مشکل در UART

[rroozisia]

با سلام و خسته نباشید خدمت دوستان عزیز.من میخوام مقدار یه متغییر INT رو با UART بفرستم ولی نمیتونم.امکانش هست راهنمایی بفرمایید چطور میتونم مقدار این متغییر مستقیم ارسال و دریافت کنم.
با تشکر

[seyed saeed]

پاسخ : مشکل در UART

با سلام و خسته نباشید خدمت دوستان عزیز.من میخوام مقدار یه متغییر INT رو با UART بفرستم ولی نمیتونم.امکانش هست راهنمایی بفرمایید چطور میتونم مقدار این متغییر مستقیم ارسال و دریافت کنم.
با تشکر

اگر منظورتون اینه که 32 بیت رو می خواهید بفرستید تو پک های 8 بیتی
خب باید 8 بیت 8 بیت جدا کنید و بفرستید
به روش های مختلفی میشه اینکار رو کرد اول بفرمایید ببینم تا منظورتون رو درست متوجه شدم یا نه

[rroozisia]

پاسخ : مشکل در UART

امکان ارسال تو یه پک واحد نداریم درسته؟چون سریال 8 بیتی هستش.
چطور میتونم توی 4 تا پک بفرستم؟و اینکه اگه متغیرم از نوع shortint باشه چور میشه؟
باتشکر

[seyed saeed]

پاسخ : مشکل در UART

امکان ارسال تو یه پک واحد نداریم درسته؟چون سریال 8 بیتی هستش.
چطور میتونم توی 4 تا پک بفرستم؟و اینکه اگه متغیرم از نوع shortint باشه چور میشه؟
باتشکر

خب اصلا ما کاری نداریم متغیرتون چیه یا 16 بیتی هست یا 32 بیتی یا ...
و شما نیاز دارید که به صورت 8 بیت ارسال کنید
باید از روش شیفت دادن استفاده کنید
چه طوری
اون متغیر مثلا 16 بیتی تون رو یک بار 8 بیت کم ارزشش رو داخل یک متغیر 8 بیتی می ریزید و ارسال می کنید
بعد میایید 8 بار به راست شیفت میدید و الباقی را درون متغیر 8 بیتی تون می ریزید و ارسال می کنید

short a=0xabcd;

char b;



b=a&0x00ff;////cd

uart_transmit(b);//cd ersal mishe

b=(a>>8)&0x00ff;

uart_transmit(b);//ab ersal mishe

[rroozisia]

پاسخ : مشکل در UART

با تشکر.دستور این کار برای کتابخونه hal چطور هستش؟

[Hamedtripel]

پاسخ : مشکل در UART

سلام به همه
متاسفانه توابع hal برای usart بسیار دستوپاگیرن . شما این تابعی که نوشتین با رجیستر ها نوشتین درسته ؟ میشه با توابع hal هم راهنمایی کنین ؟

[hossein.m98]

پاسخ : مشکل در UART

سلام دوستان
اگر میخوایید کار با توابع HAL برای واحد UART (البته در keil؛ بقیه IDE ها رو امتحان نکردم) کمی ساده تر بشه، کافیه این قطعه کد رو بالای تابع main به پروژه ی خودتون اضافه کنید:

#ifdef __GNUC__#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) 

#else 

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f) 

#endif /* __GNUC__ */

PUTCHAR_PROTOTYPE { 

    HAL_UART_Transmit (&huart3, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);

    return ch; 

}

کافیه struct مناسب (که در اینجا huart3 هستش) رو بهش بدید و در برنامه خودتون بجای HAL_UART_Transmit از تابع printf استفاده کنید که مشابه همون تابع در برنامه های ویندوزی عمل میکنه و دیگه احتیاجی به استفاده از توابعی مثل sprintf نیست.

