ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 10 از 10
  1. #1
    2015/03/14
    البرز
    178
    4

    Unhappy محاسبه مقدار مسافت طی شده توسط یک چرخ و تایین مسافت طی شده بر حسب متر بر دقیقه

    سلام دوستان ممنون میشم کمکم کنین
    من یک چرخ دارم که میخوام سرعتش رو بر حسب مسافت طی شده و زمان بتونم کنترل کنم :

    یکسری محاسبات می نویسم اول بگین درسته یا اشتباه :
    برای اینکه بدونم چرخ چقدر مسافت طی میکنه باید محیط چرخو حساب کنم : L=2r*pi ------ اگه شعاع چرخو 1.59 سانت بگیرم محیطش برابر با 2*1.59*3.14 = 10 سانت
    پس اگه یک نشانگر رو چرخ داشته باشم یک دور کامل بزنه 10 سانتی متر حرکت داریم در نتیجه برای طی کردن 1 متر مسافت باید 10 بار نشانگر بچرخه یا به عبارتی 10 پالس داشته باشم. و برای پیمودن 10 متر 100 پالس لازمه .

    حالا من میخوام بدونم 1 مترو در چند ثانیه طی میکنه؟
    اگه بخوام 90 متر بر دقیقه سرعت داشته باشه چی کار باید بکنم؟
    و این 90 دقیقه بر متر چقدر شتاب لازم داره؟
    ممنون میشم کمکم کنید خیلی گیر این قضیه هستم
  2. #2
    2016/10/10
    219
    148

    پاسخ : محاسبه مقدار مسافت طی شده توسط یک چرخ و تایین مسافت طی شده بر حسب متر بر دقیقه

    درود بر شما
    نقل قول نوشته اصلی توسط ghasemataee

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    یکسری محاسبات می نویسم اول بگین درسته یا اشتباه :
    برای اینکه بدونم چرخ چقدر مسافت طی میکنه باید محیط چرخو حساب کنم : L=2r*pi ------ اگه شعاع چرخو 1.59 سانت بگیرم محیطش برابر با 2*1.59*3.14 = 10 سانت
    پس اگه یک نشانگر رو چرخ داشته باشم یک دور کامل بزنه 10 سانتی متر حرکت داریم در نتیجه برای طی کردن 1 متر مسافت باید 10 بار نشانگر بچرخه یا به عبارتی 10 پالس داشته باشم. و برای پیمودن 10 متر 100 پالس لازمه .
    درسته
    نقل قول نوشته اصلی توسط ghasemataee

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    حالا من میخوام بدونم 1 مترو در چند ثانیه طی میکنه؟

    خوب بستگی داره با چه سرعتی برید...مثلا با همون 90 متر بر دقیقه ، یک متر را در تقریبا 0.7 ثانیه میره ( 6/9 ثانیه)
    نقل قول نوشته اصلی توسط ghasemataee

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    اگه بخوام 90 متر بر دقیقه سرعت داشته باشه چی کار باید بکنم؟

    باید مقدار پالس سنسور در واحد زمان را حساب کنید.در مثال شما برای تبدیل m/min به pps باید سرعت رو در 10/6L ضرب کنید.مثلا 90 متر بر دقیقه در مثال شما میشه 15 پالس در ثانیه.پس اگر خروجی سنسور شما 15pps شد می فهمید سرعتتون 90 متر بر ثانیه هست و ...
    نقل قول نوشته اصلی توسط ghasemataee

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    و این 90 دقیقه بر متر چقدر شتاب لازم داره؟

    سوالتون اشتباه هست ( معنی نداره اصلا) شتاب میشه تغییرات سرعت در واحد زمان...ببینید چی مد نظرتون بوده تا بشه جواب داد...
  3. #3
    2015/03/14
    البرز
    178
    4

    پاسخ : محاسبه مقدار مسافت طی شده توسط یک چرخ و تایین مسافت طی شده بر حسب متر بر دقیقه

    اجازه بدین واضح تر بیان کنم مسئله دو من در واقع دوتا چرخ با یک میکروکنترل میخوام داشته باشم که چرخ ها با سرعت 1 متر تا 90 یا 150 متر بر دقیقه حرکت کنن . حداکثر سرعتی که این چرخ ها باید حرکت کنند بین 90 تا 150 متر بر دقیقه است . من میخوام خودم بتونم با میکرو و تاچ ال سی دی سرعت و برخی پارامتر های دیگه رو کنترل کنم .
    یکسری چیز هارو قبلا محاسبه کردم که دیدین . نکته اینجاست که قطر چرخ باید 6.36 سانت باشه . اینجا من میخوام مثلا از یک متر بر دقیقه شروع کنم به فرمان دادن تا برسم به 90 متر بر دقیقه . مثل اینکه بخوام به موتور های dc مثل ماشین گاز بدم تا برسم به سرعت 90 متر بر دقیقه. مثلا به میکرو عدد 1 رو بدم بگم موتور با سرعت 1 متر بر دقیقه حرکت کنه بعد 2 یعنی 2 متر بر دقیقه و همینجور ادامه بدم .

