محاسبه گشتاور موتور DC12-24 ولت با دور بالا (6000)

[ghasemataee]

سلام دوستان من میخوام مقدار گشتاور یه موتور DC را در سرعت های مختلف با کمک avr محاسبه کنم . چطور میتونم این کار رو انجام بدم /
ممنون میشم اساتید و دوستان کمک کنن؟

[نو رسیده]

پاسخ : محاسبه گشتاور موتور DC12-24 ولت با دور بالا (6000)

با سلام
برای اندازه گیری مستقیم گشتاور شما باید از سنسور های مخصوص اینکار استفاده کنین.
اما بطور محاسباتی میتونین با داشتن ولتاژ دو سر موتور، جریان مصرفیش و بازده حدودی و همچنین دور موتور، توی اون ولتاژ و جریان گشتاور حدودیش رو بدست بیارین.
به اینصورت که توان ورودی موتور میشه ولتاژ ضرب در جریانش.
توان خروجی موتور میشه بازده ضرب در توان ورودی که عملا بدست میاد.
از طرفی توان خروجی برابر با گشتاور ضرب در سرعت زاویه ای هم هست که با داشتن دور موتور، گشتاورش محاسبه میشه.

[ghasemataee]

پاسخ : محاسبه گشتاور موتور DC12-24 ولت با دور بالا (6000)

با سلام
برای اندازه گیری مستقیم گشتاور شما باید از سنسور های مخصوص اینکار استفاده کنین.
اما بطور محاسباتی میتونین با داشتن ملتاژ دو سر موتور، جریان مصرفیش و بازده حدودی و همچنین دور موتور، توی اون ولتاژ و جریان گشتاور حدودیش رو بدست بیارین.
به اینصورت که توان ورودی موتور میشه ولتاژ ضرب در جریانش.
توان خروجی موتور میشه بازده ضرب در توان ورودی که عملا بدست میاد.
از طرفی توان خروجی برابر با گشتاور ضرب در سرعت زاویه ای هم هست که با داشتن دور موتور، گشتاورش محاسبه میشه.

ممنون دوست عزیز میشه یکم روون تر و ساده تر بگین؟با مثالی چیزی

[نو رسیده]

پاسخ : محاسبه گشتاور موتور DC12-24 ولت با دور بالا (6000)

برای اندازه گیری گشتاور واقعی، سنسورهای مخصوصی در دو نوع چرخشی و ثابت وجود دارن که سر شفت خروجی موتور بسته میشن و گشتاورش رو اندازه گیری میکنن.
اما با روش محاسباتی هم میشه گشتاور حدودی موتور رو بدست آورد.
فرض کنین شما موتوری دارین که با ولتاژ 24 ولت و جریان 3 آمپر داره کار میکنه و RPM ش هم 6000 دوره. بازده موتور رو هم مثلا 75 درصد در نظر میگیریم.
توانی که شما بهش میدید میشه 72 = 3 * 24 وات.
با بازده 75 درصد شما میتونین از این موتور 54 = 0.75 * 72 وات دریافت کنین.
این 54 وات توان در خروجی موتور بصورت حاصلضرب گشتاور و سرعت زاویه ای ظاهر میشه. بنا براین با داشتن سرعت زاویه ای بر حسب رادیان بر ثانیه میشه گشتاور رو بر حسب نیوتن متر بدست آورد.
6000 دور در دقیقه میشه 100 دور در ثانیه و امگای موتور میشه 628/3 رادیان بر ثانیه. بنابر این گشتاور حدودی موتور میشه: 628.3 / 54 حدود 0.086 نیوتن متر.

[ghasemataee]

پاسخ : محاسبه گشتاور موتور DC12-24 ولت با دور بالا (6000)

برای اندازه گیری گشتاور واقعی، سنسورهای مخصوصی در دو نوع چرخشی و ثابت وجود دارن که سر شفت خروجی موتور بسته میشن و گشتاورش رو اندازه گیری میکنن.
اما با روش محاسباتی هم میشه گشتاور حدودی موتور رو بدست آورد.
فرض کنین شما موتوری دارین که با ولتاژ 24 ولت و جریان 3 آمپر داره کار میکنه و RPM ش هم 6000 دوره. بازده موتور رو هم مثلا 75 درصد در نظر میگیریم.
توانی که شما بهش میدید میشه 72 = 3 * 24 وات.
با بازده 75 درصد شما میتونین از این موتور 54 = 0.75 * 72 وات دریافت کنین.
این 54 وات توان در خروجی موتور بصورت حاصلضرب گشتاور و سرعت زاویه ای ظاهر میشه. بنا براین با داشتن سرعت زاویه ای بر حسب رادیان بر ثانیه میشه گشتاور رو بر حسب نیوتن متر بدست آورد.
6000 دور در دقیقه میشه 100 دور در ثانیه و امگای موتور میشه 628/3 رادیان بر ثانیه. بنابر این گشتاور حدودی موتور میشه: 628.3 / 54 حدود 0.086 نیوتن متر.

واقعا متشکرم استاد بزرگ که وقت گذاشتید و با حوصله جواب من رو دادین یک دنیا مننون
اما با توجه به فرمایشات شما متوجه شدم که روش محاسباتی گشتاور دقیق و واقعی رو در عمل به ما نمیده !درسته ؟
من به گشتاور دقیق در عمل نیاز دارم و حتی باید در حالت سرعت و بار مختلف بتونم کم و زیاد شدن گشتاور حاصل از بار رو بتونم سنس کنم و ببینم چون برام مهمه .
حالا با این شرایط گزینه سنسورها باید بهتر باشه درسته؟
کدوم یکی از سنسورها دقیق تر هستند و گشتاور لحظه ای دقیق تری رو بهم نشون میدن و چطور میشه ازشون استفاده کرد؟
سنسور یا ترنسدیوسر گشتاور ؟
ممنون میشم در مورد این ها هم راهنماییم کنید

[نو رسیده]

پاسخ : محاسبه گشتاور موتور DC12-24 ولت با دور بالا (6000)

خواهش میکنم.
بله. این مقداری که بدست میاد حدودیه. چون همیشه خطاهایی هنگام اندازه گیری جریان و ولتاژ و سرعت وجود دارن که طبعا منجر به ایجاد خطا در نتیجه ی محاسبات میشن.
همینطور بازده موتور هم ثابت و یا حتی خطی هم نیست و عملا عدد قابل اطمینانی تو خروجی بهمون نمیده.
برای انجام تستهای موتور شما باید حتما از سنسور یا ترانسدیوسر گشتاور استفاده کنین. ضمن اینکه باید حتما یه مکانیزم بارگذاری قابل کنترل و پیوسته هم داشته باشین که بارهای مختلف به موتور اعمال کنین.
ترانسدیوسر گشتاور در واقع بین شفت موتور و شفت سیستم لودینگ قرار میگیره و میزان بار روی موتور رو به شما نشون میده.
ترانسدیوسر های گشتاور در واقع یه مکانیزمی مثل لودسل ها دارن. یعنی یه بریج داخلشون هست که با اعمال فشار دفرمه و از حالت تعادل خارج میشه. سیگنال خروجی با یه امپلیفایر تقویت و قابل خوندن میشه.
اما ساختار مکانیکی اینها طوریه که فشار باید بصورت گشتاور بهشون اعمال بشه. در دونوع "روتاری" و "نان روتاری" موجودن که بسته به کاربردتون انتخاب میکنی. با توجه به کار شما فکر کنم نوع روتاری براتون مناسب باشه.
اول باید ماکزیمم گشتاورتون رو مشخص کنین و بعدش دنبال سنسور مناسب بگردین.
معمولا مثل لودسلها به همراه آمپلیفایر فروخته میشن، اما قیمتشون بالاست و کاربردی بسیار کمتر از لودسل دارن.

[ghasemataee]

پاسخ : محاسبه گشتاور موتور DC12-24 ولت با دور بالا (6000)

