سلام.کتابخانه این سنسور برای Arduino موجود است،اما برای Arm خیر.ماژول ارتباطی اش i2c است که آنرا راه انداختگ،دیتا را ریسیو میکنم اما خروجی اش اصلا عدد نیست و غیر قابل خواندن است! لطفا کد HAL آنرا ارائه دهید