    خب حالا دوباره محاسبات :

    d=قطر چرخام که به شفت موتور dc وصل هستند برابر 6.36 سانت ==== 3.14*6.36= 20 سانتی متر در نتیجه برای پیمودن 1 متر باید 5 پالس دریافت کنم تا متوجه بشم 1 متر حرکت داشتم . حالا من روی lcd فرمان میدم عدد 1 ، موتور باید با دور چرخش 1 متر بر دقیقه بچرخه . و من وقتی کانتر میکروم 5 پالس دریافت کنه یعنی 1 مترو طی کرده . 5*0.2 =1 عدد 1 به معنای 1 متر در خروجی lcd نمایش داده خواهد شد که بیانگر حرکت 1 متری است .

    اگه چرخام رو مشکی در نزر بگیرم که فقط یک نقطه روشن روش باشه با چه سنسوری میشه رد شدن این نقطه رو یک پالس در نظر گرف؟

    و اینکه برنامه نویسیم زیاد خوب نیست ممنون میشم کمکم کنین تا با تلاش برم جلو
    ویرایش توسط ghasemataee : 2019/10/08 در ساعت 12:07
  4. #4
    2016/10/10
    219
    148

    پاسخ : محاسبه مقدار مسافت طی شده توسط یک چرخ و تایین مسافت طی شده بر حسب متر بر دقیقه

    می تونید از ماژول های مادون قرمز استفاده کنید :

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    نحوه راه اندازی و نمونه کد برای این ماژول ها در نت زیاد هست ( + فیلم های آموزشی یوتیوب )
  5. #5
    2015/03/14
    البرز
    178
    4

    پاسخ : محاسبه مقدار مسافت طی شده توسط یک چرخ و تایین مسافت طی شده بر حسب متر بر دقیقه

    نقل قول نوشته اصلی توسط behnam18

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    می تونید از ماژول های مادون قرمز استفاده کنید :

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    نحوه راه اندازی و نمونه کد برای این ماژول ها در نت زیاد هست ( + فیلم های آموزشی یوتیوب )

    ممنون دوست عزیز
    ویرایش توسط ghasemataee : 2019/10/08 در ساعت 17:02
  6. #6
    2015/03/14
    البرز
    178
    4

    پاسخ : محاسبه مقدار مسافت طی شده توسط یک چرخ و تایین مسافت طی شده بر حسب متر بر دقیقه

    دوستان یک سوال دیگه چطور میتونم سرعت موتورم رو توسط میکرو بر حسب متر بر دقیقه کنترل کنم ؟
    مثلا بگم 5 متر بر دقیقه چرخم حرکت داشته باشه ، باید این رو چطور توسط میکرو برنامه ریزی کنم ؟
    لطفا کمکم کنید با توجه به مطالب قبل
  7. #7
    2017/12/26
    119
    75

    پاسخ : محاسبه مقدار مسافت طی شده توسط یک چرخ و تایین مسافت طی شده بر حسب متر بر دقیقه

    نقل قول نوشته اصلی توسط ghasemataee

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    دوستان یک سوال دیگه چطور میتونم سرعت موتورم رو توسط میکرو بر حسب متر بر دقیقه کنترل کنم ؟
    مثلا بگم 5 متر بر دقیقه چرخم حرکت داشته باشه ، باید این رو چطور توسط میکرو برنامه ریزی کنم ؟
    لطفا کمکم کنید با توجه به مطالب قبل
    با سلام
    به چند مورد باید توجه داشته باشید:
    سرعت چرخش موتور را با دور بر دقیقه معرفی می کنند که شما می تونید با یک تناسب به مسافت مد نظرتون برسید.
    برای کنترل موتور نیاز به یک درایور دارید ( مثل L293D که بر روی آردویینو نیز نصب می شه و می تونید از یک تا 1023 واحد تغییر سرعت در موتورتون اعمال کنید)
    میکرو و درایور بر حسب مسافت کار نمی کنند و کالیبره شده نیستند، یعنی شما باید به ازای هر عددی که برای سرعت به برنامتون می دید، میزان دور بر دقیقه موتورتان را اندازه بگیرید و سپس با برقراری یک تناسب متوجه نسبت حرکتی برنامه و موتور مورد نظرتون بشید.
    همچنین برای کنترل دقیق میزان چرخش موتورتان می تونید از انکودر استفاده کنید.
  8. #8
    2015/03/14
    البرز
    178
    4

    پاسخ : محاسبه مقدار مسافت طی شده توسط یک چرخ و تایین مسافت طی شده بر حسب متر بر دقیقه

    نقل قول نوشته اصلی توسط Quantum.

