ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.





کاربران برچسب زده شده

صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 20
  1. #1
    2016/06/21
    298
    86

    Post طراحی فیتر کالمن با lpc1768

    سلام.
    من نیاز به طراحی فیلتر کالمن با lpc1768 پیدا کردم و هر چی تو اینترنت سرج کردم یا چیزی مناسبی پیدا نکردم یا یا اگه پیدا کردم نتوستم از روابط چیزی بفهمم دوستان اگه اطلاعاتی در ضمینه طراحی فیلتر کالمن با میکرو کنترلر دارن لصفا دریغ نکن.خیلی بهش نیاز دارم؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
  2. #2
    2016/06/21
    298
    86

    پاسخ : طراحی فیتر کالمن با lpc1768

    کسی نیست.کممممممممممممممممک
  3. #3
    2016/06/21
    298
    86

    پاسخ : طراحی فیتر کالمن با lpc1768

    دوستان درموررد فرمول و نحوه برنامه نویسی کسی هست اینو بدونه؟؟؟؟؟
    این تصویر ببینید.سیگنال نویزی قرمز و رنگ آبی خروجی فیلتر کالمن

  4. #4
    2010/10/04
    تهران
    1,628
    545

    پاسخ : طراحی فیتر کالمن با lpc1768

    با سلام
    خروجی فیلتر کالمن که اصطلاحا برای هموار سازی سیگنال بکار میره مجموع آخرین خروجی بعلاوه ی چند جمله آخر از نمونه هایی هست که در طول زمان از سیگنال گرفته میشه.
    هر کدوم از این جملات دارای ضریب هستن که وزن اونها در خروجی رو مشخص میکنه و باید دقت بشه که مجموع تمام این ضرائب باید حتما 1 باشه.
    برای کاربردهایی مثل این عکس که گذاشتین( البته این فیلتر چبیشف هست) معمولا این فرمول کفایت میکنه:
    U(k+1) = a * U(k) + b * S(k+1)
    در عبارت بالا مجموع ضرایب a و b باید حتما 1 باشه. اگر a بزرگ بشه و به تبعش b کوچیک بشه فیلتر کندترو از مقدار خونده شده دورترمیشه و فرکانس قطع پائینتری خواهد داشت. مثلا اگه a = 1 و b = 0 بشه خروجی dc خواهد بود.
    و بالعکس اگه b زیاد بشه و a کم، خروجی فیلتر به سمت مقدار خونده شده و فرکانسش خواهد رفت و اگه b = 1 و a = 0 بشه خروجی فیلتر کاملا عین دامنه و فرکانس ورودی میشه.
    کمترین توقع از یک فرد تحصیلکرده، دانستن املای صحیح کلمات است.
  5. #5
    2015/08/27
    1,756
    1,028

    پاسخ : طراحی فیتر کالمن با lpc1768

    نقل قول نوشته اصلی توسط نو رسیده

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    با سلام
    خروجی فیلتر کالمن که اصطلاحا برای هموار سازی سیگنال بکار میره مجموع آخرین خروجی بعلاوه ی چند جمله آخر از نمونه هایی هست که در طول زمان از سیگنال گرفته میشه.
    هر کدوم از این جملات دارای ضریب هستن که وزن اونها در خروجی رو مشخص میکنه و باید دقت بشه که مجموع تمام این ضرائب باید حتما 1 باشه.
    برای کاربردهایی مثل این عکس که گذاشتین( البته این فیلتر چبیشف هست) معمولا این فرمول کفایت میکنه:
    U(k+1) = a * U(k) + b * S(k+1)
    در عبارت بالا مجموع ضرایب a و b باید حتما 1 باشه. اگر a بزرگ بشه و به تبعش b کوچیک بشه فیلتر کندترو از مقدار خونده شده دورترمیشه و فرکانس قطع پائینتری خواهد داشت. مثلا اگه a = 1 و b = 0 بشه خروجی dc خواهد بود.
    و بالعکس اگه b زیاد بشه و a کم، خروجی فیلتر به سمت مقدار خونده شده و فرکانسش خواهد رفت و اگه b = 1 و a = 0 بشه خروجی فیلتر کاملا عین دامنه و فرکانس ورودی میشه.
    سپاس مهندس
    ممکنه بفرمایید S تو این معادله چیه ؟؟
    آیا این فرمول میتونه فیلتر مناسبی رو انجام بده تا مقادیر خروجی ثبات مناسبی داشته باشه؟
    آرزوی سرافرازی برای ایران عزیز . . .


  6. #6
    2016/06/21
    298
    86

    پاسخ : طراحی فیتر کالمن با lpc1768

    نقل قول نوشته اصلی توسط نو رسیده

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    با سلام
    خروجی فیلتر کالمن که اصطلاحا برای هموار سازی سیگنال بکار میره مجموع آخرین خروجی بعلاوه ی چند جمله آخر از نمونه هایی هست که در طول زمان از سیگنال گرفته میشه.
    هر کدوم از این جملات دارای ضریب هستن که وزن اونها در خروجی رو مشخص میکنه و باید دقت بشه که مجموع تمام این ضرائب باید حتما 1 باشه.
    برای کاربردهایی مثل این عکس که گذاشتین( البته این فیلتر چبیشف هست) معمولا این فرمول کفایت میکنه:
    U(k+1) = a * U(k) + b * S(k+1)
    در عبارت بالا مجموع ضرایب a و b باید حتما 1 باشه. اگر a بزرگ بشه و به تبعش b کوچیک بشه فیلتر کندترو از مقدار خونده شده دورترمیشه و فرکانس قطع پائینتری خواهد داشت. مثلا اگه a = 1 و b = 0 بشه خروجی dc خواهد بود.
    و بالعکس اگه b زیاد بشه و a کم، خروجی فیلتر به سمت مقدار خونده شده و فرکانسش خواهد رفت و اگه b = 1 و a = 0 بشه خروجی فیلتر کاملا عین دامنه و فرکانس ورودی میشه.
    ممنونم از پاسختون.
    مهندس چند تا سوال داشتم
    1-فرمول که کذاشتید رابطه کالمن هست یا چیبف
    2-در فرمول بالا مقادیر u و s چی هستن.
    3-من دارم روی پروژه اسیلو سکوپ دیجیتال کار کنم به خاطر رفع نویز ADC می خوام از این فیلتر استفاده کنم به نظر شما می تونه نویز از بین ببره ؟
    4-چطور باید ضرایب انتخاب کنم
    با تشکر............
  7. #7
    2010/10/04
    تهران
    1,628
    545

    پاسخ : طراحی فیتر کالمن با lpc1768

    نقل قول نوشته اصلی توسط rezamajdi

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    سپاس مهندس
    ممکنه بفرمایید S تو این معادله چیه ؟؟
    آیا این فرمول میتونه فیلتر مناسبی رو انجام بده تا مقادیر خروجی ثبات مناسبی داشته باشه؟
    S در واقع سمپل جدیده.
    مفهوم فارسی فرمول فوق میشه: «خروجی جدید فیلتر برابر است با مضربی از خروجی قبلی به علاوه ی مضربی از سمپل جدید»
    بله. کیفیت هموار سازی به انتخاب ضرایب مربوطه. باید طوری انتخاب بشن که نه خروجی خیلی لخت و کند بشه و نه خیلی نوسانی.
    یه مزیت دیگه ی این رابطه اینه که عملا رزولوشن ADC رو پنهان میکنه. یعنی شما دیگه خروجی با پله های رزولوشن مبدل نخواهید داشت. بلکه یه خروجی پیوسته دارید و البته رزولوشن مبدل هم روی میزان پایداری خروجی موثر هست.

