دوستان و اساتید عزیز سلام
من دوتا چرخ (فک دوار ) دارم که با موتور dc و توسط پالس pwm سرعتش کنترلر میشه ، اما مسئله اصلی انتخاب خود موتور هستش. حداکثر دور موتور 700 . و گشتاور مهم چرا که افت گشتاور در عمل خودش برام مهمه و قرار نیست افت گشتاور جبران بشه ، فقط تغییراتش سنس میشه .
با توجه به شعاع 5 سانتی چرخ های هدایت کننده و حداکثر مسافتی که باید این مثلا لوله (از جنس فایبر گلس و قابل خمش و قطر 0.3 ) 2 کیلومتر و حداقل 50 متر توسط این دو چرخ که با دو موتور dc حرکت میکنن داخل یک لوله از جنس پلی اورتان فرستاده بشه. این لوله نازک ،از روی قرقره باز میشه و باید توسط این دو چرخ یا فک که لوله نازک بین اونها قرار میگیره ، به جلو فرستاده بشه . حالا با توجه به عکس و توضیحات کمکم کنید چه موتوری مناسب این کار هستش .( فک ها قراره مثلا کابل رو به صورت افقی داخل لوله بفرستند نه اینکه بکشند )
ممنون میشم کمکم کنید
با توجه به شعاع 5 سانتی چرخ های هدایت کننده و حداکثر مسافتی که باید این مثلا لوله (از جنس فایبر گلس و قابل خمش و قطر 0.3 ) 2 کیلومتر و حداقل 50 متر توسط این دو چرخ که با دو موتور dc حرکت میکنن داخل یک لوله از جنس پلی اورتان فرستاده بشه. این لوله نازک ،از روی قرقره باز میشه و باید توسط این دو چرخ یا فک که لوله نازک بین اونها قرار میگیره ، به جلو فرستاده بشه . حالا با توجه به عکس و توضیحات کمکم کنید چه موتوری مناسب این کار هستش .( فک ها قراره مثلا کابل رو به صورت افقی داخل لوله بفرستند نه اینکه بکشند )
ممنون میشم کمکم کنید
