با سلام دوستان من سنسور IMU و آرداینو و آرم کار کردم ..........کسی میدونه برای ساخت سیستم خلبان خودکار (autopilot) که از نقطه X پرواز کنه و به نقطه Y برسه و برگرده چیکار باید انجام بدم؟
-
زنده بودن را با زندگی بگذرانیم که سالها به اجبار خواهیم خفت -
پاسخ : سوال طراحی اتوپایلوت؟
درود ، الان سازه پروازی ساخته شده و پرواز می*کنه ؟ برای حرکت بین دو نقطه شما نیاز به اضافه کردن gps دارید تا طول و عرض جغرافیایی فعلی ، مبدا مقصد رو بدونید ،
برای شروع حرکت ، باید پردازنده طول و عرض مقصد رو از موقعیت فعلی کم کنه ، اختلاف طول با حرکت در راستای x و اختلاف عرض با حرکت در راستای y باعث کاهش عدد اختلاف میشه ،تا اینکه با یک مقدار تقریبی که خودتون این بازه رو مشخص میکنید پس از رسیدن به طول و عرض مقصد ، پرنده متوقف میشه . -
پاسخ : سوال طراحی اتوپایلوت؟
سلام
من سازه آماده که داره آره..فقط چنتا نکته هست.یکی این که ما ماژول gps رو فقط به آرداینو وصل کردم و خروجی گرفتم و همچنین IMUتوی برنامه نویسی این بحث باید بیای ببینی از نقطه x به y از طریق n تا مسیر صورت میگیره پس باید مسیر رو بهش بدی بعد که من اصلا توی این بحث برنامه نویسی برام قابل هضم نیست دنبال یه پروژه open source که ترجحا با آرداینو باشه و آموزش هم داشته باشه بعضی از دوستان میگن باید الگوریتمی توی متلب بنویسی بعد تبدیل به کد میکرو بکنی................زنده بودن را با زندگی بگذرانیم که سالها به اجبار خواهیم خفتدیدگاه
-
پاسخ : سوال طراحی اتوپایلوت؟
مسیر حرکت از دید پردازنده خط مستقیم هست ، اگر میخواید مسیر بدید باید چندین نقطه رو مشخص کنید تا به صورت ترتیبی به اون نقاط بره، هر تکه یک حرکت مجزا *
بحث imu کلا جداست و برای کنترل pid موتور ها و حفظ تعادل توی باد یا برخورد با شی خارجی هست ، GPS به آردو وصل میشه و به شما دوتا عدد میده نشون میده کجای کره زمین هست .
من ندیدم ، نگاه میکنم اگر چیزی پیدا کردم پست میکنم .
برای شروع کار شما بیاید یک خط رو بدون فرمان حرکت کنید ، از این x بره تا این x . بعد دو محور و موقعیت مقصد و اینها رو اضافه میکنیددیدگاه
-
پاسخ : سوال طراحی اتوپایلوت؟
تشکر این بحث ادامه دار بشه خیلی جالب میشه شما همیشه توی سایت فعال هستید ......زنده بودن را با زندگی بگذرانیم که سالها به اجبار خواهیم خفتدیدگاه
-
پاسخ : سوال طراحی اتوپایلوت؟
'نوشته اصلی توسط 113 نمایش پست ها
با سلام و درود
منابع معرفی شده در این مطلب را مورد بررسی قرار دهید:
دیدگاه
-
پاسخ : سوال طراحی اتوپایلوت؟
منابعی که فرمایش فرمودید رو تقریبا چک کردم آیا توی این ها چیزی هست که فایل نقشه آلتیوم مدارش هم باشه که خودم مدارشو بزنم و این که چقدر خوب میشد این بحث تلفیق اطلاعتgps/IMU و مکانیزم عملکرد اتوپایلوت کسی توضیح میدادنوشته اصلی توسط فکر نمایش پست هازنده بودن را با زندگی بگذرانیم که سالها به اجبار خواهیم خفتدیدگاه
دیدگاه