راهنمایی برای انتخاب میکرو، درایو و... مناسب برای پروژه ساخت ربات

[az.h4ck3r]

سلام و درود به همه دوستان
دوستان من درگیر یه پروژه ساخت ربات هستم. توی این ربات باید 3 موتور 6 الی 12 ولتی (احتمال 80 درصد موتورها 6 ولتی خواهند بود) به صورت مقطعی کار خواهند کرد. این ربات باید در یک ساعت خاص از شبانه روز و فقط یکبار شروع به کار بکنه و سپس تا روز بعد خاموش (اسند بای) بشه. و کل ربات توسط یک پنل خورشیدی که انرژیش در یک باتری ذخیره میشه، تغذیه خواهد شد.

سوالات:
1- در مورد انتخاب میکرو و درایو موتور از دوستان گرامی راهنمایی می خواستم. ( تا حالا با آردوئینو کار کردم ، به نظرتون میشه با آردوئینو همچین پروژه ای رو اجرا کرد؟)
2- برای این که ربات باید در یک ساعت خاص شروع به کار کنه چه راه حلی پیشنهاد میدید؟ ( راه حل خودم استفاده از ماژول های ساعت سنج هست، نظر شما چیه؟ راه حل دیگه ای وجود داره؟)

پیشاپیش از همه دوستان سپاسگزارم.

[behzad0007]

پاسخ : راهنمایی برای انتخاب میکرو، درایو و... مناسب برای پروژه ساخت ربات

سلام و درود به همه دوستان
دوستان من درگیر یه پروژه ساخت ربات هستم. توی این ربات باید 3 موتور 6 الی 12 ولتی (احتمال 80 درصد موتورها 6 ولتی خواهند بود) به صورت مقطعی کار خواهند کرد. این ربات باید در یک ساعت خاص از شبانه روز و فقط یکبار شروع به کار بکنه و سپس تا روز بعد خاموش (اسند بای) بشه. و کل ربات توسط یک پنل خورشیدی که انرژیش در یک باتری ذخیره میشه، تغذیه خواهد شد.

سوالات:
1- در مورد انتخاب میکرو و درایو موتور از دوستان گرامی راهنمایی می خواستم. ( تا حالا با آردوئینو کار کردم ، به نظرتون میشه با آردوئینو همچین پروژه ای رو اجرا کرد؟)
2- برای این که ربات باید در یک ساعت خاص شروع به کار کنه چه راه حلی پیشنهاد میدید؟ ( راه حل خودم استفاده از ماژول های ساعت سنج هست، نظر شما چیه؟ راه حل دیگه ای وجود داره؟)

پیشاپیش از همه دوستان سپاسگزارم.

س
باسلام
1- با آردوینو هرررکاری میتونید کنید اردوینو با avr چندان فرق نداره خود اردوینو از میکرو ساخته شده ، درواقع یه میکرو هستش که روش بوتلودری تحت نام اردوینو مثلا ریخته شده و مداربندی سخت افزاریش از قبل ساخته شده تا بتونید راحت تر برنامه بنویسید و تمرکزتون فقط روی نرم افزار باشه . اردوینو آماده بدرد کارهای مبتدی تا متوسط میخوره مگر اینکه خودتون با توجه به نیازتون طراحیش کنید که میتونید کارهای فوق حرفه ای هم باهاش بسازید . شما اول باید ببینید چندتا ورودی و خروجی لازم دارید مثلا برای کنترل 3 تا موتور اگه موتورهارو قراره چپگرد و راستگرد کنید 6تا خروجی دیجیتالتون برای موتورها صرف میشه . شما برای کنترل شارژ باتریها که با پنل سولار شارژ میشن هم میتونید از خود میکرو استفاده کنید هم از ماژول های شارژ که اماده هستن . در مورد درایور هم باید به شدت جریان مورد نیاز موتور توجه کنید ، اگ حداکثر جریانی ک موتورها در حالت بار کامل مصرف میکنند کمتر از 2 آمپر هست میتونید از دو ماژول L298 که هرکدوم این ماژولها 2تا خروجی مستقل برای موتور دارند (جمعا4 خروجی ) استفاده کنید ، درغیر اینصورت یا باید از ماژولهای گرانقیمت استفاده کنید یا خودتون با ماسفت طراحی و بسازید .
2- هم میتونید از ماژولهای ساعت استفاده کنید هم میتونید خودتون بسازید و تقویم و ساعت و همشو برنامه ریزی کنید هم میتونید از خود میکرو برای سنجش ساعت و تایم گیری استفاده کنید ! با ایجاد وقفه فکنم بشه ک البته نمیدونم مثلا 86400ثانیه رو میشه با میکرو وقفه ایجاد کرد یا نه !