سلام
حالا مشکل چیه وقتی متغیرهای اولین خط رو بدون علامت تعریف می کنم motor_x به مشکل می خوره و دقیقا تست کردم دیدم در if دوم که نباید داخلش بره میره و به مشکل می خوره
حالا که علامت دار کردم motor_y به مشکل می خوره
برنامه قرار است با کمک 4 آنالوگ 2 موتور سروو را کنترل کند
سیگنال سروو توسط تایمر 1 ساخته میشه
در واقع اگر دقت بفرمایید می بینید که محدوده سروو بین 1000تا 2000 هست ولی وقتی یکی از شرط ها اشتباه انجام میشه مقدار در محدوده ای قرار میگیره که نباید
در واقع اون شرط نباید انجام میشده
با عرض پوزش مشکل حل شد
حالا مشکل چیه وقتی متغیرهای اولین خط رو بدون علامت تعریف می کنم motor_x به مشکل می خوره و دقیقا تست کردم دیدم در if دوم که نباید داخلش بره میره و به مشکل می خوره
حالا که علامت دار کردم motor_y به مشکل می خوره
برنامه قرار است با کمک 4 آنالوگ 2 موتور سروو را کنترل کند
سیگنال سروو توسط تایمر 1 ساخته میشه
در واقع اگر دقت بفرمایید می بینید که محدوده سروو بین 1000تا 2000 هست ولی وقتی یکی از شرط ها اشتباه انجام میشه مقدار در محدوده ای قرار میگیره که نباید
در واقع اون شرط نباید انجام میشده
با عرض پوزش مشکل حل شد
