سلام دوستان برای پروژه ی درسی با اردوینو قراره یک استپ موتور 4 فاز دو قطبی رو کنترل کنم.
درایوری که دارم a4988 هست و با ماژول بلوتوث hc 06 , چپگرد راستگرد و تغییر سرعتش انجام دادم ولی الان استادم از من خواسته که استپ موتور رو بصورت پیوسته بتونم کنترل کنم.
من از نرم افزار bluetooth electronic استفاده کردم.
من باید یک ولوم بذارم داخل نرم افزار که وقتی همرمان دارم این ولوم رو میچرخونم استپ موتور به همون طرف بچرخه و هر چند دوری که من میزنم به همون دور بچرخه و اگه جهت چرخش عوض کردم استپ موتور هم عوض کنه .تغییر سرعت و شتاب مد نظر نیست.
توی کد نویسی حرفه ای نیستم و نمیدونم این کار رو چجوری باید انجام بدم.

البته یک راهنمایی هم دارم اینه که روش کنترل دست خودمه.
یعنی من یک فکر دیگه به ذهنم رسید.که یک انکودر چرخشی و یک فرستنده و گیرنده رادیویی بتونم استپ موتور رو کنترل کنم.
چون استاد گفته کنترلش بی سیم باشه برای همین دارم میگم از فرستنده و گیرنده رادیویی استفاده کنم.

بنظر شما بهترین راه کدومه..راه بهتری شما به ذهنتون میرسه؟