ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.





کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 3 از 3
  1. #1
    2020/06/07
    14
    0

    برنامه نویسی ربات با بسکام

    با سلام خدمت دوستان گرامی
    من میخواستم برنامه برای ربات بنویسم به این شکل که اول حرکت رو به جلو داشته باشه و بعد با دیدن سنسور به سمت چپ حرکت کنه مثلا با زاویه 90درجه
    بعد از گردش به حرکت رو به جلوی خودش ادامه بده تا جایی که دوباره چشم فعال بشه و بعد در همونجا متوقف بشه

    اگه واضحتر بخوام بگم یعنی با فعال شدن سنسور در بار اول گردش داشته باشه و با فعال شدن سنسور در بار دوم متوقف بشه
    کسی از دوستان میتونه من رو راهنمایی کنه؟
    با سپاس فراوان
  2. #2
    2014/07/20
    البـــرز - کـــرج - گوهـــردشت
    799
    225

    پاسخ : برنامه نویسی ربات با بسکام

    نقل قول نوشته اصلی توسط علیرضا@

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    با سلام خدمت دوستان گرامی
    من میخواستم برنامه برای ربات بنویسم به این شکل که اول حرکت رو به جلو داشته باشه و بعد با دیدن سنسور به سمت چپ حرکت کنه مثلا با زاویه 90درجه
    بعد از گردش به حرکت رو به جلوی خودش ادامه بده تا جایی که دوباره چشم فعال بشه و بعد در همونجا متوقف بشه

    اگه واضحتر بخوام بگم یعنی با فعال شدن سنسور در بار اول گردش داشته باشه و با فعال شدن سنسور در بار دوم متوقف بشه
    کسی از دوستان میتونه من رو راهنمایی کنه؟
    با سپاس فراوان
    سلام
    این 90 درجه رو چجوری میخوای اندازه گیری کنی؟ فیدبکت چیه؟؟ اصلا چجور رباتی هست؟؟
    *** يا راهي خواهم يافت، يا راهي خواهم ساخت ... ***
  3. #3
    2020/06/07
    14
    0

    پاسخ : برنامه نویسی ربات با بسکام

    سلام و ممنونم از پاسخگویی
    ببین مهندس من ایده ام اینه که ما یه ربات تعقیب خط داریم ولی در عمل هیچ خطی بر روی زمین موجود نیست و این آموزش مسیر به عهده اپراتور هست
    ما به فرض 4ایستگاه در نظر میگیریم و دو تقاطع.ربات از لانه که شروع به حرکت کرد با رسیدن به تقاطع اول و فعال شدن سنسور میدونه که مثلا باید به ایستگاه شماره 1بره. پس 90درجه باید به سمت چپ بپیچه و بعد به راه خودش ادامه بده
    بعد با رسیدن به ایستگاه و فعال شدن سنسور برای بار دوم میدونه که باید به صورت دنده عقب همین مسیر رو برگرده به لانه
    عکس زیرهم نمای کلی طرح من هست.البته این را هم اضافه کنم که ایستگاه ها و تقاطع ها و لانه رو با وسیله ی یک چیزی به ربات میفهمونیم که این بستگی به سنسور داره.فرضا ما اگه از سنسوری مثل CNY70 استفاده کنیم میشه با یک نشونه روی زمین سنسور رو فعال کنیم
    البته نقاشیم اصلا خوب نیست

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    ویرایش توسط علیرضا@ : 2020/07/14 در ساعت 12:36
نمایش نتایج: از 1 به 3 از 3

موضوعات مشابه

  1. آموزش برنامه نویسی ربات مسیر یاب به زبان بسکام
    توسط کافه شب در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2015/07/19, 19:38
  2. برنامه نویسی بسکام
    توسط ma12 در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 21
    آخرين نوشته: 2015/02/17, 09:57
  3. برنامه نویسی ربات
    توسط sahar93 در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2013/12/17, 11:54
  4. سوال برنامه نویسی در بسکام.
    توسط پویاوار در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 12
    آخرين نوشته: 2012/03/07, 00:12
  5. برنامه نویسی ربات
    توسط alamdar_313 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 11
    آخرين نوشته: 2012/02/09, 15:41

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •