معرفی سنسور

[adrianjavad]

سلام دوستان
من نیاز به یک سنسور دارم که سفتی و شلی جسم رو بتونم بفهمم نیاز به اندازه گیری ندارم فقط میخوام وقتی جسم سفت یا سخت میشه سنسور عمل کنه موادجامد هم مد نظرم هست ..چه سنسوری میشه برای این کار استفده کرد ؟

[mohamad hg]

پاسخ : معرفی سنسور

سلام شما بهتره در مورد جسم و کاری که می خواهید انجام بدید بیشتر توضیح بدید مطلبتون خیلی گنگه!

[nimdar]

پاسخ : معرفی سنسور

با سلام
بنظرم باید از strain gauge استفاده نمایید ولی باید یک مدار اندازه گیری شامل یک پل وتستون برای خواندن میزان استرین طراحی کنید و پس از خواندن استرین اگر به میزان دلخواهی رسید مدار عمل نماید.

[adrianjavad]

پاسخ : معرفی سنسور

سلام شما بهتره در مورد جسم و کاری که می خواهید انجام بدید بیشتر توضیح بدید مطلبتون خیلی گنگه!

دوست عزیز ،فرض رو بر این بگیرید که من سنسور رو می خوام رو یه توپ نصب کنم و فقط دو حالت رو میخوام بدونم اونم پر کامل و کمتر از پر کامل

[mohamad hg]

پاسخ : معرفی سنسور

دوست عزیز ،فرض رو بر این بگیرید که من سنسور رو می خوام رو یه توپ نصب کنم و فقط دو حالت رو میخوام بدونم اونم پر کامل و کمتر از پر کامل

با سلام شما می تونید دو راه رو استفاده کنید راه اول :همون راهییه که دوستمون گفت افزایش کشش سطح توپ رو بسنجی اونم با استرین گیج که باید دقت کنید که توپ حالت چروکیده قبل و بعد از تست نداشته باشه راه حل دوم :استفاده از فشار هوایی که درون توپه با سنسور فشار سنج داخلی بسته به کاری که می خواهید انجام دهید با یکی جلو بروید

[adrianjavad]

پاسخ : معرفی سنسور

با سلام شما می تونید دو راه رو استفاده کنید راه اول :همون راهییه که دوستمون گفت افزایش کشش سطح توپ رو بسنجی اونم با استرین گیج که باید دقت کنید که توپ حالت چروکیده قبل و بعد از تست نداشته باشه راه حل دوم :استفاده از فشار هوایی که درون توپه با سنسور فشار سنج داخلی بسته به کاری که می خواهید انجام دهید با یکی جلو بروید

ممنون از پاسختون ...مشکل اینجاست که استرین گیج یاید کامل با چسب به سطح توپ بجسبد من نمی خوام اون رو به سطح نوپ بچسبونم روش دوم هم که سنجش فشار داخلی هست مد نظرم نیست فقط یه راهی میخوام که بشه از سطح بیرونی بسنجم

[mohamad hg]

پاسخ : معرفی سنسور

ممنون از پاسختون ...مشکل اینجاست که استرین گیج یاید کامل با چسب به سطح توپ بجسبد من نمی خوام اون رو به سطح نوپ بچسبونم روش دوم هم که سنجش فشار داخلی هست مد نظرم نیست فقط یه راهی میخوام که بشه از سطح بیرونی بسنجم

بنظرم باید در این حالت توپ رو در وضعیت ثابت قرار ده و سپس به کمک یک فاصله سنج خیلی دقیق اولتراسوند مانند حسگرهای ربات افرایش حجم توپ رو بسنجید فقط در این وضعیت عملکرد سنسور اولتراسوند خیلی مهم است و محیط تست نیز باید کالیبره باشه

[adrianjavad]

پاسخ : معرفی سنسور

بنظرم باید در این حالت توپ رو در وضعیت ثابت قرار ده و سپس به کمک یک فاصله سنج خیلی دقیق اولتراسوند مانند حسگرهای ربات افرایش حجم توپ رو بسنجید فقط در این وضعیت عملکرد سنسور اولتراسوند خیلی مهم است و محیط تست نیز باید کالیبره باشه

در این حالت باید توپ از سنسور فاصله داشته باشه ؟این فاصله چقد است؟

[mohamad hg]

پاسخ : معرفی سنسور

در این حالت باید توپ از سنسور فاصله داشته باشه ؟این فاصله چقد است؟

این سنسورها دارای دقتی می باشند که جسمی از اون فاصله ای که دراور مشخص کرده جلو تر بیاید (در واقع فاصله کمتر بشه) الارم به میکرو ربات می فرسته حال شما می تونید حسگر را در وضعیت بالای هشدار قرار دهید با کاهش فاصله سطح توپ یا ارسال سیگنال قطع خواهد شد یا الارم کاهش خواهد یافت این قضیه البته باید توسط افرادی که با این نوع سنسور کار کردند تایید بشه توپ نیز نباید کوچک باشه

[mohamad hg]

پاسخ : معرفی سنسور

سلام شما می توانید از فشار سنج خارجی مثل force sensor A401 نیز استفاده کنید با سطح اندازه گیری 0.785 اینچ مربع که داره و فشار 1.1اتمسفری توپ پر خروجی op amp دیتا شیت در رنج 25 پوند می شه حدوداً 2.8 ولت فشار سنجو روی یک سطح چوبی محکم بچسبانید توپ پر رو کنار خط کش چوبی بذارید پنل چوبی را از سمت سنسور تا جایی که تمام سطح سنسور با توپ در تماس باشه روی توپ فشار دهید روی خط کش علامت بزنید پنل رو در قسمت علامت خورده محکم بچسبانید با آزمون و خطا ولتاژ خروجی کالیبره رو بدست بیاورید و در آخر با جایگذاری هر توپی درون آن قسمت وسیله می توان از پر بودن توپ اطمینان برقرار کرد

[adrianjavad]

پاسخ : معرفی سنسور

سلام شما می توانید از فشار سنج خارجی مثل force sensor A401 نیز استفاده کنید با سطح اندازه گیری 0.785 اینچ مربع که داره و فشار 1.1اتمسفری توپ پر خروجی op amp دیتا شیت در رنج 25 پوند می شه حدوداً 2.8 ولت فشار سنجو روی یک سطح چوبی محکم بچسبانید توپ پر رو کنار خط کش چوبی بذارید پنل چوبی را از سمت سنسور تا جایی که تمام سطح سنسور با توپ در تماس باشه روی توپ فشار دهید روی خط کش علامت بزنید پنل رو در قسمت علامت خورده محکم بچسبانید با آزمون و خطا ولتاژ خروجی کالیبره رو بدست بیاورید و در آخر با جایگذاری هر توپی درون آن قسمت وسیله می توان از پر بودن توپ اطمینان برقرار کرد

سلام منظورتونو نفهمیدم ؟لطف می کنید واضح تر توضیح بدید؟

[mohamad hg]

پاسخ : معرفی سنسور

سلام منظورتونو نفهمیدم ؟لطف می کنید واضح تر توضیح بدید؟

متاسفانه نتونستم طرح رو به تاپیک اضافه کنم ولی شما می تونید تو درایو جیمل من اونو مشاهده کنید به ادرس pishtazanesanaat@gmail این سنسور که تو ایران هم یافت می شه فقط باید بگردی وزن رو اندازه می گیره فقط کافی اونو که مثل یه کاغذ گرده روی سطح دلخواه بچسبونی بعد سطح که در اینجا یه تیکه چوب هست از طرف سنسور روی توپ فشار بدی در حالت بدون بار مقاومت داخلی سنسور خیلی بزرگه که اجازه عبور جریان رو نمی ده اما با فشار سنسور روی سطح توپ چون توپ پر باد دارای فشار یکو یک اتمسفره یعنی فشار سطح دریا ضر ب در 1.1 پس با فشار سنسور روی توپ می تونه 16.656پوند بر اینچ مربع که همون 1.1اتمسفره رو دریافت کنه برا اینکه نخوای برا هر توپی دوباره سطح فشار روی توپ رو بدست بیاری اونو روی خط کش چوبی محکم با چسب تو اون سطح درگیر کن حالا هر وقت توپی روی زمین باشه با فشار این دو سطح چوبی عمود برهم روی توپ (خط کش و سطح چوبی ) می تونی از پر بودن اون اطمینان برقرار کنی هر جا سوالی داشتی بگو تا راهنمایی کنم

[mohamad hg]

پاسخ : معرفی سنسور

ببخشید شکل رو می تونی تو این آدرس ببینی

دلیل: ادغام دو پست برای جلوگیری از اسپم

https://drive.google.com/file/d/0Bx07SmXvcnwpLU0zM3NIVUhUX1BzWXhXaml4SGw2X18wUzhz/view?usp=sharing

[adrianjavad]

پاسخ : معرفی سنسور

به نظر شما استفاده از سنسور های پیزو نمیتونه کمک کنه؟

[mohamad hg]

پاسخ : معرفی سنسور

به نظر شما استفاده از سنسور های پیزو نمیتونه کمک کنه؟

با سلام چرا با پیزو هم می شه ولی چون پیزوها سنسورهای دریافت تکانه هستند باید در معرض شتاب یا ارتعاش قرار بگیرند (سنسور دینامیک هستند) ولی مقاومتfsr که قبلا معرفی کردم فقط با وزن و نیرو سروکار دارد پس اگر از پیزو استفاده کنی نیاز به تولید کننده ارتعاش روی سطح توپ داری مثل یک چکش !! که بتونه ارتعاش رو روی سطح توپ تولید کنه با مقایسه دو سیگنال دریافتی از سطح توپ که اولی مربوط به حالت پر و لایه توپ که کشیده و محکمه با حالت غیر پر می تونی به پر یا خالی بودن توپ پی ببری ولی در این حالت یا باید تولید کننده ارتعاش مثل چکش خواهی داشت (تست کمتر غیر مخرب می شه) وهم پیچیدگی مربوط به پروسسور مقایسه دو سیگنال