بلوتوث هم دارم همه وصلا و درست کار میکنن فقط برنامه ندارم من گشتم تو یوتوب ولی نفهمیدم دقیقا پین ها به چی وصله
    این الان همون چیزیه که من میخوام

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    لامپ اینا مهم نیس همون موتور عقبش که قابلیت تنظیم سرعت داره برام مهمه
    اینم لینک سایتش

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت






    دقیق مشخص نیست که چطوری به ال 298 وصله

    کد:
    /* * Created by Vasilakis Michalis // 12-12-2014 ver.2
     * Project: Control RC Car via Bluetooth with Android Smartphone
     * More information at www.ardumotive.com
     */
     
    //L293 Connection   
      const int motorA1  = 5;  // Pin  2 of L293
      const int motorA2  = 6;  // Pin  7 of L293
      const int motorB1  = 10; // Pin 10 of L293
      const int motorB2  = 9;  // Pin 14 of L293
    //Leds connected to Arduino UNO Pin 12
      const int lights  = 12;
    //Buzzer / Speaker to Arduino UNO Pin 3
      const int buzzer = 3 ;   
    //Bluetooth (HC-06 JY-MCU) State pin on pin 2 of Arduino
      const int BTState = 2;
    //Calculate Battery Level
      const float maxBattery = 8.0;// Change value to your max battery voltage level! 
      int perVolt;                 // Percentage variable 
      float voltage = 0.0;         // Read battery voltage
      int level;
    // Use it to make a delay... without delay() function!
      long previousMillis = -1000*10;// -1000*10=-10sec. to read the first value. If you use 0 then you will take the first value after 10sec.  
      long interval = 1000*10;       // interval at which to read battery voltage, change it if you want! (10*1000=10sec)
      unsigned long currentMillis;   //unsigned long currentMillis;
    //Useful Variables
      int i=0;
      int j=0;
      int state;
      int vSpeed=200;     // Default speed, from 0 to 255
    
    
    void setup() {
        // Set pins as outputs:
        pinMode(motorA1, OUTPUT);
        pinMode(motorA2, OUTPUT);
        pinMode(motorB1, OUTPUT);
        pinMode(motorB2, OUTPUT);
        pinMode(lights, OUTPUT); 
        pinMode(BTState, INPUT);    
        // Initialize serial communication at 9600 bits per second:
        Serial.begin(9600);
    }
     
    void loop() {
      //Stop car when connection lost or bluetooth disconnected
    //     if(digitalRead(BTState)==LOW) { state='S'; }
    
    
      //Save income data to variable 'state'
        if(Serial.available() > 0){     
          state = Serial.read();   
        }
      
      //Change speed if state is equal from 0 to 4. Values must be from 0 to 255 (PWM)
        if (state == '0'){
          vSpeed=0;}
        else if (state == '1'){
          vSpeed=100;}
        else if (state == '2'){
          vSpeed=180;}
        else if (state == '3'){
          vSpeed=200;}
        else if (state == '4'){
          vSpeed=255;}
     	  
      /***********************Forward****************************/
      //If state is equal with letter 'F', car will go forward!
        if (state == 'F') {
        	analogWrite(motorA1, vSpeed); analogWrite(motorA2, 0);
            analogWrite(motorB1, 0);      analogWrite(motorB2, 0); 
        }
      /**********************Forward Left************************/
      //If state is equal with letter 'G', car will go forward left
        else if (state == 'G') {
        	analogWrite(motorA1, vSpeed); analogWrite(motorA2, 0);  
            analogWrite(motorB1, 200);    analogWrite(motorB2, 0); 
        }
      /**********************Forward Right************************/
      //If state is equal with letter 'I', car will go forward right
        else if (state == 'I') {
          	analogWrite(motorA1, vSpeed); analogWrite(motorA2, 0); 
            analogWrite(motorB1, 0);      analogWrite(motorB2, 200); 
        }
      /***********************Backward****************************/
      //If state is equal with letter 'B', car will go backward
        else if (state == 'B') {
        	analogWrite(motorA1, 0);   analogWrite(motorA2, vSpeed); 
            analogWrite(motorB1, 0);   analogWrite(motorB2, 0); 
        }
      /**********************Backward Left************************/
      //If state is equal with letter 'H', car will go backward left
        else if (state == 'H') {
        	analogWrite(motorA1, 0);   analogWrite(motorA2, vSpeed); 
            analogWrite(motorB1, 200); analogWrite(motorB2, 0); 
        }
      /**********************Backward Right************************/
      //If state is equal with letter 'J', car will go backward right
        else if (state == 'J') {
        	analogWrite(motorA1, 0);   analogWrite(motorA2, vSpeed); 
            analogWrite(motorB1, 0);   analogWrite(motorB2, 200); 
        }
      /***************************Left*****************************/
      //If state is equal with letter 'L', wheels will turn left
        else if (state == 'L') {
        	analogWrite(motorA1, 0);   analogWrite(motorA2, 0); 
            analogWrite(motorB1, 200); analogWrite(motorB2, 0); 
        }
      /***************************Right*****************************/
      //If state is equal with letter 'R', wheels will turn right
        else if (state == 'R') {
        	analogWrite(motorA1, 0);   analogWrite(motorA2, 0); 
            analogWrite(motorB1, 0);   analogWrite(motorB2, 200); 		
        }
      /************************Lights*****************************/
      //If state is equal with letter 'W', turn leds on or of off
        else if (state == 'W') {
          if (i==0){  
             digitalWrite(lights, HIGH); 
             i=1;
          }
          else if (i==1){
             digitalWrite(lights, LOW); 
             i=0;
          }
          state='n';
        }
      /**********************Horn sound***************************/
      //If state is equal with letter 'V', play (or stop) horn sound
        else if (state == 'V'){
          if (j==0){  
             tone(buzzer, 1000);//Speaker on 
             j=1;
          }
          else if (j==1){
             noTone(buzzer);    //Speaker off 
             j=0;
          }
          state='n';  
        }
      /************************Stop*****************************/
      //If state is equal with letter 'S', stop the car
        else if (state == 'S'){
            analogWrite(motorA1, 0);  analogWrite(motorA2, 0); 
            analogWrite(motorB1, 0);  analogWrite(motorB2, 0);
        }
      /***********************Battery*****************************/
      //Read battery voltage every 10sec.
        currentMillis = millis();
        if(currentMillis - (previousMillis) > (interval)) {
           previousMillis = currentMillis; 
           //Read voltage from analog pin A0 and make calibration:
           voltage = (analogRead(A0)*5.015 / 1024.0)*11.132;
           //Calculate percentage...
           perVolt = (voltage*100)/ maxBattery;
           if      (perVolt<=75)               { level=0; }
           else if (perVolt>75 && perVolt<=80) { level=1; }    //        Battery level
           else if (perVolt>80 && perVolt<=85) { level=2; }    //Min ------------------------   Max
           else if (perVolt>85 && perVolt<=90) { level=3; }    //    | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | >
           else if (perVolt>90 && perVolt<=95) { level=4; }    //    ------------------------
           else if (perVolt>95)                { level=5; }   
           Serial.println(level);    
        }
        
    }

    اینم کدیه که تو اون هست
  2. #2
    2017/09/17
    37
    22

    پاسخ : یکی میتونه برام برنامه ی ماشین کنترلی بسازه ؟

    اين كه تو برنامش سرعت هم لحاظ شده
نمایش نتایج: از 1 به 2 از 2

موضوعات مشابه

  1. ماشین کنترلی
    توسط r8za در انجمن ترانسفورماتورها و ماشين هاي الکتريکي
    پاسخ: 6
    آخرين نوشته: 2016/06/27, 15:29
  2. پاسخ: 9
    آخرين نوشته: 2015/01/29, 15:42
  3. پروژه ماشین کنترلی مبتنی بر وای فای wifi rc car
    توسط x_force در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2014/11/06, 20:38
  4. ماشین کنترلی الکتریکی
    توسط ram90 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 6
    آخرين نوشته: 2012/12/01, 23:39
  5. کمک!!F1!!کنترل برد بالا واسه ماشین کنترلی!!!با ماژول بی ماژول!!کمک!!!
    توسط salehi0611 در انجمن سایر مطالب مرتبط با ميکرو ها و پروسسورها
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2010/02/14, 18:29

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •