ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.





کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 7 از 7
  1. #1
    2008/07/05
    شیراز
    54
    6

    سوال طراحی اتوپایلوت؟

    با سلام دوستان من سنسور IMU و آرداینو و آرم کار کردم ..........کسی میدونه برای ساخت سیستم خلبان خودکار (autopilot) که از نقطه X پرواز کنه و به نقطه Y برسه و برگرده چیکار باید انجام بدم؟
    زنده بودن را با زندگی بگذرانیم که سالها به اجبار خواهیم خفت
  2. #2
    2018/02/22
    976
    597

    پاسخ : سوال طراحی اتوپایلوت؟

    درود ، الان سازه پروازی ساخته شده و پرواز می*کنه ؟ برای حرکت بین دو نقطه شما نیاز به اضافه کردن gps دارید تا طول و عرض جغرافیایی فعلی ، مبدا مقصد رو بدونید ،
    برای شروع حرکت ، باید پردازنده طول و عرض مقصد رو از موقعیت فعلی کم کنه ، اختلاف طول با حرکت در راستای x و اختلاف عرض با حرکت در راستای y باعث کاهش عدد اختلاف میشه ،تا اینکه با یک مقدار تقریبی که خودتون این بازه رو مشخص میکنید پس از رسیدن به طول و عرض مقصد ، پرنده متوقف میشه .
  3. #3
    2008/07/05
    شیراز
    54
    6

    پاسخ : سوال طراحی اتوپایلوت؟

    سلام
    من سازه آماده که داره آره..فقط چنتا نکته هست.یکی این که ما ماژول gps رو فقط به آرداینو وصل کردم و خروجی گرفتم و همچنین IMUتوی برنامه نویسی این بحث باید بیای ببینی از نقطه x به y از طریق n تا مسیر صورت میگیره پس باید مسیر رو بهش بدی بعد که من اصلا توی این بحث برنامه نویسی برام قابل هضم نیست دنبال یه پروژه open source که ترجحا با آرداینو باشه و آموزش هم داشته باشه بعضی از دوستان میگن باید الگوریتمی توی متلب بنویسی بعد تبدیل به کد میکرو بکنی................
    زنده بودن را با زندگی بگذرانیم که سالها به اجبار خواهیم خفت
  4. #4
    2018/02/22
    976
    597

    پاسخ : سوال طراحی اتوپایلوت؟

    مسیر حرکت از دید پردازنده خط مستقیم هست ، اگر میخواید مسیر بدید باید چندین نقطه رو مشخص کنید تا به صورت ترتیبی به اون نقاط بره، هر تکه یک حرکت مجزا *
    بحث imu کلا جداست و برای کنترل pid موتور ها و حفظ تعادل توی باد یا برخورد با شی خارجی هست ، GPS به آردو وصل میشه و به شما دوتا عدد میده نشون میده کجای کره زمین هست .
    من ندیدم ، نگاه میکنم اگر چیزی پیدا کردم پست میکنم .
    برای شروع کار شما بیاید یک خط رو بدون فرمان حرکت کنید ، از این x بره تا این x . بعد دو محور و موقعیت مقصد و اینها رو اضافه میکنید
  5. #5
    2008/07/05
    شیراز
    54
    6

    پاسخ : سوال طراحی اتوپایلوت؟

    تشکر این بحث ادامه دار بشه خیلی جالب میشه شما همیشه توی سایت فعال هستید ......
    زنده بودن را با زندگی بگذرانیم که سالها به اجبار خواهیم خفت
  6. #6
    2014/10/05
    1,540
    1,073

    پاسخ : سوال طراحی اتوپایلوت؟

    نقل قول نوشته اصلی توسط 113

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    سلام
    من سازه آماده که داره آره..فقط چنتا نکته هست.یکی این که ما ماژول gps رو فقط به آرداینو وصل کردم و خروجی گرفتم و همچنین IMUتوی برنامه نویسی این بحث باید بیای ببینی از نقطه x به y از طریق n تا مسیر صورت میگیره پس باید مسیر رو بهش بدی بعد که من اصلا توی این بحث برنامه نویسی برام قابل هضم نیست دنبال یه پروژه open source که ترجحا با آرداینو باشه و آموزش هم داشته باشه بعضی از دوستان میگن باید الگوریتمی توی متلب بنویسی بعد تبدیل به کد میکرو بکنی................
    '
    با سلام و درود
    منابع معرفی شده در این مطلب را مورد بررسی قرار دهید:

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

  7. #7
    2008/07/05
    شیراز
    54
    6

    پاسخ : سوال طراحی اتوپایلوت؟

    نقل قول نوشته اصلی توسط فکر

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    '
    با سلام و درود
    منابع معرفی شده در این مطلب را مورد بررسی قرار دهید:

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    منابعی که فرمایش فرمودید رو تقریبا چک کردم آیا توی این ها چیزی هست که فایل نقشه آلتیوم مدارش هم باشه که خودم مدارشو بزنم و این که چقدر خوب میشد این بحث تلفیق اطلاعتgps/IMU و مکانیزم عملکرد اتوپایلوت کسی توضیح میداد
    زنده بودن را با زندگی بگذرانیم که سالها به اجبار خواهیم خفت
نمایش نتایج: از 1 به 7 از 7

موضوعات مشابه

  1. پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2017/05/05, 12:12
  2. سوال طراحی
    توسط arh8080 در انجمن منابع تغذيه
    پاسخ: 7
    آخرين نوشته: 2016/02/22, 20:27
  3. سوال طراحی پ امپ
    توسط miladyazdan در انجمن مدارهای آنالوگ و مدارهای مجتمع
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2016/02/11, 11:03
  4. کمک در طراحی یک تغذیه(در حد سوال)
    توسط hamid8888 در انجمن مدارهای آنالوگ و مدارهای مجتمع
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2015/06/26, 09:24
  5. سوال:طراحی مبدل 220 به 12 ولت
    توسط khasteh0121 در انجمن مدارهای آنالوگ و مدارهای مجتمع
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2014/05/14, 19:29

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •