با سلام بنده کارشناسی ارشد نرم افزار هستم و تازه به دنیای الکترونیک وارد شدم و یک پروژه رو استارت زدم اما نیاز به راهنمایی دوستان دارم ممنون میشم راهنماییم کنید.
سناریو پروژه ی من به این صورته که یک ماشین خودران ساده است و از دوربین که روی شاسی سوار شده روی تصاویر گرفته شده پردازش انجام می شود و درصورتی که مانعی جلو یا عقب ماشین باشد بایستد به غیر از پردازش تصویر توسط سنسور مسافت سنج التراسونیک هم کنترل بشه و یک رابط کاربری وب هم داره به این صورت که فیلم های که دوربین ضبط میکنه در صفحه وب قابل مشاهده هست و بشه ماشین را هم از طریق وب سایت کنترل کرد.و ارتباط بین موتور dc و آردوینو هم وایرلس باشه .طبق تحقیقاتی که انجام دادم نیاز به مولفه های زیر دارم.
نیازهای نرم افزاری :
محیط برنامه نویسی اردوینو
کتابخونه opencv
زبان برنامه نویسی پایتون
نیازهای سخت افزاری:
ماژول دوربین رنگی OV7670+AL422 FIFO یک عدد
آردوینو Arduino Uno R3 دو عدد
ماژول آلتراسونیک SRF05 دو عدد
مبدل وایفای به سریال WIFI ESP8266 ESP-01 یک عدد
برد برد یک عدد
سیم جامپر ماده به ماده 20cm بسته 40 تایی
سیم برد بردی آماده بسته 60 الی 65 تایی
ماژول +Wireless NRF24L01 دو عدد
ماژول راه انداز موتور L298 یک عدد
موتور dc دو عدد


ممنون میشم اگه چیزی از قلم انداختم یا چیزهای اضافه داره تا اصلاح کنم.تشکر