ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.





کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 3 از 3
  1. #1
    2019/05/30
    201
    57

    سروو موتور 360 درجه

    با سلام عزیزان گرام
    یک سروو موتور MG945 با زاویه 360 درجه به همراه یک CCPM Servo Consistecy Master که یک سروو تستر هست از فروشگاه تهیه کردم.

    زمانیکه با سروو تستر موتوررا روشن میکنم با ولومش هم به سمت راست میچرخه هم به سمت چپ می چرخه. ولتاژ پالس 310میلی راست میچرخه .360 میلی ثابت میشه . و 390 میلی تا 600 میلی هم چپ می چرخه

    اما وقتی با آردینو بهش پالس میدم فقط سمت راست(ساعت) می چرخه. ولتاژ پالس 130میلی راست میچرخه .360 میلی ثابت میشه . اما از 390 میلی به بالا فقط صدای ویز موتور در میاد اما نمیچرخه.

    علت چیه؟

    کد PHP:
    #include "Servo.h"

    Servo danasaz;

    void setup() {
      
    danasaz.attach(6);
    }
    void loop() {

      
    danasaz.write(0); //سرعت زیاد به راست
      
    delay(5000);
      
    danasaz.write(83);//سرعت متوسط به راست
      
    delay(5000);
      
    danasaz.write(84);//سرعت کم به راست
      
    delay(5000);
      
    danasaz.write(85);//سرعت خیلی کم به راست
      
    delay(5000);
      
    danasaz.write(86);//سرعت خیلی خیلی کم به راست
      
    delay(5000);
      
    danasaz.write(90);// ثابت
      
    delay(5000);
      
    danasaz.write(135);//چپ گرد.فقط ویز ویز میکنه
      
    delay(5000);
      
    danasaz.write(360);//چپ گرد.فقط ویز ویز میکنه
      
    delay(5000);

    ویرایش توسط حمید حمید : 2020/03/14 در ساعت 12:34
  2. #2
    2019/05/30
    201
    57

    پاسخ : سروو موتور 360 درجه

    راه حل برطرف کردن مشکل را فهمیدم اما دلیلش را نمیدانم.
    راه حل اینه که برای حرکت در سمت چپ سروو باید ابتدا با 1 ثانیه با سرعت بسیار کم سروو را در سمت چپ حرکت داد بعد با سرعت زیاد می تواند حرکت کند.
    این مسئله در حرکت به سمت راست صدق نمیکند.
    برنامه زیر سروو را یک دور به سمت راست و سپس یک دور به سمت چپ می چرخاند.البته یک دور حدودی هست چونکه بسته به ولتاژی که به سروو میدین سرعت حرکتش فرق میکند
    کد PHP:
    #include "Servo.h"

    Servo danasaz;

    void setup() {
      
    danasaz.attach(6);
    }
    void loop() {

      
    danasaz.write(83);//Rotate Right 
      
    delay(1800);
      
    danasaz.write(90);//Stop
      
    delay(1000);

      
      
    danasaz.write(100);//Rotate Left
      
    delay(2160);
      
    danasaz.write(90);//Stop
      
    delay(1000);

    ویرایش توسط حمید حمید : 2020/03/14 در ساعت 15:06
  3. #3
    2017/11/05
    Amol
    945
    463

    پاسخ : سروو موتور 360 درجه

    نقل قول نوشته اصلی توسط حمید حمید

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    راه حل برطرف کردن مشکل را فهمیدم اما دلیلش را نمیدانم.
    راه حل اینه که برای حرکت در سمت چپ سروو باید ابتدا با 1 ثانیه با سرعت بسیار کم سروو را در سمت چپ حرکت داد بعد با سرعت زیاد می تواند حرکت کند.
    این مسئله در حرکت به سمت راست صدق نمیکند.
    برنامه زیر سروو را یک دور به سمت راست و سپس یک دور به سمت چپ می چرخاند.البته یک دور حدودی هست چونکه بسته به ولتاژی که به سروو میدین سرعت حرکتش فرق میکند
    کد PHP:
    #include "Servo.h"

    Servo danasaz;

    void setup() {
      
    danasaz.attach(6);
    }
    void loop() {

      
    danasaz.write(83);//Rotate Right 
      
    delay(1800);
      
    danasaz.write(90);//Stop
      
    delay(1000);

      
      
    danasaz.write(100);//Rotate Left
      
    delay(2160);
      
    danasaz.write(90);//Stop
      
    delay(1000);

    سلام. من چیز زیادی متوجه نشدم ولی یک چیزی دست و پا شکسته متوجه شدم اونم اینه که شما داری از موتور سنکرون استفاده میکنی و داری به صورت اوپن لوپ(بدون اعمال سیستم کنترلی) این موتور رو میچرخونی و وقتی که سرعت میدان مغناطیسی استاتورت رو زیاد میکنی روتور استاتور رو گم میکنه و از حالت سنکرونیزم خارج میشی و فقط صدای ویبره رو میشنوی. دوتا راه برا حل مشکل هست یک اینکه فیدبک بگیری از وضعیت روتور دو اینکه به آرامی سرعت رو زیاد کنی و یا جریان بیشتری اعمال کنی به فاز هات(در اکثر کتابخونه های درایو استپ موتور یا سروو موتور یچیزی به نام اکسلریشن یا همون شتاب تعریف شده که باعث میشه این اتفاق نیفته)






    امیرحسین ضیا
نمایش نتایج: از 1 به 3 از 3

موضوعات مشابه

  1. کنترل سروو موتور mg995 با چرخش 360 درجه
    توسط golpesarejahrom در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 8
    آخرين نوشته: 2018/08/18, 03:27
  2. راه اندازي سروو موتور 360 درجه
    توسط sadeghjun در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2014/05/16, 04:09
  3. راه اندازي سروو موتور 360 درجه
    توسط sadeghjun در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2014/05/16, 04:02
  4. راه اندازي سروو موتور 360 درجه
    توسط sadeghjun در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2014/05/16, 01:58
  5. سروو 180 درجه
    توسط adibiut در انجمن CNC
    پاسخ: 10
    آخرين نوشته: 2011/08/06, 00:10

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •