کمک در تبدیل CHAR به INT

[soheyl1111]

سلام دوستان من با این کد متغیر CHAR رو به INT تبدیل کردم ولی وقتی در سریال مانیتور مثلا عدد 9874 رو میزنم بین اینها یه اینتر میندازه و آخرین عدد رو در اینجا 4 رو در متغیر ذخیره میکنه چیکار باید بکنم؟

#include <stdlib.h>

long DATARATE = 38400;  

char inChar;

char inData[5];

int val; //value to come from inData conversion using atoi()

void setup() {





 Serial.begin(DATARATE);

}

void loop() 

{

 while (Serial.available()) 

 {

   inChar = Serial.read();

   val = atoi(&inChar);

   Serial.println(val);   }

}