کنترل چند سروو و چند موتور dc با آردوینو و ماژول esp-01s

[matrix_turbo]

سلام دوستان.من می خوام یک ربات بسازم که به وسیله 4 موتور dc حرکت میکنه ویک گریپر هم براش بزارم که چندین سروو داره.قلب تپنده هم arduino uno rev3 هست و میخوام همه این موتورا رو با ماژول وایفای esp-01s کنترل کنم.کسی کمک میکنه؟

[Masood Ashoori]

پاسخ : کنترل چند سروو و چند موتور dc با آردوینو و ماژول esp-01s

درود ، به جای این کار یک مدل esp با io بیشتر تهیه کنید و با آردو مستقیم روی خود esp کد بزنید و Uno رو حذف کنید .این لینک برای nodemcu هست و فرقی نمیکنه ، می*تونه یکی از گزینه های شما این برد باشه که بر پایه esp ساخته شده

http://www.instructables.com/id/Interfacing-Servo-Motor-With-NodeMCU/