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    با سلام
    به چند مورد باید توجه داشته باشید:
    سرعت چرخش موتور را با دور بر دقیقه معرفی می کنند که شما می تونید با یک تناسب به مسافت مد نظرتون برسید.
    برای کنترل موتور نیاز به یک درایور دارید ( مثل L293D که بر روی آردویینو نیز نصب می شه و می تونید از یک تا 1023 واحد تغییر سرعت در موتورتون اعمال کنید)
    میکرو و درایور بر حسب مسافت کار نمی کنند و کالیبره شده نیستند، یعنی شما باید به ازای هر عددی که برای سرعت به برنامتون می دید، میزان دور بر دقیقه موتورتان را اندازه بگیرید و سپس با برقراری یک تناسب متوجه نسبت حرکتی برنامه و موتور مورد نظرتون بشید.
    همچنین برای کنترل دقیق میزان چرخش موتورتان می تونید از انکودر استفاده کنید.

    میشه بیشتر توضیح بدید دوست عزیز
  9. #9
    2019/02/27
    82
    16

    پاسخ : محاسبه مقدار مسافت طی شده توسط یک چرخ و تایین مسافت طی شده بر حسب متر بر دقیقه

    نقل قول نوشته اصلی توسط ghasemataee

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    سلام دوستان ممنون میشم کمکم کنین
    من یک چرخ دارم که میخوام سرعتش رو بر حسب مسافت طی شده و زمان بتونم کنترل کنم :

    یکسری محاسبات می نویسم اول بگین درسته یا اشتباه :
    برای اینکه بدونم چرخ چقدر مسافت طی میکنه باید محیط چرخو حساب کنم : L=2r*pi ------ اگه شعاع چرخو 1.59 سانت بگیرم محیطش برابر با 2*1.59*3.14 = 10 سانت
    پس اگه یک نشانگر رو چرخ داشته باشم یک دور کامل بزنه 10 سانتی متر حرکت داریم در نتیجه برای طی کردن 1 متر مسافت باید 10 بار نشانگر بچرخه یا به عبارتی 10 پالس داشته باشم. و برای پیمودن 10 متر 100 پالس لازمه .

    حالا من میخوام بدونم 1 مترو در چند ثانیه طی میکنه؟
    اگه بخوام 90 متر بر دقیقه سرعت داشته باشه چی کار باید بکنم؟
    و این 90 دقیقه بر متر چقدر شتاب لازم داره؟
    ممنون میشم کمکم کنید خیلی گیر این قضیه هستم
    سلام
    یجاهایی رو یکم بد توضیح دادی ولی در کل یک سوال وجود داره
    آیا میخوای دقیقا سرعت حرکت رو بدونی چقدره یا اینکه نه میخوای یک متور محرک دلشته باشی بطوری که بتونی سرعت حرکت محورت رو کنترل بکنی به میزان دلخواهت
    1_ اگه میخوای سرعت حرکت یک محور یا همون چرخ رو اندازه بگیری همون محاشبات خودت درسته میتونی یدونه سنسور بذاری تا هر بار چرخش رو متوجه بشی و با محاسبه در واحد زمان سرعت چرخش رو بدست بیاری
    برای اینکار میتونی از سنسور اثر هال استفاده بکنی و یدونه آهنربای کوچیک روی یه قسمت از چرخ نسب بکنی جوری که هربار یک دور چرخید از کنار سنسور اثر هال رد بشه و یدونه پالس به میکرو یا پردازنده ارسال بکنه،
    2_ برای کنترل دور موتور باید از موتور اسپیندل استفاده بکنی که با جریان متناوی کار میکنه و با افزایش فرکانس سرعتش بالا میره باید یدونه درایور pwm بسازی یا آملدشو تهیه بکنی که که همون بقول خودت روی میکرو با وارد کردن یه دستور یا یک عدد خاص که قبلا تعریف کردی به فرکانش مورد نظرت برسی برای سرعت مورد نظر
    قطر چرخ هرچقدر باشه مهم نیست فقط کافیه محیط چرخ رو دقیق بدونی و توی محاشباتت ازش استفاده بکنی
    مثلا محیط چرخ ده سانتی متر باشه و سرعت چرخش موتور توی فرکانس 50 هرتز صد دور دقیقه باشه یعنی 10 متر در دقیقه حالا اگه فرکانس رو تغییر بدین به 100 هراز سرعتمون هم دقیقا دوبرابر میشه
    راههای زیادی وجود داره اینم یه نمونه بود که گفتم
  10. #10
    2015/03/14
    البرز
    178
    4

    پاسخ : محاسبه مقدار مسافت طی شده توسط یک چرخ و تایین مسافت طی شده بر حسب متر بر دقیقه

    نقل قول نوشته اصلی توسط Edrissna

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    سلام
    یجاهایی رو یکم بد توضیح دادی ولی در کل یک سوال وجود داره
    آیا میخوای دقیقا سرعت حرکت رو بدونی چقدره یا اینکه نه میخوای یک متور محرک دلشته باشی بطوری که بتونی سرعت حرکت محورت رو کنترل بکنی به میزان دلخواهت
    1_ اگه میخوای سرعت حرکت یک محور یا همون چرخ رو اندازه بگیری همون محاشبات خودت درسته میتونی یدونه سنسور بذاری تا هر بار چرخش رو متوجه بشی و با محاسبه در واحد زمان سرعت چرخش رو بدست بیاری
    برای اینکار میتونی از سنسور اثر هال استفاده بکنی و یدونه آهنربای کوچیک روی یه قسمت از چرخ نسب بکنی جوری که هربار یک دور چرخید از کنار سنسور اثر هال رد بشه و یدونه پالس به میکرو یا پردازنده ارسال بکنه،
    2_ برای کنترل دور موتور باید از موتور اسپیندل استفاده بکنی که با جریان متناوی کار میکنه و با افزایش فرکانس سرعتش بالا میره باید یدونه درایور pwm بسازی یا آملدشو تهیه بکنی که که همون بقول خودت روی میکرو با وارد کردن یه دستور یا یک عدد خاص که قبلا تعریف کردی به فرکانش مورد نظرت برسی برای سرعت مورد نظر
    قطر چرخ هرچقدر باشه مهم نیست فقط کافیه محیط چرخ رو دقیق بدونی و توی محاشباتت ازش استفاده بکنی
    مثلا محیط چرخ ده سانتی متر باشه و سرعت چرخش موتور توی فرکانس 50 هرتز صد دور دقیقه باشه یعنی 10 متر در دقیقه حالا اگه فرکانس رو تغییر بدین به 100 هراز سرعتمون هم دقیقا دوبرابر میشه
    راههای زیادی وجود داره اینم یه نمونه بود که گفتم

    کل قضیه اینه که من به دو عدد موتور نیاز دارم که 1 عدد چرخ یا بهتر بگم غلطک به هر موتور وصله ، یه کابل با طناب از بین این دو غلطک رد میشه و این غلطک ها باید این کابل رو بکشن و بدن به سمت جلو :
    حالا من میخوام بگم غلطک هام با سرعت 1 متر بر دقیقه این کابل رو بکشن و یا 150 متر بر دقیقه . خب محیط چرخ بیانگر خواهد بود که با چرخشش چقدر کابل کشیده میشه .
    من میخوام دستور بدم که 1 یعنی کابل با سرعت 1 متر بر دقیقه یا 150 یعنی با سرعت 150 متر بر دقیقه توسط غلطک ها کشیده بشن - این دستور 1 متر بر دقیقه باید رو lcd نمایش داده بشه و اینکه چند متر کابل با این سرعت کشیده شده.
    کل این فرایند فعلا مد نظر منه
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 10

موضوعات مشابه

  1. محاسبه مسافت با شتاب سنج
    توسط IceTeenagers در انجمن ابزار دقیق
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2014/05/13, 19:32
  2. مسافت سنج
    توسط mk21 در انجمن مدار هاي ديجيتال
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2011/06/30, 19:10
  3. سنجش مسافت طی شده در آب
    توسط electronic2050 در انجمن سنسورها
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 2009/09/21, 17:00
  4. انداه گیری مسافت
    توسط MARAL_7133 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 20
    آخرين نوشته: 2009/05/29, 19:23
  5. odometer (مسافت سنج)
    توسط MARAL_7133 در انجمن سنسورها
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2009/04/12, 09:37

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •