اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

اساتید رباتیک یا مکانیک کمک

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    اساتید رباتیک یا مکانیک کمک

    دوستان و اساتید عزیز سلام


    من دوتا چرخ (فک دوار ) دارم که قراره با موتور dc و توسط پالس pwm سرعتش کنترلر بشه ، اما مسئله اصلی انتخاب خود موتور هستش.
    با توجه به شعاع 5 سانتی چرخ های هدایت کننده و حداکثر مسافتی که باید این مثلا کابل (از جنس فایبر گلس و قابل خمش ) 2 کیلومتر و حداقل 50 متر توسط این دو چرخ که با دو موتور dc حرکت میکنن داخل یک لوله از جنس پلی اورتان فرستاده بشه. این مثلا کابل ،از روی قرقره باز میشه و باید توسط این دو چرخ یا فک که کابل بین اونها قرار میگیره ، به جلو فرستاده بشه . حالا با توجه به عکس و توضیحات کمکم کنید چه موتوری مناسب این کار هستش .( فک ها قراره مثلا کابل رو به صورت افقی داخل لوله بفرستند نه اینکه بکشند )
    ممنون میشم کمکم کنید
    جدیدترین ویرایش توسط ghasemataee; ۲۱:۳۸ ۱۳۹۸/۱۲/۱۹.
لطفا صبر کنید...
X