[mo.glmdi]

پاسخ : مشکل در UART

عرض سلام و احترام خدمت دوستان و اساتید عزیز. بنده یک میکروی STM32F030K6T6 دارم که میخوام با توابع LL یه کاراکتری رو توسط UART ارسال کنم. از مبدل USB2TTL CH340 هم استفاده میکنم. تمامی تنظیمات رو مکررا چک کردم ولی متاسفانه در برنامه ترمینال هیچ کاراکتری دریافت نمیکنم. کد نوشته شده رو در ادامه قرار میدم. ممنون میشم اگر از دوستان کسی بتونه مشکل این برنامه رو حل بکنه.

void uart_UART1_GPIO_config(void)
{
//PA2-->TX , PA3-->RX
//Enable PortA Clock
RCC->AHBENR |= (RCC_AHBENR_GPIOAEN | RCC_AHBENR_GPIOFEN);//(1UL<<17);
//Mode to AF(UART1)
//map PA2,PA3 mapped to UART1
GPIOA->AFR[0] |= (0x01UL<<GPIO_AFRL_AFSEL2_Pos); //Alternate function 1 for PA2
GPIOA->AFR[0] |= (0x01UL<<GPIO_AFRL_AFSEL3_Pos);
// GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODER2 | GPIO_MODER_MODER3); // clearing PA2 Mode bits
GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODER2 | GPIO_MODER_MODER3); // clearing PA2 and PA3 Mode bits
GPIOA->MODER |= (GPIO_MODER_MODER2_1 | GPIO_MODER_MODER3_1); //putting PA2 and PA3 in Alternate function mode
// GPIOA->MODER |= (GPIO_MODER_MODER2_1); //putting PA2 in Alternate function mode
// GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODER3);// clearing PA3 Mode bits and at the same time setting it as input
//Output max medium speed
GPIOA->OSPEEDR &= ~(GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR2 | GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR3); //clear the PA2 Output speed bit fields
GPIOA->OSPEEDR |= (GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR2_1 | GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR3_1); //Set the PA2 Output speed as medium speed
//GPIO Output type register
GPIOA->OTYPER &= ~(GPIO_OTYPER_OT_2 | GPIO_OTYPER_OT_3);
//Enable pull up resistors in PA2 and PA3
GPIOA->PUPDR |= (GPIO_PUPDR_PUPDR2_0 | GPIO_PUPDR_PUPDR3_0);
// GPIOA->OTYPER &= ~(GPIO_OTYPER_OT_2);




}


/**
* @brief UART1 Peripheral Configuration
*/
void uart_UART1_config(void)
{
//Enable UART1 Clock
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;
//clear the UART1 control register
USART1->CR1 &= ~(USART_CR1_UE); // disable UART1 for configuring
//Set Parity to Even
USART1->CR1 &= ~(USART_CR1_PS);
//Parity control Enable
USART1->CR1 |= USART_CR1_PCE;
//Set word length to 8-bits
// USART1->CR1 &= ~(0x3UL << 28); // Setting M1 to zero
USART1->CR1 &= ~(USART_CR1_M ); // Setting M1 to zero
//Set Stop bits to 1
USART1->CR2 &= ~(USART_CR2_STOP);
//Disable HW flow control
USART1->CR3 &= ~(USART_CR3_CTSE);
USART1->CR3 &= ~(USART_CR3_RTSE);
//Set the baud rate to 115200
// USART1->CR1 |= USART_CR1_OVER8; // Enable over-sampling mode for getting better accuracy in baud rate
USART1->CR1 &= ~(USART_CR1_OVER8); // 16 Oversampling
// USART1->BRR = 0; // Reset BRR first
// USART1->BRR = 0x340; // 0x1A0UL 115200 with over8=1
// USART1->BRR = 0x1388; // 9600 BD
USART1->BRR = 0x1A1; // 0x1A1UL 115200 with over16=1
//Clear some Flags and enable some others
// USART1->CR2 &= ~(USART_CR2_CLKEN);
// //Clear SCEN, HDSEL and IREN in CR3
// USART1->CR3 &= ~(USART_CR3_HDSEL);


//Enable USART
USART1->CR1 |= (USART_CR1_UE | USART_CR1_TE | USART_CR1_RE);
}


/**
* @brief UART1 Transmit
*/
bool uart_UART1_transmit(uint8_t *data , uint8_t len , uint32_t timeout)
{
//wait on TXE to start transmit data
//Write to TDR register while TXE is high
uint8_t dataIdx=0;
uint32_t startTick=rcc_msGetTicks();
while(dataIdx<len)
{
if((USART1->ISR & USART_ISR_TXE)) //TX Buffer is empty
{
USART1->TDR = data[dataIdx];
dataIdx++;
}
else // Manage Timout
{
if((rcc_msGetTicks()-startTick)>=timeout) return false;
}
}
//wait for busy flag
while((USART1->ISR & USART_ISR_TC))
{
if((rcc_msGetTicks()-startTick)>=timeout) return false;
}
return true;

}

[Amie.s.m]

پاسخ : مشکل در UART

عرض سلام و احترام خدمت دوستان و اساتید عزیز. بنده یک میکروی STM32F030K6T6 دارم که میخوام با توابع LL یه کاراکتری رو توسط UART ارسال کنم. از مبدل USB2TTL CH340 هم استفاده میکنم. تمامی تنظیمات رو مکررا چک کردم ولی متاسفانه در برنامه ترمینال هیچ کاراکتری دریافت نمیکنم. کد نوشته شده رو در ادامه قرار میدم. ممنون میشم اگر از دوستان کسی بتونه مشکل این برنامه رو حل بکنه.

void uart_UART1_GPIO_config(void)
{
//PA2-->TX , PA3-->RX
//Enable PortA Clock
RCC->AHBENR |= (RCC_AHBENR_GPIOAEN | RCC_AHBENR_GPIOFEN);//(1UL<<17);
//Mode to AF(UART1)
//map PA2,PA3 mapped to UART1
GPIOA->AFR[0] |= (0x01UL<<GPIO_AFRL_AFSEL2_Pos); //Alternate function 1 for PA2
GPIOA->AFR[0] |= (0x01UL<<GPIO_AFRL_AFSEL3_Pos);
// GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODER2 | GPIO_MODER_MODER3); // clearing PA2 Mode bits
GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODER2 | GPIO_MODER_MODER3); // clearing PA2 and PA3 Mode bits
GPIOA->MODER |= (GPIO_MODER_MODER2_1 | GPIO_MODER_MODER3_1); //putting PA2 and PA3 in Alternate function mode
// GPIOA->MODER |= (GPIO_MODER_MODER2_1); //putting PA2 in Alternate function mode
// GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODER3);// clearing PA3 Mode bits and at the same time setting it as input
//Output max medium speed
GPIOA->OSPEEDR &= ~(GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR2 | GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR3); //clear the PA2 Output speed bit fields
GPIOA->OSPEEDR |= (GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR2_1 | GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR3_1); //Set the PA2 Output speed as medium speed
//GPIO Output type register
GPIOA->OTYPER &= ~(GPIO_OTYPER_OT_2 | GPIO_OTYPER_OT_3);
//Enable pull up resistors in PA2 and PA3
GPIOA->PUPDR |= (GPIO_PUPDR_PUPDR2_0 | GPIO_PUPDR_PUPDR3_0);
// GPIOA->OTYPER &= ~(GPIO_OTYPER_OT_2);




}


/**
* @brief UART1 Peripheral Configuration
*/
void uart_UART1_config(void)
{
//Enable UART1 Clock
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;
//clear the UART1 control register
USART1->CR1 &= ~(USART_CR1_UE); // disable UART1 for configuring
//Set Parity to Even
USART1->CR1 &= ~(USART_CR1_PS);
//Parity control Enable
USART1->CR1 |= USART_CR1_PCE;
//Set word length to 8-bits
// USART1->CR1 &= ~(0x3UL << 28); // Setting M1 to zero
USART1->CR1 &= ~(USART_CR1_M ); // Setting M1 to zero
//Set Stop bits to 1
USART1->CR2 &= ~(USART_CR2_STOP);
//Disable HW flow control
USART1->CR3 &= ~(USART_CR3_CTSE);
USART1->CR3 &= ~(USART_CR3_RTSE);
//Set the baud rate to 115200
// USART1->CR1 |= USART_CR1_OVER8; // Enable over-sampling mode for getting better accuracy in baud rate
USART1->CR1 &= ~(USART_CR1_OVER8); // 16 Oversampling
// USART1->BRR = 0; // Reset BRR first
// USART1->BRR = 0x340; // 0x1A0UL 115200 with over8=1
// USART1->BRR = 0x1388; // 9600 BD
USART1->BRR = 0x1A1; // 0x1A1UL 115200 with over16=1
//Clear some Flags and enable some others
// USART1->CR2 &= ~(USART_CR2_CLKEN);
// //Clear SCEN, HDSEL and IREN in CR3
// USART1->CR3 &= ~(USART_CR3_HDSEL);


//Enable USART
USART1->CR1 |= (USART_CR1_UE | USART_CR1_TE | USART_CR1_RE);
}


/**
* @brief UART1 Transmit
*/
bool uart_UART1_transmit(uint8_t *data , uint8_t len , uint32_t timeout)
{
//wait on TXE to start transmit data
//Write to TDR register while TXE is high
uint8_t dataIdx=0;
uint32_t startTick=rcc_msGetTicks();
while(dataIdx<len)
{
if((USART1->ISR & USART_ISR_TXE)) //TX Buffer is empty
{
USART1->TDR = data[dataIdx];
dataIdx++;
}
else // Manage Timout
{
if((rcc_msGetTicks()-startTick)>=timeout) return false;
}
}
//wait for busy flag
while((USART1->ISR & USART_ISR_TC))
{
if((rcc_msGetTicks()-startTick)>=timeout) return false;
}
return true;

}

سلام

دوست عزیز از تنظیمات کد که بعضی جاهاش اشتباهه و چند باره کاری شده بگذریم ...

تنظیمات ریمپ gpio رو روی usart a9,a10 استفاده کن .

پول آپ ها رو کلا بردار ( وقتی پریفرال رو اینیتیالایز میکنی پورت رو روی اون پینها کانفیگ ورودی خروجی نمیکنن )

اول کدتون هم باس apb باید تنظیم بشه نه ahb ( باس پریفرالها apb1 و apb2 هستن )

[mo.glmdi]

پاسخ : مشکل در UART

ممنون از پاسخ سریعتون. طبق فرمایش شما، پول آپهارو برداشتم و تنظیمات ریمپ رو آوردم روی PA9 و PA10 . باس AHB هم که فرمودید اول کد تنظیم شده به خاطر تابع GPIO و فعال کردن پورت های A و F هست. باس APB در تابع بعدی که مربوط به UART هست تنظیم شده. با ریمپ کردن هم متاسفانه مشکل حل نشد.

void uart_UART1_GPIO_config(void)
{
//PA9-->TX , PA10-->RX
//Enable PortA Clock
RCC->AHBENR |= (RCC_AHBENR_GPIOAEN | RCC_AHBENR_GPIOFEN);//(1UL<<17);
//Mode to AF(UART1)
//map PA9,PA10 mapped to UART1
GPIOA->AFR[1] |= (0x01UL<<GPIO_AFRH_AFSEL9_Pos); //Alternate function 1 for PA2
GPIOA->AFR[1] |= (0x01UL<<GPIO_AFRH_AFSEL10_Pos);
GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODER9 | GPIO_MODER_MODER10); // clearing PA9 and PA10 Mode bits
GPIOA->MODER |= (GPIO_MODER_MODER9_1 | GPIO_MODER_MODER10_1); //putting PA9 and PA10 in Alternate function mode
//Output max medium speed
GPIOA->OSPEEDR &= ~(GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR9 | GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR10); //clear the PA9 Output speed bit fields
GPIOA->OSPEEDR |= (GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR9_1 | GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR10_1); //Set the PA10 Output speed as medium speed
//GPIO Output type register
GPIOA->OTYPER &= ~(GPIO_OTYPER_OT_9 | GPIO_OTYPER_OT_10);
}


/**
* @brief UART1 Peripheral Configuration
*/
void uart_UART1_config(void)
{
//Enable UART1 Clock
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;
//clear the UART1 control register
USART1->CR1 &= ~(USART_CR1_UE); // disable UART1 for configuring
//Set Parity to Even
USART1->CR1 &= ~(USART_CR1_PS);
//Parity control Enable
USART1->CR1 |= USART_CR1_PCE;
//Set word length to 8-bits
// USART1->CR1 &= ~(0x3UL << 28); // Setting M1 to zero
USART1->CR1 &= ~(USART_CR1_M ); // Setting M1 to zero
//Set Stop bits to 1
USART1->CR2 &= ~(USART_CR2_STOP);
//Disable HW flow control
USART1->CR3 &= ~(USART_CR3_CTSE);
USART1->CR3 &= ~(USART_CR3_RTSE);
//Set the baud rate to 115200
// USART1->CR1 |= USART_CR1_OVER8; // Enable over-sampling mode for getting better accuracy in baud rate
USART1->CR1 &= ~(USART_CR1_OVER8); // 16 Oversampling
USART1->BRR = 0x1A1; // 0x1A1UL 115200 with over16=1
//Enable USART
USART1->CR1 |= (USART_CR1_UE | USART_CR1_TE | USART_CR1_RE);
}


