سلام.برای انجام پروژه ی دانشگاهم میخواستم یه مشورتی از دوستان بگیرم
پروژه ی من دو تا ماشین کنترلی هست که یکی فرمانده یا MASTER هست و دیگری سرباز یا SLAVE.سرباز باید هر کاری که فرمانده انجام میده ازش تقلید کنه(ینی اگر گردش به راست داشت اون هم به راست بپیچه و اگر گردش به چپ داشت اون هم ...) .علاوه بر اینها مقدار خروجی یک سنسور هم ربات فرمانده باید واسه سرباز بفرسته.(خواستم مقدار داده ارسالی و دریافتی رو بدونید)
حالا من تابحال از هیچ کدوم از ماژول های ذکر شده در تاپیک استفاده نکردم.میخواستم ببینم دوستان کدوم یک از این دومورد رو به بنده پیشنهاد میکنن که در اولویت محاسنشون کارکرد باهاش ساده باشه و از پس سرعت انتقال داده بر بیاد.چون تقریبا ربات SLAVE باید به قول معروف به طور انلاین اطلاعات MASTER رو دریافت کنه
پیشاپیش از وقتی که میگذارید نهایت تشکر و قدردانی رو دارم
پروژه ی من دو تا ماشین کنترلی هست که یکی فرمانده یا MASTER هست و دیگری سرباز یا SLAVE.سرباز باید هر کاری که فرمانده انجام میده ازش تقلید کنه(ینی اگر گردش به راست داشت اون هم به راست بپیچه و اگر گردش به چپ داشت اون هم ...) .علاوه بر اینها مقدار خروجی یک سنسور هم ربات فرمانده باید واسه سرباز بفرسته.(خواستم مقدار داده ارسالی و دریافتی رو بدونید)
حالا من تابحال از هیچ کدوم از ماژول های ذکر شده در تاپیک استفاده نکردم.میخواستم ببینم دوستان کدوم یک از این دومورد رو به بنده پیشنهاد میکنن که در اولویت محاسنشون کارکرد باهاش ساده باشه و از پس سرعت انتقال داده بر بیاد.چون تقریبا ربات SLAVE باید به قول معروف به طور انلاین اطلاعات MASTER رو دریافت کنه
پیشاپیش از وقتی که میگذارید نهایت تشکر و قدردانی رو دارم
دیدگاه