خواهش میکنم.
بله. این مقداری که بدست میاد حدودیه. چون همیشه خطاهایی هنگام اندازه گیری جریان و ولتاژ و سرعت وجود دارن که طبعا منجر به ایجاد خطا در نتیجه ی محاسبات میشن.
همینطور بازده موتور هم ثابت و یا حتی خطی هم نیست و عملا عدد قابل اطمینانی تو خروجی بهمون نمیده.
برای انجام تستهای موتور شما باید حتما از سنسور یا ترانسدیوسر گشتاور استفاده کنین. ضمن اینکه باید حتما یه مکانیزم بارگذاری قابل کنترل و پیوسته هم داشته باشین که بارهای مختلف به موتور اعمال کنین.
ترانسدیوسر گشتاور در واقع بین شفت موتور و شفت سیستم لودینگ قرار میگیره و میزان بار روی موتور رو به شما نشون میده.
ترانسدیوسر های گشتاور در واقع یه مکانیزمی مثل لودسل ها دارن. یعنی یه بریج داخلشون هست که با اعمال فشار دفرمه و از حالت تعادل خارج میشه. سیگنال خروجی با یه امپلیفایر تقویت و قابل خوندن میشه.
اما ساختار مکانیکی اینها طوریه که فشار باید بصورت گشتاور بهشون اعمال بشه. در دونوع "روتاری" و "نان روتاری" موجودن که بسته به کاربردتون انتخاب میکنی. با توجه به کار شما فکر کنم نوع روتاری براتون مناسب باشه.
اول باید ماکزیمم گشتاورتون رو مشخص کنین و بعدش دنبال سنسور مناسب بگردین.
معمولا مثل لودسلها به همراه آمپلیفایر فروخته میشن، اما قیمتشون بالاست و کاربردی بسیار کمتر از لودسل دارن.

ممنون خب حالا برای تست اولیه و اینکه کلا بشه روند اصلی رو پیدا کنم راحت ترین و کم هزینه ترین سنسوری که میشه گشتاور رو با avr اندازه بگیرم چی هست ؟ میخوام فعلا با کم هزینه ترین حالت شروع کنم تا یکی یکی نتایج رو ببینم

شما برای شروع محاسبه گشتاور در ابتدا چه سنسوری رو پیشنهاد میدید؟
مثلا میشه در ابتدا از اپتوکانتر ها Optocounter استفاده کرد؟

[نو رسیده]

پاسخ : محاسبه گشتاور موتور DC12-24 ولت با دور بالا (6000)

دوست عزیز
اپتو کانتر ربطی به اندازه گیری گشتاور نداره.
واقعا اگه حس میکنین تجربه ی کافی ندارید وارد اینکار نشین، اول از کارای ساده تر شروع کنین.در غیر اینصورت فقط وقت و هزینه رو از دست میدین.
کلا اگه اینکار براتون توجیه اقتصادی و درامد متناسب نداره دنبالش نرین. روشهای دست ساز و سعی و خطا رو کلا بذارین کنار.
عرض کردم اول نوع موتور و ماکزیمم گشتاوری که میخواید اندازه گیری کنید رو مشخص کنین و بعد برای اون رنج، دنبال ترانسدیوسر بگردین.
فکر ساختن ترانسدیوسر رو از سرتون بیرون کنین. اگه دارین کار خوب حرفه ای انجام میدین اون بخش رو کلا آماده تهیه کنین.
آمپلیفایر های مخصوص خودشون نمایشگر دارن و اگه منظور فقط دیدن مقدار گشتاور اعمالی باشه، اصلا نیازی به استفاده از میکرو از هیچ نوعی نیست.
ضمن اینکه معمولا دارای خروجی های سریال و یا آنالوگ هم هستن که میتونین با هر میکرویی مقدار نمایشگر رو بخونین.

[ghasemataee]

پاسخ : محاسبه گشتاور موتور DC12-24 ولت با دور بالا (6000)

دوست عزیز
اپتو کانتر ربطی به اندازه گیری گشتاور نداره.
واقعا اگه حس میکنین تجربه ی کافی ندارید وارد اینکار نشین، اول از کارای ساده تر شروع کنین.در غیر اینصورت فقط وقت و هزینه رو از دست میدین.
کلا اگه اینکار براتون توجیه اقتصادی و درامد متناسب نداره دنبالش نرین. روشهای دست ساز و سعی و خطا رو کلا بذارین کنار.
عرض کردم اول نوع موتور و ماکزیمم گشتاوری که میخواید اندازه گیری کنید رو مشخص کنین و بعد برای اون رنج، دنبال ترانسدیوسر بگردین.
فکر ساختن ترانسدیوسر رو از سرتون بیرون کنین. اگه دارین کار خوب حرفه ای انجام میدین اون بخش رو کلا آماده تهیه کنین.
آمپلیفایر های مخصوص خودشون نمایشگر دارن و اگه منظور فقط دیدن مقدار گشتاور اعمالی باشه، اصلا نیازی به استفاده از میکرو از هیچ نوعی نیست.
ضمن اینکه معمولا دارای خروجی های سریال و یا آنالوگ هم هستن که میتونین با هر میکرویی مقدار نمایشگر رو بخونین.

باشه ممنون از اینکه وقت گذاشتین