/**
* @brief UART1 Transmit
*/
bool uart_UART1_transmit(uint8_t *data , uint8_t len , uint32_t timeout)
{
//wait on TXE to start transmit data
//Write to TDR register while TXE is high
uint8_t dataIdx=0;
uint32_t startTick=rcc_msGetTicks();
while(dataIdx<len)
{
if((USART1->ISR & USART_ISR_TXE)) //TX Buffer is empty
{
USART1->TDR = data[dataIdx];
dataIdx++;
}
else // Manage Timout
{
if((rcc_msGetTicks()-startTick)>=timeout) return false;
}
}
//wait for busy flag
while((USART1->ISR & USART_ISR_TC))
{
if((rcc_msGetTicks()-startTick)>=timeout) return false;
}
return true;


}

[Amie.s.m]

پاسخ : مشکل در UART

پورت a9و a10 سریال پیش فرض دستگاه برای بوت لودره .برای امکان تست پورت سریال بدون برنامه نویسی گفتم از این پورت استفاده کنید .

میکرو رو روی مد بوت لودر ببر ( boot0 رو یک کن ) بعد ریست کن ببین 0x7fرو روی rx میگیری ( منظور از آر ایکس آر ایکس اینطرفه از سمت میکرو میشه tx )

[mo.glmdi]

پاسخ : مشکل در UART

مشکل حل شد. بسیار سپاسگزارم از راهنماییتون.

[mo.glmdi]

پاسخ : مشکل در UART

با عرض پوزش، مشکل جدیدی پیش اومده و اون هم اینه که کاراکتری که در برنامه ترمینال سریال (RealTerm) به نمایش درمیاد کلا متفاوت هست با اونی که در میکرو نوشتم. توی میکرو با دستور Printf نوشته شده printf("The program is starting...\n"); و چیزی که در ترمینال به نمایش درمیاد این هست : ش¯پً®ërxKح >WrWثçهr . (یکسری کاراکتر نامشخص!!!)
بادریت رو روی 115200 گذاشتم و paritybit هم even هست. کلاک سیستم از یک کریستال خارجی با فرکانس 4 مگاهرتز تامین میشه و با PLL فرکانس کلاک سیستم و باسها روی 48 مگاهرتز تنظیمه.
اولش فکر کردم شاید از فونت ترمینال باشه ولی با تمامی فونت ها امتحان کردم، تغییری حاصل نمیشه. ممنون میشم اگر راهنمایی کنید .

[Amie.s.m]

پاسخ : مشکل در UART

اون بخش پریتی رو از سمت میکرو بردار ( دیروز میخواستم بگم فراموش شد .... اکثر ارتباطات uart متداول 8n1 هستن یعنی پریتی اود و ایون خیلی وقته استفاده نمیشه )

اگر باوودریت درسته و الزام به استفاده از پریتی داری باید توی تنظیمات پورت در ویندوز پریتی پیش فرض رو از none به even تغییر بدی

[mo.glmdi]

پاسخ : مشکل در UART

اون بخش پریتی رو از سمت میکرو بردار ( دیروز میخواستم بگم فراموش شد .... اکثر ارتباطات uart متداول 8n1 هستن یعنی پریتی اود و ایون خیلی وقته استفاده نمیشه )

اگر باوودریت درسته و الزام به استفاده از پریتی داری باید توی تنظیمات پورت در ویندوز پریتی پیش فرض رو از none به even تغییر بدی

بسیار سپاسگزارم. حل شد. دقیقا همین بود که فرمودید. البته قبلا توی تنظیمات Device manager پریتی رو Even گذاشته بودم ولی بازهم مشکل حل نمیشد. به هر چیزی فکر کردم به غیر از پریتی کنترل(به قول سعدی شیرازی که بسیار سفر باید تا پخته شود خامی )