    دلیل: ادغام دو پست برای جلوگیری از اسپم

    نقل قول نوشته اصلی توسط MM320

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    ممنونم از پاسختون.
    مهندس چند تا سوال داشتم
    1-فرمول که کذاشتید رابطه کالمن هست یا چیبف
    2-در فرمول بالا مقادیر u و s چی هستن.
    3-من دارم روی پروژه اسیلو سکوپ دیجیتال کار کنم به خاطر رفع نویز ADC می خوام از این فیلتر استفاده کنم به نظر شما می تونه نویز از بین ببره ؟
    4-چطور باید ضرایب انتخاب کنم
    با تشکر............
    این رابطه رابطه ی ساده شده و خلاصه ی کالمن هست.
    البته شما میتونید برای تشکیل خروجی جدید از مقدار n تا جمله ی قبل کمک بگیرید که البته باید مجموع ضرایبشون 1 باشه و فرمول پیچیده تر میشه، اما اینجا فقط از یک جمله قبل استفاده شده.
    مقادیر s و u رو تو پست بالا گفتم.
    برای رفع نوسان adc ابتدا حتما باید کلیه ی تمهیدات سخت افزاری اعم از تغذیه ی صاف، ولتاژ رفرنس صاف، گراند خوب و مناسب و خازنکاری و شیلدینگ خوب رو انجام بدید و بعد برید سراغ روشهای نرم افزاری.
    در واقع اگه ایراد از سخت افزار باشه این فیلتر نمیتونه کمکی بکنه و نوسانات در خروجی دیده میشه ولی با ریت کمتر. خروجی فیلتر به شرطی پایداره که نوسانات ورودی برآیند و میانگین مشخصی داشته باشن در غیر اینصورت خروجی نوسانی خواهد بود.
    ضرائب معمولا باید با سعی و خطا تنظیم بشن. بطور معمول ضریب 0.9 برای جمله ی قبلی و 0.1 برای جمله ی جدید مناسبه و بعدش میتونه دقیقتر تنظیم بشه.
    کمترین توقع از یک فرد تحصیلکرده، دانستن املای صحیح کلمات است.
  8. #8
    2016/06/21
    298
    86

    پاسخ : طراحی فیتر کالمن با lpc1768

    سلام جناب مهندس نورسیده.
    خیلی از شما سپاس گذارم بسیا ربسیار.
    فیلتر رو روی سیگنال ورودی اعمال کردم و نتیجه اش عالی بود ممنونم از شما

    اینم عکسشش.سیگنال نویزی زرد و سیگنال سبز هم خروجی فیلتر کالمن.


    ویرایش توسط MM320 : 2019/04/28 در ساعت 14:56
  9. #9
    2010/10/04
    تهران
    1,628
    545

    پاسخ : طراحی فیتر کالمن با lpc1768

    نقل قول نوشته اصلی توسط MM320

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    سلام جناب مهندس نورسیده.
    خیلی از شما سپاس گذارم بسیا ربسیار.
    فیلتر رو روی سیگنال ورودی اعمال کردم و نتیجه اش عالی بود ممنونم از شما

    اینم عکسشش.سیگنال نویزی زرد و سیگنال سبز هم خروجی فیلتر کالمن.
    سلام بر شما و ارادت
    کار بسیار زیبایی شده.
    موفق باشید.
    کمترین توقع از یک فرد تحصیلکرده، دانستن املای صحیح کلمات است.
  10. #10
    2016/06/21
    298
    86

    پاسخ : طراحی فیتر کالمن با lpc1768

    سلام مهندس نورسیده.
    متاسفافه مشکل توی کارم هست .امروز موج مربعی به اسیلو سکوپ طراحی کردم دادم و متوجه شدم که موج با فیلتر کالمن ،خروجیش موج مثلی شده یعنی از سیگنال انتگرال گرفته .به نظر شما نباید فرمول تغییر کنه؟ یا حداقل ضرایب باید عوض شه؟
    اینم قسمتی از برنامه ام که فیلتر کالکن هست.

    void kalman_filter(void){
    int a,x,u_pre,n_next;
    for(x=0;x<256;x++) //max x=256
    {
    a=adc_v[0][x];
    n_next=((0.9*u_pre)+(.1*a));
    adc_v[1][x]=n_next;
    u_pre=n_next;

    }
    }
صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 20

موضوعات مشابه

  1. طراحی مدار پروگرمر lpc1768
    توسط RF_Newbie در انجمن NXP
    پاسخ: 5
    آخرين نوشته: 2016/06/06, 01:10
  2. کامپس cmps11 و الگوریتم کالمن
    توسط electron113 در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2016/02/24, 13:47
  3. طراحی لاجیک آنالایزر با LPC1768 + LCD 3.2
    توسط mohsen.hex در انجمن NXP
    پاسخ: 29
    آخرين نوشته: 2015/06/17, 23:31
  4. تخمین متغیر حالت سیستم با فیلتر کالمن
    توسط namdar soleiman netaj در انجمن سیستم های کنترلی
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2015/02/09, 21:37
  5. فیلتر کالمن و ukf???
    توسط hesam_1 در انجمن سیستمهای مخابراتی
    پاسخ: 8
    آخرين نوشته: 2013/06/05, 00:50

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •