کمک کمک کمک محاسبه سرعت موتور BLDC
با سلام من میخوام با استفاده از میکرو stm32f103 یک موتور BLDC را کنترل کنم. فقط سنسور اثر هال دارم و سنسور سرعت ندارم. الان باید چجوری سرعت موتور را محاسبه کنم؟ یعنی الان باید با استفاده از سنسورهای اثر هال تتا را حساب کنم و با استفاده از واحد RCT زمان واقعی را حساب کرده و بین دو زمان با تقسیم تتا بر زمان، سرعت را محاسبه کنم ؟
-
جدیدترین ویرایش توسط bahar.zarei; ۱۴:۳۷ ۱۳۹۸/۰۲/۲۳. -
پاسخ : کمک کمک کمک محاسبه سرعت موتور BLDC
نوشته اصلی توسط bahar.zarei نمایش پست ها
سلام اول ببین سیم پیچیت ستاره هست یا مثلث بعد ببین چنتا شیار و چنتا قطب داری/ ازینا میتونی استفاده کنی تا دیاگرام رو پیاده سازی کنی روی کاغذ
ما فرض میکنیم شما موتورت 24 تا شیار و 8 قطب داره! پس هر وقت هشت بار چرخه ی سنسور های هال تکمیل شد یعنی میدان مغناطیسی استاتور یک دور زده/ و چون موتور سنکرون هست یعنی روتور هم یک دور زده/
در واقع فرمول به این صورت هست 120 ضرب در فرکانس تقسیم بر تعداد قطب
امیرحسین ضیا
دیدگاه